(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211298653.3 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 国网信息通信产业 集团有限公司 地址 102211 北京市昌平区未来科技城北 区国网智能电网研究院内C座 4层 (72)发明人 章灵芝　赵训威　白杰　王志刚　 刘迪　张春玲　王丹　李宛真　 (74)专利代理 机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 专利代理师 刘雪萍 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04Q 9/00(2006.01) G06F 13/10(2006.01) G06F 9/4401(2018.01)G16Y 10/35(2020.01) G16Y 20/00(2020.01) G16Y 30/00(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) (54)发明名称 一种适配物联网不同传感器的终端及方法 (57)摘要 本发明涉及传感器终端 领域， 具体公开一种 适配物联网不同传感器的终端及方法， MCU主控 模块连接有若干类型的传感器接口， 控制模块和 通信模块分别通过UART接口与MCU主控模块连 接； 存储器与MCU主控模块连接， 存储器内存储有 各种类型传感器对应的驱动程序和业务程序； 控 制模块发送控制指令至MCU主控模块， MCU主控模 块根据控制指令选通相应类型的传感器接口， 并 调取相应驱动程序和业务程序， 通过驱动程序进 行传感器驱动配置， 之后将接收的传感器采集信 息通过业务程序进行数据处理后， 通过通信模块 传输至汇聚节点。 本发明兼容不同类型的传感 器， 自动调取驱动程序和业务程序， 避免重新开 发设备和软件， 降低成本， 提高效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115378981 A 2022.11.22 CN 115378981 A 1.一种适配物联网不同传感器的终端， 其特征在于， 包括： MCU主控模块、 控制模块、 通 信模块和存 储器； MCU主控模块连接有若干类型的传感器接口， 控制模块和通信模块分别通过UART接口 与MCU主控模块连接； 存储器与MCU主控模块连接， 存储器内存储有各种类型传感器对应的 驱动程序和业 务程序； 控制模块发送控制指令至MCU主控模块， MCU主控模块根据控制指令选通相应类型的传 感器接口， 并调取相应驱动程序和业务程序， 通过驱动程序进 行传感器驱动配置， 之后 将接 收的传感器采集信息通过业 务程序进行 数据处理后， 通过通信模块传输 至汇聚节点。 2.根据权利要求1所述的适配物联网不同传感器的终端， 其特征在于， MCU主控模块所 连接的传感器接口类型包括UART接口、 I2C 接口、 SPI接口和CAN接口。 3.根据权利要求2所述的适配物联网不同传感器的终端， 其特征在于， 控制模块发送至 MCU主控模块的控制指令中包 含待选通传感器接口标识； 相应的， MCU主控模块根据控制指令选通相应类型的传感器接口， 并调取相应驱动程序 和业务程序， 具体包括： MCU主控模块根据待选通传感器接口标识进行标识位置位， 根据标 识位选通相应 类型的传感器接口， 并从存 储器中调取相应驱动程序和业 务程序。 4.根据权利要求3所述的适配物联网不同传感器的终端， 其特征在于， MCU主控模块还 连接有若干传感器指示灯， 传感器指示灯与传感器接口类型一一对应， 选通某个类型 的传 感器接口时， M CU主控模块同时控制 相应传感器指示灯点亮。 5.根据权利要求4所述的适配物联网不同传感器的终端， 其特征在于， 该终端还包括电 压转换模块， 并由锂电池 供电， 锂电池 供电电源 经电压转换模块给通信模块和MCU主控模块 供电。 6.根据权利要求5所述的适配物联网不同传感器的终端， 其特征在于， 通信模块还连接 有通信指示灯。 7.一种基于权利要求1 ‑6任一项所述终端的适配物联网不同传感器的方法， 其特征在 于， 包括以下步骤： 接收控制指令； 检测控制指令中的待选通传感器接口标识； 根据待选通传感器接口标识进行 标识位置位； 根据标识位选通相应类型的传感器接口， 并从存储器中调取相应驱动程序进行传感器 驱动配置； 待传感器 配置完成后调取相应业 务程序进行 数据处理。 8.根据权利要求7所述的适配物联网不同传感器的方法， 其特征在于， 该方法还包括以 下步骤： 判断一定时间内是否正常接收到传感器采集的数据； 若未能正常接收， 检测相应传感器接口是否正常连接传感器； 若未正常连接， 则经通信模块发送传感器未正常连接故障至汇聚节点； 若正常连接， 则再次调取驱动程序进行驱动配置， 若尝试一定次数驱动重新配置后， 仍 未正常接收到传感器采集的数据， 则经通信模块发送传感器异常故障至汇聚节点。 9.根据权利要求8所述的适配物联网不同传感器的方法， 其特征在于， 检测相应传感器权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115378981 A 2接口是否正常连接传感器， 具体包括： 检测相应传感器接口 的标识引脚置位是否正确。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115378981 A 3