(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231820 64.2 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 山东新华医疗器 械股份有限公司 地址 255086 山东省淄博市高新 技术产业 开发区泰美路7号 新华医疗科技园 (72)发明人 吴明　李慧杰　郭永柱　郑亚鹏　 殷学豪　 (74)专利代理 机构 淄博佳和专利代理事务所 (普通合伙) 37223 专利代理师 孙智慧 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) H04N 5/225(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/20(2006.01) F16M 11/26(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种可移动巡 检装置 (57)摘要 一种可移动巡检装置， 属于医疗器械技术领 域。 包括AGV底盘 （1） ， 其特征在于： 在 AGV底盘 （1） 的顶部竖直固定有升降机构 （2） ， 在升降机构 （2） 外部套装有升降架 （3） ， 升降机构 （2） 的输 出端在 升降架 （3） 的内部与升降架 （3） 固定， 升降架 （3） 内间隔设置有上固定件 （13） 和下固定件 （16） ， 升 降机构 （2） 穿过下固定件 （16） 固定在上固定件 （13） 的底 部， 上固定件 （13） 和下固定件 （16） 的外 侧分别固定有一个摄像头 （4） 。 在本可移动巡检 装置中， 通过上固定件和下固定件分别固定一个 摄像头， 并通过设置升降架对上固定件和下固定 件进行固定， 避免了摄像头在升降过程发生晃 动， 保证了检测要求。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216561887 U 2022.05.17 CN 216561887 U 1.一种可移动 巡检装置， 包括AGV底盘 （1） ， 其特征在于： 在AGV底盘 （1） 的顶部竖直 固定 有升降机构 （2） ， 在升降机构 （2） 外部套装有升降架 （3） ， 升降机构 （2） 的输出端在升降架 （3） 的内部与升降架 （3） 固定， 升降架 （3） 内间隔设置有上固定件 （13） 和下固定件 （16） ， 升降机 构 （2） 穿过下固定件 （16） 固定在上固定件 （13） 的底部， 上固定件 （13） 和下固定件 （16） 的外 侧分别固定有一个 摄像头 （4） 。 2.根据权利要求1所述的可移动巡检装置， 其特征在于： 所述的升降机构 （2） 包括升降 杆 （10） 以及 套装在升降杆 （10） 外圈的套筒 （11） ， 在套筒 （11） 的底部设置有用于驱动升降杆 （10） 升降的升降电机 （12） 。 3.根据权利要求1所述的可移动巡检装置， 其特征在于： 在所述的升降架 （3） 中包括固 定杆 （14） ， 所述的上固定件 （13） 固定在固定杆 （14） 的顶部， 所述的下固定件 （16） 固定在固 定杆 （14） 的底部 。 4.根据权利要求3所述的可移动巡检装置， 其特征在于： 所述的固定杆 （14） 设置有多 条， 多条固定杆 （14） 分布在上固定件 （13） 和下固定件 （16） 周圈。 5.根据权利要求3或4所述的可移动巡检装置， 其特征在于： 所述的上固定件 （13） 包括 上固定板 （17） 和上安装板 （19） ， 在上固定板 （17） 的一侧固定有连接板 （18） ， 连接板 （18） 向 下延伸至上固定板 （17） 的下部， 上安装板 （19） 水平 固定在连接板 （18） 的侧 部， 在上安装板 （19） 的表面固定有摄 像头 （4） 。 6.根据权利要求3或4所述的可移动巡检装置， 其特征在于： 所述的下固定件 （16） 包括 处于同一平面的下固定板 （20） 和下安装板 （21） ， 下固定板 （20） 位于下安装板 （21） 的外侧， 在下安装板 （21） 的表面固定有一个 摄像头 （4） 。 7.根据权利要求6所述的可移动巡检装置， 其特征在于： 在所述下固定板 （20） 的中部开 设有用于 升降机构 （2） 穿过的过孔 （15） 。 8.根据权利要求1所述的可移动巡检装置， 其特征在于： 所述的AGV底盘 （1） 包括底板 （7） ， 在底板 （7） 的上方固定有顶板 （5） ， 所述的升降机构 （2） 固定在顶板 （5） 的表面， 在底板 （7） 底部的两侧设置有 主动轮 （9） ， 在底板 （7） 的底部四角处还分别设置有万向轮 （8） 。 9.根据权利 要求8所述的可移动巡检装置， 其特征在于： 在所述的底板 （7） 和顶板 （5） 之 间设置有控制箱 （6） ， 在 控制箱 （6） 内设置有驱动电机、 电池组以及主控电路， 所述的主动轮 （9） 与驱动电机相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216561887 U 2一种可移动巡检装 置 技术领域 [0001]一种可移动巡检装置， 属于医疗器械技 术领域。 背景技术 [0002]在日常生产以及实验室的工作中， 有些空间存在腐蚀性化学物质或者存在辐射危 险， 不适宜人体近距离观察检测， 有时需要观测不同高度方向上环 境的状况。 在现有技术中 也存在有一些可移动巡检装置， 但是现有的可巡检装置中结构较为复杂， 各部件时间长时 间使用后容易出现松动， 同时传统的巡检装置在进行摄像头的升降时容易造成摄像头的晃 动， 且传统的巡检装置在摄 像头的升降过程中容 易出现拍摄盲区， 难以保证 检测要求。 发明内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 克服现有技术的不足， 提供一种通过上固定件 和下固定件分别固定一个摄像头， 并通过设置升降架对上固定件和下固定件进行固定， 避 免了摄像头在升降过程发生晃动， 保证了检测要求的可移动巡检装置 。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 该可移动巡检装置， 包括AGV底 盘， 其特征在于： 在AGV底盘的顶部竖直固定有升降机构， 在升降机构 外部套装有升降架， 升 降机构的输出端在升降架的内部与升降架固定， 升降架内间隔设置有上固定件和下固定 件， 升降机构穿过下固定件固定在上固定件的底部， 上固定件和下固定件的外侧分别固定 有一个摄像头。 [0005]优选的， 所述的升降机构包括升降杆以及套装在升降杆外圈的套筒， 在套筒的底 部设置有用于驱动升降杆升降的升降电机 。 [0006]优选的， 在所述的升降架中包括固定杆， 所述的上固定件固定在固定杆的顶部， 所 述的下固定件固定在固定杆的底部 。 [0007]优选的， 所述的固定杆设置有 多条， 多条固定杆分布在上固定件和下固定件周圈。 [0008]优选的， 所述的上固定件包括上固定板和上安装板， 在上固定板 的一侧固定有连 接板， 连接板向下延伸至上固定板的下部， 上安装板水平固定在连接板的侧部， 在上安装板 的表面固定有摄 像头。 [0009]优选的， 所述的下固定件包括处于同一平面的下固定板和下安装板， 下固定板位 于下安装板的外侧， 在下安装板的表面固定有一个 摄像头。 [0010]优选的， 在所述下固定 板的中部开设有用于 升降机构穿过的过孔。 [0011]优选的， 所述的AGV底盘包括底板， 在底板的上方固定有顶板， 所述的升降机构固 定在顶板的表面， 在底板底部的两侧设置有主动轮， 在底板的底部四角处还分别设置有万 向轮。 [0012]优选的， 在所述的底板和顶板之间设置有控制箱， 在控制箱内设置有驱动电机、 电 池组以及主控电路， 所述的主动轮与驱动电机相连。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型 所具有的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 216561887 U 3