(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221078642 2.0 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 邱春辉　韩怡茹　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 专利代理师 韩月玲 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) G06V 20/10(2022.01) (54)发明名称 光伏板的维护方法、 系统、 装置、 设备及 存储 介质 (57)摘要 本申请涉及一种光伏板的维护方法、 系统、 装置、 设备及存储介质。 该方法首先获取包括目 标光伏板的高清 图像和红外图像的目标光伏板 图像信息， 然后结合目标光伏板图像信息中的高 清图像和红外图像获取异常识别结果， 根据异常 识别结果对目标光伏板采取不同的处理方法。 当 处理方法为维护时， 使用维护设备对光伏板进行 维护， 相对于人工维护的方式， 有效提高了光伏 板维护工作的工作效率和可靠性， 降低了维护成 本。 当处理方法为上报时， 由控制中心自动上报 异常识别结果， 上报的过程无需人工参与， 提高 了处理效率。 权利要求书3页 说明书12页 附图6页 CN 115115242 A 2022.09.27 CN 115115242 A 1.一种光伏板的维护方法， 应用于控制中心， 其特 征在于， 包括： 获取目标光伏板图像信 息， 所述目标光伏板图像信 息包括由维护设备获取的目标光伏 板的高清图像和红外图像； 当所述目标光伏板图像信 息中的所述红外图像显示所述目标光伏板出现异常时， 结合 所述高清图像进行分析获取对所述目标光伏板的异常识别结果； 基于所述异常识别结果， 对所述目标光伏板进行处理， 所述处理包括指示所述维护设 备对所述目标光伏板进行维护或上报所述异常识别结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标光伏板 图像信息之前， 还包 括： 获取至少一个光伏板的运行参数； 基于所述 运行参数， 确定所述目标光伏板； 向所述维护设备发送检测指令， 所述检测指令指示所述维护设备对所述目标光伏板进 行检测以获取 所述目标光伏板图像信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标光伏板 图像信息之前， 还包 括： 获取待检测光伏板所在区域的区域信息； 将所述区域划分为N个子区域， 所述N个子区域中的任一子区域为所述目标光伏板所在 区域； 将所述N个子区域的信 息发送至所述维护设备， 所述维护设备将基于所述N个子区域的 信息确定检测路线， 并按照所述检测路线运行至所述目标光伏板所在位置进 行检测以获得 所述目标光伏板图像信息 。 4.根据权利要求1或3所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标光伏板图像信息之前， 还 包括： 确定所述目标光伏板的维护周期； 向所述维护设备发送周期检测指令， 所述周期检测指令指示： 所述维护设备按照所述 维护周期对目标光伏板进行检测以获取 所述目标光伏板图像信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当所述目标光伏板图像信 息中的所述 红外图像显示所述目标光伏板出现异常时， 结合所述高清图像进 行分析获取对所述目标光 伏板的异常识别结果， 包括： 基于所述红外图像所示出的所述目标光伏板表面温度数据， 确定所述目标光伏板的异 常位置； 当所述高清图像中的所述异常位置处存在异物时确定异物遮挡为所述目标光伏板的 异常原因， 或， 当所述高清图像中的所述异常位置处不存在异物 时确定光伏板自身故障为 所述目标光伏板的异常原因； 将所述异常原因作为异常识别结果。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述异常识别结果， 对所述目标 光伏板进行处 理， 包括： 当所述异常识别结果 为异物遮挡时， 指示所述维护设备对所述目标光伏板进行维护； 或，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115115242 A 2当所述异常识别结果为光伏板自身故障时， 上报所述异常识别结果并指示所述维护设 备返回或对下一个目标光伏板进行检测。 7.一种光伏板的维护方法， 应用于维护设备， 其特 征在于， 包括： 获取并向控制中心发送目标光伏板图像信 息， 所述目标光伏板图像信 息包括目标光伏 板的高清图像和红外图像； 获取所述控制中心的指示， 所述控制中心的指示基于所述目标光伏板图像信息生成； 基于所述控制中心的指示， 对所述目标光伏板进行维护。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述向控制中心发送目标光伏板图像信 息 之前， 还包括： 接收检测指令， 所述检测指令指示所述维护设备对目标光伏板进行检测以获取所述目 标光伏板图像信息 。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述获取并向控制中心发送目标光伏板图 像信息之前， 还 包括： 接收由所述控制中心发送的N个子区域的信 息， 所述N个子区域中的任一子区域为所述 目标光伏板所在区域； 基于所述 N个子区域的信息， 确定检测路线； 按照所述检测路线运行至所述目标光伏板所在位置进行检测以获得所述目标光伏板 图像信息 。 10.根据权利要求7或9所述的方法， 其特征在于， 所述获取并向控制中心发送目标光伏 板图像信息之前， 还 包括： 接收周期检测指令， 所述周期检测指令指示所述维护设备按照维护周期对目标光伏板 进行检测以获取 所述目标光伏板图像信息 。 11.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述对所述目标光伏板进行维护， 包括： 对所述目标光伏板进行清洁。 12.根据权利要求1 1所述的方法， 其特 征在于， 所述对所述目标光伏板进行清洁， 包括： 对所述目标光伏板进行吹风清洁； 和/或， 对所述目标光伏板进行喷水清洁。 13.根据权利要求11所述的方法， 其特征在于， 所述维护设备为具有清洁功能的无人 机； 所述对所述目标光伏板进行清洁之前， 还 包括： 降落并吸附在所述目标光伏板上； 所述对所述目标光伏板进行清洁之后， 还 包括： 释放对所述目标光伏板的吸附并起飞。 14.一种光伏板的维护系统， 其特 征在于， 包括： 控制中心和维护设备； 所述控制中心用于获取目标光伏板图像信 息， 所述目标光伏板图像信 息包括由维护设 备获取的目标光伏板的高清图像和红外图像； 当所述目标光伏板图像信息中的所述红外图 像显示所述目标光伏板出现异常时， 结合所述高清图像进 行分析获取对所述目标光伏板的权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115115242 A 3