(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221078673 3.7 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 成都企茂达电气设备有限公司 地址 610041 四川省成 都市武侯区新 光路1 号 (72)发明人 姚涛　 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06T 7/00(2017.01) F17D 5/02(2006.01) F17D 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种能源输送管网路故障在线诊断分析方 法、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开提供的一种能源输送管网路故 障在线诊断分析方法、 设备及存储介质。 该能源 输送管网路故障在线诊断分析方法包括： 获取指 定海域内海底输油管线对应的初始铺设信息； 将 海底输油管线划分为各输油管道段； 对各输油管 道段当前对应的损伤信息、 稳固信息、 输送状态 信息、 泄露状态进行监测与评估； 对海底输油管 线对应的故障进行综合评判与分析； 本发明有效 的解决了当前对海底输油管线诊断维度过于单 一的问题， 提高了海底输油管道故障诊断结果的 参考性， 同时还降低了海底输油管道后续运行的 安全隐患， 同时通过从多个维度的故障诊断， 大 大的提高了海底输油管线故障的排查力度和排 查效果， 保障了海底输油管线的输送安全性。 权利要求书4页 说明书11页 附图1页 CN 115146966 A 2022.10.04 CN 115146966 A 1.一种能源输送管网路故障在线 诊断分析 方法， 其特 征在于,包括以下步骤： 步骤1、 海底输油管线初始铺 设信息获取： 获取指定海域内海底输油管线对应的初始铺 设信息； 步骤2、 海底输油管线监测划分： 从指定海域内海底管道对应的初始铺设信息 中提取各 焊接区域对应的位置， 由此基于各焊接区域对应的位置， 将海底输油管线划分为各输油管 道段， 依次编号 为1,2， ...,i,...n， 并获取 各输油管道段当前对应的位置； 步骤3、 海底输油管线损伤监测与分析： 用于对各输油管道段当前对应的损伤信 息进行 监测与评估； 步骤4、 海底输油管线稳固监测与分析： 用于对各输油管道段当前对应的稳固信 息进行 监测与评估； 步骤5、 海底输油管线输送监测与分析： 用于对各输油管道段当前对应的输送状态信 息 进行监测与评估； 步骤6、 海底输油管线泄露监测与分析： 用于对各输油管道段当前对应的油体泄露状态 进行监测与评估； 步骤7、 海底输油管线故障综合评判分析： 用于对海底输油管线对应的故障进行综合评 判与分析， 输出海底输油管线中各存在故障输油管道段对应的故障类型； 步骤8、 海底输油管线故障诊断结果反馈： 用于将海底输油管线中各存在故障输油管道 段对应的故障类型反馈 至海底输油管线安全监理人员。 2.根据权利要求1所述的一种能源输送管网路故障在线诊断分析方法， 其特征在于： 所 述初始铺设信息包括输油管线初始铺设位置、 初始焊接信息和初始附件信息； 其中， 初始焊接信息包括焊接区域数目和各焊接区域对应的位置； 初始附件信息包括初始关联附件数目和各初始关联附件 对应的初始安置位置 。 3.根据权利要求1所述的一种能源输送管网路故障在线诊断分析方法， 其特征在于： 所 述对各输油管道段当前对应的损伤信息进行监测与评估， 具体执 行过程如下： A、 对各输油管道段当前对应外部损伤信 息进行监测与评估， 得到各输油管道段对应的 外部损伤安全评估指数， 并记为βi， i表示为输油管道段编号， i＝1,2,......n， 其具体包 括： A1、 对当前各输油管道段对应的外表面进行图像采集， 从采集的外表面图像中识别出 裂缝条数和各裂缝对应的尺寸， 并从中识别出最大裂缝尺寸， 进而分析得到各输油管道段 对应的外 部裂缝损伤安全评估指数， 并记为 ε 1i； A2、 从各输油管道段对应的外表面图像中识别出腐蚀区域数目和各腐蚀区域对应的面 积， 累加得到各输油管道段对 应的综合腐蚀区域面积， 并记为S0i， 分析得到各输油管道段对 应的外部腐蚀损伤安全评估指数， 并记为 ε2i； A3、 从各输油管道段对应的外表面图像中识别出各外部变形区域对应的面积和变形 度， 分析得到各输油管道段对应的外 部变形损伤安全评估指数， 并记为 ε3i； A4、 通过分析公式分析得出各输油管道段对应的外部损伤安全评估指数βi， d1、 d2、 d3分别表示为设定的裂缝、 腐蚀、 变形对应的影响 权重；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115146966 A 2B、 对各输油管道段当前对应 内部损伤信 息进行监测与评估， 得到各输油管道段对应的 内部损伤安全评估指数， 并记为 δi， 其具体包括： B1、 对各输油管道段内部进行损伤探测， 得到各输油 管道段内部存在的损伤类型和各 损伤类型对应的损伤参数， 其中， 损伤类型包括裂缝和腐蚀； B2、 通过分析公式分析 得到各输油管道段内部裂缝损伤安全评估指数， 并记为 Li； B3、 通过分析公式分析 得到各输油管道段内部腐蚀损伤安全评估指数， 并记为Fi； B4、 通过分析公式 分析得到各输油管道段对应的内部损伤安全评估 指数δi， α 1、 α 2分别为设定的输油管道段内部裂缝、 内部腐蚀对应的影响权 重； C、 对各输油管道段中各关联附件当前对应的损伤信息进行监测与评估， 得到各输油管 道段关联附件 对应的损伤安全评估指数， 并记为γi， 其具体包括： C1、 从各输油管道段对应的外表面图像中识别出关联附件数目和各关联附件对应的位 置； C2、 从各输油管道段对应的外表面图像 中识别出各关联附件对应的损伤信息， 其中， 关 联附件对应的损伤信息包括裂缝损伤信息和 腐蚀损伤信息， 裂缝损伤包括裂缝条数和最大 裂缝体积， 腐蚀损伤信息为腐蚀面积； C3、 从海底输油管线对应的初始铺设信息中提取各初始关联附件对应的初始安置位 置， 基于各输油管道段当前对应的位置， 匹配得到各输油管道段对应的初始关联附件数目 和各初始关联附件对应的初始安置位置， 获取各输油管道段各关联附件对应的位置与其初 始安置位置之间的距离， 并记为ΔXij， j表示关联附件编号， j＝1,2,. ......x； C4、 通过分析公式分析 得到各输油管道段关联附件 对应的损伤安全评估指数γi； D、 对各输油管道段焊接区域当前对应的损伤信息进行监测与评估， 得到各输油管道段 焊接区域损伤安全评估指数， 并记为 χi； E、 对各输油管道段当前对应的损伤信 息进行综合评估， 依据分析公式分析得到各输油 管道段当前对应的综合损伤安全评估指数。 4.根据权利要求3所述的一种能源输送管网路故障在线诊断分析方法， 其特征在于： 所 述各输油管道段当前对应的综合损 伤安全评估指数具体分析公式为λi＝η1*βi+η2*δi+η3* γi， λi表示为第i个输油管道段当前对应的综合损伤安全评估系数， η1、 η2、 η3分别表示为 管 道外部损伤、 内部损伤、 附件损伤对应的影响权 重。 5.根据权利要求4所述的一种能源输送管网路故障在线诊断分析方法， 其特征在于： 所 述对各输油管道段当前对应的稳固信息进行监测与评估， 具体执 行过程如下： 基于输油 管线初始铺设位置， 获取输油 管线中各输油 管道段对应的铺设位置， 进而获 取各输油管道段当前对应的位置与其初始铺设铺设位置之间的距离， 并作为铺设偏距， 进 而标记为Di； 在各输油管道段底部进行高度监测点布设， 通过各高度监测点位置布设的红外测距传 感器对其与海床之间的距离进行监测， 从中筛选出最大距离， 由此作为各输油管道段对应 的悬浮高度， 并记为Hi； 在各输油管道段进行振动 监测点布设， 通过各振动 监测点位置布设的振动传感器对其 振动频率进 行监测， 从 中筛选出最大振动频率， 由此作为各输油管道段对应的振动频率， 并权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115146966 A 3