(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210769282.6 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 刘涛　周禹　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 李铁 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/12(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06Q 10/00(2012.01) G07C 5/08(2006.01) (54)发明名称 一种车辆车况可视化标注方法、 装置、 电子 设备及介质 (57)摘要 本发明实施例涉及一种车辆车况可视化标 注方法、 装置、 电子设备及介质， 该方法通过 获取 车辆的传感数据和实时运行参数； 对 所述传感数 据通过数字化建模得到所述车辆的可视化模型； 通过预设部件状态检测模型与所述实时运行参 数确定实际车况参数； 将所述实际车况参数标注 于所述可视化模 型中， 生成所述车辆的可视化车 况标注结果； 本技术方案通过结合车辆实际使用 中各部件参数的变化， 以部件状态检测模型对各 部件状态做出检测， 得到 符合实际车况的检测结 果； 通过将实际车况参数标注在可视化车辆模型 中， 使实际车 况可以被直观的了解。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 115146382 A 2022.10.04 CN 115146382 A 1.一种车辆车 况可视化标注方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆的传感数据和实时运行参数； 对所述传感数据通过 数字化建模得到所述车辆的可视化模型； 通过预设部件状态检测模型与所述实时运行参数确定实际车 况参数； 将所述实际车况参数标注于所述可视化模型中， 生成所述车辆的可视化车况标注结 果。 2.根据权利要求1所述的车辆车况可视化标注方法， 其特征在于， 通过预设部件状态检 测模型与所述实时运行参数确定实际车 况参数， 包括： 将所述实时运行参数划分为至少一个车端部件数据集； 获取各所述车端部件数据集所属车端部件的所述预设部件状态检测模型， 将各所述车 端部件数据集输入到各所述预设部件状态检测模型， 得到各车端部件的当前状态参数， 以 确定实际车 况参数。 3.根据权利要求2所述的车辆车况可视化标注方法， 其特征在于， 所述部件状态检测模 型的训练方式包括： 获取多个样本车辆中车端部件的初始样本数据； 根据各所述样本车辆的样本实际运行状态和所述车端部件的应用状态对所述初始样 本数据进行 标注， 得到训练样本数据集； 通过所述训练样本数据集对初始部件状态检测模型进行训练， 将完成训练的所述初始 部件状态检测模型确定为所述车端部件的预设部件状态检测模型。 4.根据权利要求1所述的车辆车况可视化标注方法， 其特征在于， 将所述实际车况参数 标注于所述可视化模型中之前， 所述方法还 包括： 根据车端部件的预设状态参数和所述当前状态参数确定所述车端部件的部件异常状 态； 基于所述车端部件和所述部件异常状态确定所述车端部件的标注方式和标注内容。 5.根据权利要求4所述的车辆车况可视化标注方法， 其特征在于， 基于所述车端部件和 所述部件异常状态确定各 所述车端部件的标注方式和标注内容， 包括： 若所述部件异常状态为正常， 且所述实 际运行参数属于预设健康参数区间， 所述标注 方式为健康标注， 所述标注内容 为所述车端部件的当前状态参数； 若所述部件异常状态为正常， 且所述实 际运行参数属于预设亚健康参数区间， 所述标 注方式为 亚健康标注， 所述标注内容 为所述车端部件的当前状态参数； 若所述部件异常状态为异常， 所述标注方式为警示标注， 所述标注内容为所述车端部 件的当前状态参数。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的车辆车况可视化标注方法， 其特征在于， 生成所述车 辆的可视化车 况标注结果之后， 所述方法还 包括： 根据所述可视化车况标注结果中标注方式为亚健康标注和警示标注的车端部件， 及所 述车端部件的实际运行参数确定所述车辆的车辆维修保养检测策略。 7.根据权利要求1 ‑5任一项所述的车辆车况可视化标注方法， 其特征在于， 对所述传感 数据通过 数字化建模得到所述车辆的可视化模型包括： 根据所述传感数据确定与所述车辆具有映射关系的预设车辆模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115146382 A 2抽取所述预设车辆模型 预先构建的模型 数据集； 根据所述传感数据对所述模型 数据集进行 数据标注， 生成目标 车端映射数据集； 基于所述目标车端映射数据集对所述预设车辆模型进行可视化渲染， 生成所述车辆的 可视化模型。 8.一种车辆车 况可视化标注装置， 其特 征在于,包括： 车端数据获取模块， 用于获取 车辆的传感数据和实时运行参数； 孪生模型构建模块， 用于对所述传感数据通过数字化建模得到所述车辆的可视化模 型； 实际车况检测模块， 用于通过预设部件状态检测模型与 所述实时运行参数确定实际车 况参数； 实际车况展示模块， 用于将所述实 际车况参数标注于所述可视化模型中， 生成所述车 辆的可视化车 况标注结果。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 使得所述电子 设备实现如权利要求 1至7中任一项 所述的车辆车况可视化标注方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机可读指令， 当所述计算 机可读指 令被计算机的处理器执行时， 使计算机执行权利要求1至7中任一项 所述的车辆车 况可视化标注方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115146382 A 3