(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222045590.2 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 云南酷联科技有限公司 地址 650221 云南省昆明市五华区学府路 690号金鼎科技园18号平台A座 407 (72)发明人 廖岷　 (74)专利代理 机构 成都明涛智创专利代理有限 公司 51289 专利代理师 赵子珩 (51)Int.Cl. E06B 5/16(2006.01) E06B 3/70(2006.01) E06B 3/36(2006.01) E06B 7/23(2006.01) E06B 1/52(2006.01)E05F 15/614(2015.01) E05F 15/73(2015.01) B32B 27/40(2006.01) B32B 27/06(2006.01) B32B 9/00(2006.01) B32B 9/04(2006.01) (54)实用新型名称 巡检机器人专用防火门 (57)摘要 本实用新型公开了一种巡检机器人专用防 火门， 属于隧道防火门技术领域； 包括防火门本 体、 控制器和开闭电机， 所述防火门本体包括可 转动地设置在防火门本体内的第一防火门和第 二防火门， 所述控制器和开闭电机电连接， 所述 开闭电机驱动连接所述第一防火门和第二防火 门， 所述开闭电机可驱动所述第一防火门与所述 第二防火门同时 向防火门本体的一侧转动， 所述 第一防火门和第二防火门之间开设有允许机器 人导轨通过的通道； 本实用新型自动控制防火门 开闭， 在门板打开时， 能够供挂轨机器人沿轨道 从防火门通行， 在 门板关闭时， 通过设置的缺口 使门板合围在轨道的周围， 对轨道周围处的间隙 进行密封， 能够使门板起到 较好的密封效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218062099 U 2022.12.16 CN 218062099 U 1.巡检机器人专用防火门， 包括防火门本体、 控制器 （1） 和开闭电机 （2） ， 所述防火门本 体包括可转动地设置在防火门本体内的第一防火门 （3） 和第二防火门 （4） ， 所述控制器 （1） 和开闭电机 （2） 电连接， 所述开闭电机 （2） 驱动连接所述第一防火门 （3） 和第二防火门 （4） ， 所述开闭电机 （2） 可驱动所述第一防火门 （3） 与所述第二防火门 （4） 同时向 防火门本体的一 侧转动， 其特征在于： 所述防火门本体还包括门框， 所述门框的上下两端分别设置有矩形 槽， 所述控制器 （1） 和开闭电机 （2） 分别安装于门框上下两端的矩形槽内， 所述门框下端对 应第一防火门 （3） 和第二防火门 （4） 分别设置有一个开闭电机 （2） ， 所述第一防火门 （3） 和第 二防火门 （4） 贴合的一侧分别开设有与轨道贴合的凹槽， 所述第一防火门 （3） 和第二防火门 （4） 四周镶嵌连接有阻燃密封条 （5） 。 2.根据权利要求1所述的巡检机器人专用防火门， 其特征在于： 所述门框包括竖板 （6） 、 横板 （7） 和内撑板 （8） ， 两块所述竖板 （6） 相对设置， 在两块竖板 （6） 的上下两端的前后侧分 别连接一 块横板 （7） ， 在竖板 （6） 的上 下两端且位于所述横板 （7） 内侧安装内撑 板 （8） 。 3.根据权利要求2所述的巡检机器人专用防火门， 其特征在于： 所述门框还包括加强板 （9） ， 所述横板 （7） 的表面上 连接加强板 （9） 。 4.根据权利要求3所述的巡检机器人专用防火门， 其特征在于： 所述门框还包括连接条 （10） ， 所述连接条 （10） 为T型条， 其腹板和顶板上分别开设腰孔， 所述门框后侧加强板 （9） 的 左右两端分别连接一 块连接条 （10） 。 5.根据权利要求4所述的巡检机器人专用防火门， 其特征在于： 所述竖板 （6） 与横板 （7） 、 竖板 （6） 与内撑板 （8） 、 加强板 （9） 与横板 （7） 皆通过螺丝连接， 所述连接条 （10） 与加强 板 （9） 焊接固定 。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的巡检机器人专用防火门， 其特征在于： 所述第 一防火门 （3） 和第二防火门 （4） 的门芯皆分别设置有两层隔火 隔热层， 所述隔火 隔热层的四周分别连 接有阻燃密封条 （5） 。 7.根据权利要求6所述的巡检机器人专用防火门， 其特征在于： 所述阻燃密封条 （5） 突 出于第一防火门 （3） 和第二防火门 （4） 的四周表面， 且所述阻燃密封条 （5） 为软质结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218062099 U 2巡检机器人专用防火门 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种防火门， 尤其涉及一种巡检机器人专用防火门， 属于隧道防 火门技术领域。 背景技术 [0002]近几年地下综合管廊建设是城市基础设施配套的有力保障， 综合管廊将市政、 电 力、 通讯、 热力、 给排水等各种管线集于一体， 有效的避免了道路反复开挖、 拉链式建设的弊 病。 [0003]伴随着越来越多的综合管廊投入运行， 如何安全、 高效、 科学的管理及运维综合管 廊是摆在管廊管理者面前 的课题， 目前， 采用智能巡检机器人巡检是现在国内城市管廊建 设过程中一个大 的趋势， 城市综合管廊巡检机器人多采用轨道式吊挂运行方式， 轨道式巡 检机器人因有效地减小巡检人员的巡防压力， 提高巡检的安全性和巡检质量， 能大幅度减 少工作人员数量和降低人工的劳动强度而被广泛应用， 但同时此种运行方式也急需解决穿 越防火门的问题。 [0004]在综合管廊内需要设置防火门， 用以对各个设备区域之间进行有效的隔离， 可在 一定时间内阻止火势的蔓延和烟气的扩散， 确保人员疏散。 在正常状态下防火门是处于常 闭的， 轨道式机器人在巡检过程中需要通过防火门， 通过后防火门又要保持关闭。 轨道需要 穿过防火门， 因此需要在防火门上开设轨道槽， 便于机器人通过， 但这就导致防火门之 间产 生有较大 的间隙， 不能有效的进行防火、 防烟； 此外， 现有的巡检机器人专用防火门的门结 构本身和自动开闭防火门的驱动结构过于复杂， 对于实际使用中， 其拆装繁琐， 工程量大、 时间长、 成本高、 检修极为不便， 对安装的环 境要求较严， 用户的使用和维护成本投入较高， 复杂的门身结构和驱动结构还会导致两个门扇的开闭不太顺利高效， 且复杂结构更容易损 坏， 加上驱动结构大多设置在门身结构外， 容易为隧道的防火和机器人 的通行带来一定的 隐患。 实用新型内容 [0005]为了克服上述现有技 术的不足,本实用新型提供了一种巡检机器人专用防火门。 [0006]本实用新型所采用的技术方案是： 设计一种巡检机器人专用防火门， 包括防火门 本体、 控制器和开闭电机， 所述防火门本体包括可转动地设置在防火门本体内的第一防火 门和第二防火门， 可以通过合页连接， 也可以在防火门上下两端分别 设置圆柱与门框进行 转动连接， 所述控制器和开闭电机电连接， 所述控制器上设置有检测结构 （如光电感应传感 器） ， 当机器人沿轨道运行至防火门本体前时， 控制器通过检测机构识别机器人并控制防火 门开启 （检测机构也可以通过通信机构代替， 此时， 当机器人运行至防火门本体前时， 其发 出信息， 通信机构 接收到机器人发出的信息后进 行开门） ， 所述开闭电机驱动连接所述第一 防火门和第二防火门， 可以通过传动连杆驱动连接， 也可以将驱动电机的输出转轴与防火 门上的转动柱通过齿轮啮合连接或直接连接 （此时防火门上下两端分别设置圆柱与门框进说　明　书 1/4 页 3 CN 218062099 U 3