(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210797254.5 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 上海电气集团智能交通科技有限公 司 地址 201306 上海市浦东 新区南汇新城镇 环湖西二路8 88号C楼 (72)发明人 邹然　张继光　陆钟成　熊枫　 (74)专利代理 机构 上海兆丰知识产权代理事务 所(有限合 伙) 31241 专利代理师 卢艳民 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06F 16/2455(2019.01)G06F 16/26(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 一种确定数字 轨道健康状况的方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种确定数字轨道健康状况 的方法及系统， 建立数字轨道基础数据库， 提取 关键元素， 在线自动拼接生成轨道电子地图； 通 过与ATS服务器建立数据库关联， 将每日运营采 集到的轨道绝对位置的状态信息与数字轨道基 础数据库进行检测匹配， 自动生成后台状态管理 表单， 并将状态映射到前端数字轨道电子地图进 行可视化呈现。 同时， 通过智 能算法解析进行健 康状态的诊断及等级评定， 并可依据历史状态信 息， 分析得到轨道安全性类评价指标。 本发明的 确定数字轨道 健康状况的方法及系统， 工艺流程 优化， 仅需车辆运行获取轨道磁钉状态信息即 可， 检测工 具及轨旁设备极轻量化， 相应地， 资金 投入也大幅减少， 可视化在 线实时监测绝对位置 下的轨道磁 钉健康状态。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115169608 A 2022.10.11 CN 115169608 A 1.一种确定数字轨道健康状况的方法， 所述数字轨道为基于磁钉的数字轨道， 由设置 车辆运行轨道上的多个间隔等距的磁 钉构成； 其特 征在于， 包括以下步骤： S1， 根据数字轨道基础数据库， 提取磁钉基础数据中的绝对位置信息， 依据轨道拓扑 图， 采用网格化的方式分段拼接生 成数字轨道电子地图， 并对路段进 行编号， 并通过前端框 架网页端可视化呈现数字 轨道电子地图； S2， 将磁钉编号设置为数字轨道基础数据库磁钉状态表主键， 通过与ATS数据库进行关 联获取运营 数据中的磁 钉状态数据； S3， 依据每日运营信息采集情况， 综合轨道安全影响因素， 确定轨道安全评价指标数 据； S4， 将轨道安全评价指标数据的阈值范围进行划分， 明确对应的安全等级， 并建立规则 库进行加强定义； S5， 依照建立的规则库， 对每颗磁钉状态信息进行逻辑判断， 确定数字轨道的健康状 态； 健康状态 异常的磁 钉的信息自动跳转至维护管理后台， 便 于维保人员开展作业。 2.一种如权利要求1所述的确定数字轨道健康状况的方法， 其特征在于， 步骤S5中， 将 每日运营采集到的轨道绝对位置的磁钉状态信息与数字轨道基础数据库进 行检测匹配， 自 动生成后台状态管理表单， 并将后台状态管理表单映射到前端框架网页端的数字轨道电子 地图进行 可视化呈现。 3.一种确定数字轨道健康状况的系统， 采用如权利要求1所述的方法确定数字轨道健 康状况， 其特征在于， 包括依次相连的在线地图网格划分模块、 设备信息获取模块、 影响指 标获取模块、 数据模糊化处理模块、 规则库建立模块、 逻辑判断模块和健康状态确定模块， 其中： 所述在线地图网格划分模块， 用于根据数字轨道基础数据库， 提取磁钉基础数据中的 绝对位置信息， 依据轨道拓扑图， 采用网格化的方式分段拼接生成数字轨道电子地图， 并对 路段进行编号， 并通过 前端框架网页端可视化呈现数字 轨道电子地图； 所述设备信息获取模块， 用于通过与ATS数据库进行关联获取运营数据中的磁钉状态 数据； 所述影响指标获取模块， 用于依据每日运营信 息采集情况， 综合轨道安全影响因素， 通 过所述数据模糊化处 理模块的模糊化处 理确定轨道安全评价指标 数据； 所述规则库建立模块， 用于将轨道安全评价指标数据的阈值范围进行划分， 明确对应 的安全等级， 并建立 规则库进行加强定义； 所述逻辑判断模块， 用于依照建立的规则库， 对每颗磁钉状态信 息进行逻辑判断， 并通 过所述健康状态确定模块确定数字 轨道的健康状态； 所述健康状态确定模块， 将健康状态异常的磁钉的信息自动跳转至维护管理后台， 便 于维保人员开展作业。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115169608 A 2一种确定数字轨道 健康状况的方 法及系统 技术领域 [0001]本发明涉及一种确定数字 轨道健康状况的方法及系统。 背景技术 [0002]鉴于数字轨道技术自身的新颖性和独特性， 针对数字轨道检修养护现状的需求， 通过综合智能检测、 健康诊断分析等技术创新与应用 创新体系化建设， 提高数字轨道使用 寿命， 保证线路运行安全和乘客乘坐 舒适性。 [0003]数字轨道健康状况检测的基本原理是基于采用加装在胶轮有轨电车车辆底部的 磁传感器识别埋设在道路路面以下3～4公分的磁钉， 通过获取磁钉状态信息， 提取健康状 况影响指标量进行综合分析， 从而对数字 轨道的健康状况评级以及给 出维保建议。 [0004]而传统物理钢轨的健康状况检测工艺相对复杂。 一方面， 静态检查： 在没有车轮荷 载作用时， 用人工或轻型测量小车对线路进行的检查。 主要包括轨距、 水平、 前后高低、 方 向、 空吊板、 钢轨接头、 防爬设备、 联结零件、 轨枕及道口设备等检查。 另一方面， 动态检测： 在列车车轮荷载作用下通过添乘仪、 车载式线路检查仪、 轨道检查车等设备对线路进行 的 检测。 两种检查方式皆需依托大量的检测工具和轨旁信息获取设备， 因此也增加了检测作 业开展前的准备工作量以及相应的资金投入。 发明内容 [0005]本发明的目的是克服现有技术的缺陷， 提供一种确定数字轨道健康状况的方法及 系统， 工艺流程优化， 仅需车辆运行获取轨道磁钉状态信息即可， 检测工具及轨旁设备极轻 量化， 相应地， 资金投入也大幅减少， 可视化在线实时监测绝对位置下的轨道磁钉健康状 态。 [0006]实现上述目的的技术方案是： 数字轨道为基于磁钉的数字轨道， 由设置车辆运行 轨道上的多个间隔等距的磁 钉构成； 一种确定数字 轨道健康状况的方法， 包括以下步骤： [0007]S1， 根据数字轨道基础数据库， 提取磁钉基础数据中的绝对位置信息， 依据轨道拓 扑图， 采用网格化的方式分段拼接生成数字轨道电子地图， 并对路段进 行编号， 并通过前端 框架网页端可视化呈现数字 轨道电子地图； [0008]S2， 将磁钉编号设置为数字轨道基础数据库磁钉状态表主键， 通过与ATS (Automatic  Train Supervision， 列 车自动监控系统)数据库进行关联获取运营数据中的 磁钉状态数据； [0009]S3， 依据每日运营信息采集情况， 综合轨道安全影响因素， 确定轨道安全评价指标 数据； [0010]S4， 将轨道安全评价指标数据的阈值范围进行划分， 明确对应的安全等级， 并建立 规则库进行加强定义； [0011]S5， 依照建立的规则库， 对每颗磁钉状态信息进行逻辑判断， 确定数字轨道的健康 状态； 健康状态 异常的磁 钉的信息自动跳转至维护管理后台， 便 于维保人员开展作业。说　明　书 1/4 页 3 CN 115169608 A 3