(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123343861.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 无锡协联信息技 术有限公司 地址 214191 江苏省无锡市锡山区东北塘 金湖湾世家3单 元 (72)发明人 沈韵　毛金丹　郭志萍　 (74)专利代理 机构 南京钟山专利代理有限公司 32252 专利代理师 徐燕 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 7/00(2006.01) F16F 15/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台 装置 (57)摘要 一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台 装置， 包括固定安装板、 减震装置、 平衡装置； 减 震装置安装在固定安装板的顶部， 平衡装置安装 在固定安装板的底部； 减震装置包括上安装壳、 下安装壳、 多个减震单元； 上安装壳安装在固定 安装板上， 减震单元位于上安装壳和下安装壳之 间， 并将上安装壳和下安装壳连接在一起； 平衡 装置包括俯仰轴电机固定架、 俯仰轴电机、 L型电 机连接架、 横滚轴电机、 L型摄像头连接架。 通过 上述方案实现当设备受到外力导致设备固定架 的偏移， 可以帮助回复视角。 另外还可 以在收到 外力作用实现减 震的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 216556228 U 2022.05.17 CN 216556228 U 1.一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置， 其特征在于， 包括固定安装板 （1） 、 减震装置 （2） 、 平衡装置 （3） ； 所述减震装置 （2） 安装在固定安装板 （1） 的顶部， 所述平衡装置 （3） 安装在固定安装板 （1） 的底部； 所述减震装置 （2） 包括上安装壳 （21） 、 下安装壳 （22） 、 多个减震单元 （23） ； 上安装壳 （21） 安装在固定安装板 （1） 上， 减震单元 （23） 位于上安装壳 （21） 和下安装壳 （22） 之间， 并将 上安装壳 （21） 和下安装壳 （2 2） 连接在一 起； 所述减震单元包括上固定座 （231） 、 下固定座 （232） 、 第一弹簧固定座 （233） 、 第二弹簧 固定座 （2 34） 、 缓冲杆 （2 35） 、 缓冲筒 （236） 、 缓冲弹簧 （23 7） ； 所述第一弹簧固定座 （233） 顶部 和第二弹簧固定座 （234） 底部之间设有缓冲杆 （235） 、 缓冲筒 （236） 、 缓冲弹簧 （237） ， 缓冲杆 （235） 尾端 固定安装在第一弹簧固定座 （233） 顶部的中心， 缓冲筒 （236） 顶端 固定安装在第 二弹簧固定座 （234） 底部的中心， 缓冲筒 （236） 中设有通孔 （238） ， 缓冲杆 （235） 顶端插入通 孔 （238） 中形成活塞连接， 所述缓冲弹簧 （237） 套设在缓冲杆 （23 5） 和缓冲筒 （23 6） 的外侧； 所述下固定座 （232） 固定安装在 下安装壳 （22） 的内壁上， 第一弹簧固定座 （233） 的底部 与下固定座 （232） 之间通过螺栓固定连接； 所述上固定座 （231） 与上安装壳 （21） 之间为可拆 卸连接， 上固定座 （231） 通过螺 栓与第二弹簧固定座 （234） 的顶部固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置， 其特征在于， 所述平衡装置 （3） 包括俯仰轴电机固定架 （31） 、 俯仰轴电机 （32） 、 L型电机连接架 （33） 、 横滚 轴电机 （34） 、 L型摄 像头连接架 （3 5） ； 所述固定安装板 （1） 底部一侧固定安装俯仰轴电机固定架 （31） 的一端， 俯仰轴电机固 定架 （31） 的另一端设有第一固定孔 （311） ， 俯仰轴电机 （32） 固定安装在第一固定孔 （311） 中， 俯仰轴电机 （32） 的输出轴固定连接L型电机连接架 （33） 的一端， L型电机连接架 （33） 的 另一端设有第二固定孔 （331） ， 横滚轴电机 （34） 固定安装在第二固定孔 （331） 中， 横滚轴电 机 （34） 的输出轴固定安装L型摄像头连接架 （35） 的一端， L型摄像头连接架 （35） 另一端的顶 部和底部分别固定安装 控制器装置 （3 6） 和摄像头固定 板 （37） 。 3.根据权利要求2所述的一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置， 其特征在于， 所述控制器装置 （36） 包括单片 机控制器、 电机控制器、 加速度传感器； 所述单片 机控制器分 别与电机控制器、 加速度传感器电性连接， 电机控制器分别与俯仰轴电机 （32） 和横滚轴电 机 （34） 电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置， 其特征在于， 所述上固定座 （231） 上设有圆柱体， 圆柱体上设有螺纹孔 （239） ， 所述上安装壳 （21） 上设有 辅助孔 （212） ， 圆柱体插入辅助孔 （212） 中， 并通过螺栓穿过辅助孔 （212） 与圆柱体上的螺纹 孔 （239） 螺 旋固定连接， 使上固定座 （231） 与上安装壳 （21） 之间形成固定 。 5.根据权利要求1所述的一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置， 其特征在于， 多个所述减震单 元 （23） 之间呈均匀分布， 且数量范围在2 ‑10个。 6.根据权利要求1所述的一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置， 其特征在于， 所述通孔 （238） 中设有缓冲海绵。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216556228 U 2一种可实现自平衡的减 震监控摄像头云台装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及安防监控技术领域， 特别涉及一种可实现自平衡的减震监控摄像 头云台装置 。 背景技术 [0002]近年来， 我国监控系统市场经历了持续强劲的发展。 而视频监控是安全防范系统 的重要组成部分， 目前我国视频监控市场的发展速度超过全球其他地区。 随着我国道路交 通基础设施的兴 建， 视频监控也将得到进一 步地延伸。 [0003]通常视频监控系统主要包括前端摄像机、 传输线缆、 视频监控平台。 其中前端监控 摄像机可以根据前端监控摄像机是否具备自动调节分为固定监控摄像机和云台监控摄像 机。 其中固定监控摄像机在初始安装后， 其可视范围在无人为干预 的情况下无法进行主动 调节； 云台监控摄像机因为内嵌电机而使其造价较好， 并且自身尺 寸也较大。 由于 当前视频 监控系统所具有的前端监控摄像机数量是有限的， 无法覆盖监控全区域， 云台监控摄像机 可以远程调节其视角， 具有更好 地灵活性。 [0004]当前云台监控摄像机的视角控制主要是依靠各个电机的编码器实现闭环控制， 而 当设备受到外力导致设备固定架的偏移， 其视角就不容易恢复。 另外当前 的云台多采用电 机轴实现刚性连接， 外力的冲击容 易损坏刚性连接的设备。 实用新型内容 [0005]本实用新型针对现有技术中的不足， 提供一种可实现自平衡的减震监控摄像头云 台装置。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0007]一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置， 包括固定安装板、 减震装置、 平衡 装置； 所述减震装置安装在固定安装板的顶部， 所述平衡装置安装在固定安装板的底部； [0008]所述减震装置包括上安装壳、 下安装壳、 多个减震单元； 上安装壳安装在固定安装 板上， 减震单 元位于上安装壳和下安装壳之间， 并将上安装壳和下安装壳连接在一 起； [0009]所述减震单元包括上固定座、 下固定座、 第一弹簧固定座、 第二弹簧固定座、 缓冲 杆、 缓冲筒、 缓冲弹簧； 所述第一弹簧固定座顶部和第二弹簧固定座底部之间设有缓冲杆、 缓冲筒、 缓冲弹簧， 缓冲杆尾端固定安装在第一 弹簧固定座顶部的中心， 缓冲筒顶端固定安 装在第二弹簧固定座底部的中心， 缓冲筒中设有通孔， 缓冲杆顶端插入通孔中形成活塞连 接， 所述缓冲弹簧套设在缓冲杆和缓冲筒的外侧； [0010]所述下固定座固定安装在下安装壳的内壁上， 第一弹簧固定座的底部与下固定座 之间通过螺栓固定连接； 所述上固定座与上安装壳之间为可拆卸连接， 上固定座通过螺栓 与第二弹簧固定座的顶部固定连接 。 [0011]为优化上述 技术方案， 采取的具体措施还 包括： [0012]进一步地， 所述平衡装置包括俯仰轴电机固定架、 俯仰轴电机、 L型电机连接架、 横说　明　书 1/4 页 3 CN 216556228 U 3