(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210770668.9 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 浙江立石工业互联科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区五常街 道文一西路9 98号18幢802室 (72)发明人 孙威　金杭　翁安国　 (74)专利代理 机构 杭州创智卓英知识产权代理 事务所(普通 合伙) 33324 专利代理师 刘宏全 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06K 7/10(2006.01)B65F 3/00(2006.01) B65F 1/16(2006.01) (54)发明名称 一种智能厨余垃圾回收物联网系统 (57)摘要 本发明提供一种智能厨余垃圾回收物联网 系统， 包括： 至少一个智能垃圾桶， 设置在各个签 约的商户处； 至少一个垃圾回收车， 用于回收各 个智能垃圾桶中存放的厨余垃圾； 物联网平台， 分别与智能垃圾桶和垃圾回收车通讯连接； 物联 网平台执行如下操作： 实时获取智能垃圾桶内的 厨余垃圾存储情况； 基于厨余垃圾存储情况确定 待清运的智能垃圾桶； 基于待清 运的智能垃圾桶 的设置位置， 确定第一垃圾清运路线； 将第一垃 圾清运路线发送至垃圾回收车。 本发 明的智能厨 余垃圾回收物联网系统， 实现对餐厨垃圾源头、 收集、 运输、 处置、 再生产品利用的全过程管理、 全流程监控， 提高企业收运效率， 保障餐厨垃圾 回收的效率， 推进餐厨垃圾资源化利用和无害化 处理的实施。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 115034415 A 2022.09.09 CN 115034415 A 1.一种智能厨余垃圾回收物联网系统， 其特 征在于， 包括： 至少一个智能垃圾桶， 设置在各个 签约的商户处， 用于各个 签约的商户存放厨余垃圾； 至少一个垃圾回收车， 用于回收各个所述智能垃圾桶中存放的厨余垃圾； 物联网平台， 分别与所述智能垃圾桶和所述垃圾回收车通讯连接； 所述物联网平台执 行如下操作： 实时获取 所述智能垃圾桶内的厨余垃圾存 储情况； 基于所述厨余垃圾存 储情况确定待清运的智能垃圾桶； 基于待清运的智能垃圾桶的设置位置， 确定第一垃圾清运路线； 将所述第一垃圾清运路线发送至所述垃圾回收车。 2.如权利要求1所述的智能厨余垃圾 回收物联网系统， 其特征在于， 所述智能垃圾桶包 括： 桶体， 用于存放厨余垃圾； 桶盖； RFID电子标签， 设置在所述桶体的外侧； 所述RFID电子标签用于存储桶的型号、 归属商 户信息； RFID读取器， 设置在所述桶盖内； 容量探测模块， 设置在所述桶盖的下端面， 用于探测所述桶体内存放的厨余垃圾的总 量； 管理一体机， 与所述 容量探测模块、 所述RFID读取器和所述物联网平台通讯连接 。 3.如权利要求2所述的智能厨余垃圾 回收物联网系统， 其特征在于， 所述容量探测模块 包括： 声波探测器。 4.如权利要求2所述的智能厨余垃圾 回收物联网系统， 其特征在于， 所述管理一体机包 括： 云盒、 摄 像头和电源 装置； 所述云盒包括： 处 理器和第一 通讯模块； 所述电源装置分别与所述处理器、 所述第一通讯模块和所述摄像头电连接； 所述处理 器分别与所述摄像头、 所述容量探测模块、 所述 RFID读取器和所述通讯模块电连接； 所述处 理器通过 所述第一 通讯模块与所述物联网平台通讯连接 。 5.如权利要求4所述的智能厨余垃圾 回收物联网系统， 其特征在于， 所述处理器执行如 下操作： 每隔预设的第一时间通过所述RFID读取器读取所述桶体外侧的所述RFID标签内存储 的信息， 将获取 的信息发送至物联网平台； 所述物联网平台将获取 的信息与上一次获取 的 信息进行比较， 当不同时， 发送预设的预警信息 至预设的工作人员； 和/或， 通过所述摄像头获取 所述摄像头拍摄的所述桶体和所述桶盖的第一图像； 基于所述第一图像， 确定所述桶盖与所述桶体的接合状态； 当所述接合状态符合预设的测试条件时， 通过所述容量探测模块获取所述容量探测模 块探测的探测数据； 基于所述探测数据和所述接合状态， 确定所述桶体内的厨余垃圾的体积； 和/或，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115034415 A 2对所述第一图像进行 人员识别； 当识别到人员经 过时， 提取包 含人员的第一图像并将提取的所述第一图像存 储。 6.如权利要求2所述的智能厨余垃圾 回收物联网系统， 其特征在于， 所述智能垃圾桶还 包括： 生物酶喷洒装置， 设置在所述桶盖下端面。 7.如权利要求1所述的智能厨余垃圾 回收物联网系统， 其特征在于， 所述垃圾 回收车包 括： 定位模块， 用于获取定位信息； 车辆状态监测模块， 用于获取 车辆的行驶状态信息； 人员监控 模块， 用于获取驾驶人员的监控图像； 控制模块， 分别与所述定位模块、 所述车辆状态检测模块和所述人员监控 模块电连接； 第二通讯模块， 与控制模块电连接， 用于与所述物联网平台通讯连接 。 8.如权利要求1所述的智能厨余垃圾 回收物联网系统， 其特征在于， 所述物联网平台在 所述垃圾回收车执行完所述第一垃圾清运路线中的各个垃圾回收任务时， 还执行如下操 作： 获取所述垃圾回收车内的垃圾回收情况； 解析所述垃圾回收情况， 确定所述垃圾回收车的剩余 容量； 当所述剩余 容量大于预设的容 量阈值时， 获取 所述垃圾回收车的当前位置； 基于所述当前位置和所述剩余 容量， 确定可顺带的智能垃圾桶的设置位置； 基于可顺带的智能垃圾桶的设置位置， 生成第二垃圾清运路线； 将所述第二垃圾清运路线发送至所述垃圾回收车。 9.如权利要求8所述的智能厨余垃圾 回收物联网系统， 其特征在于， 所述物联网平台基 于所述当前位置和所述剩余 容量， 确定可顺带的智能垃圾桶的设置位置， 执 行如下操作： 构建智能垃圾桶的垃圾存量的虚拟地图； 各个所述智能垃圾桶在所述虚拟地图中对应 为各个垃圾回收点； 将各个已分派的所述第一垃圾清运路线中的各个垃圾回收任务对应的垃圾回收点从 所述虚拟地图中删除， 形成参 考地图； 确定所述 参考地图中对应所述垃圾回收车的所述当前位置的第一 坐标点； 确定所述 参考地图中对应所述第一垃圾清运路线对应的垃圾回收站的第二 坐标点； 将以所述第二坐标点为中心， 以所述第一坐标点至所述第二坐标点的距离为半径、 靠 近所述第一坐标点的半圆区域作为分析区域； 所述分析区域以所述第一坐标点和所述第二 坐标点的连线对称； 获取位于所述分析区域内的各个所述垃圾回收点的垃圾存量； 基于所述剩余 容量和所述垃圾存量， 确定多个可顺带的垃圾回收点； 基于所述垃圾回收点， 确定可顺带的智能垃圾桶的设置位置 。 10.如权利要求9所述的智能厨余垃圾回收物联网系统， 其特征在于， 所述基于可顺带 的智能垃圾桶的设置位置， 生成第二垃圾清运路线， 包括： 确定各个可顺带的智能垃圾桶的设置位置对应的垃圾回收点的所述垃圾存量； 对所述垃圾存量进行排列组合， 构建多个集 合；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115034415 A 3