(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323762 2.0 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 无锡协联信息技 术有限公司 地址 214191 江苏省无锡市锡山区东北塘 金湖湾世家3单 元 (72)发明人 沈韵　杨波　李亚超　 (74)专利代理 机构 南京睿之博知识产权代理有 限公司 32 296 专利代理师 杨雷 (51)Int.Cl. F16M 11/18(2006.01) F16M 11/12(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有二自由度云台的半球形监控摄像 头装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有二自由度云台 的半球形监控摄像头装置， 该装置主要包含安装 底座、 中部外壳、 顶部透明罩、 顶部外壳、 U形俯仰 支架、 俯仰支架固定板、 俯仰轴电机、 偏转轴电 机、 偏转轴电机输出齿轮、 摄像头固定板、 摄像头 镜头、 摄像头电路板、 摄像头固定支架、 横 滚轴手 动调节框。 该半球形监控摄像头装置能够通过俯 仰轴电机、 偏转轴电机自动调节摄像头俯仰和偏 转两个自由度的视角， 并且也可以通过手动调节 摄像头横滚自由度的视角。 本实用新型的半球形 监控摄像头装置结构紧凑， 易于安装， 具有两个 可控的自由度， 能够实现摄像头视角的调节， 保 障视频监控视角的监视范围。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216692883 U 2022.06.07 CN 216692883 U 1.一种具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置， 其特征在于包括摄像头、 安装底 座 （1） 、 中部外壳 （2） 、 顶部透明罩 （3） ， 其中用于将半球形监控摄像头装置固定安装在墙面 或者房顶的安装底座 （1） ， 中部外壳 （2） 与安装底座 （1） 通过螺丝固定连接， 顶部透明罩 （3） 与中部外壳 （2） 通过螺 丝固定连接 。 2.根据权利要求1所述的具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置， 其特征在于顶 部外壳 （4） 卡装在顶部透明罩 （3） 的内部， 用于遮挡内部结构， 顶部外壳 （4） 上设置一个摄像 头镜头在该方向上实现90度视角调节的长条 形缺口。 3.根据权利要求1所述的具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置， 其特征在于安 装底座 （1） 为圆形结构， 安装底 座 （1） 的中心位置有一个圆形凸台， 圆形凸台上套装U形俯仰 支架 （6） ， U 形俯仰支架 （6） 的中心设置一个与圆形凸台相匹配的圆形孔， 通过俯仰支架固定 板 （7） 将U形俯仰支架 （6） 固定在俯仰支架固定板 （7） 与安装底座 （1） 之间， U形俯仰支架 （6） 能够围绕安装底 座 （1） 的圆形凸台中心旋转， 俯仰支架固定板 （7） 上固定偏转轴电机 （8） ， 偏 转轴电机 （8） 的输出轴上固定偏转轴电机输出齿轮 （9） ， 偏转轴电机输出齿轮 （9） 与U 形俯仰 支架 （6） 底侧的外齿轮相啮合， 偏转轴电机 （8） 能够驱动U形俯仰支架 （6） 围绕安装底座 （1） 的圆形凸台中心进 行旋转调节， U 形俯仰支架 （6） 的侧臂上固定俯仰轴电机 （5） ， 俯仰轴电机 （5） 的输出轴与横滚轴手动调节框 （10） 的一端固定连接， 横滚轴手动调节框 （10） 的另一端 设置有圆柱形凸台， 卡装在U形 俯仰支架 （6） 侧臂的圆弧形槽内。 4.根据权利要求3所述的具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置， 其特征在于U形 俯仰支架 （6） 左侧臂上的凸台与顶部 外壳 （4） 通过螺 丝固定连接； 当U形俯仰支架 （6） 运动时， 顶部 外壳 （4） 会随着U形 俯仰支架 （6） 一起运动。 5.根据权利要求1所述的具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置， 其特征在于横 滚轴手动调节框 （10） 为圆形中空结构， 内表面为内齿轮； 横滚轴手动调节框 （10） 套接安装 摄像头固定支架 （12） ， 摄像头固定支架 （12） 四周至少有三个卡扣， 摄像头固定支架 （12） 围 绕横滚轴手动调节框 （10） 的中心轴线旋转。 6.根据权利要求5所述的具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置， 其特征在于在 摄像头固定支 架 （12） 上设置一个卡针卡装在横滚轴手动调节框 （10） 的齿轮齿槽内。 7.根据权利要求1所述的具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置， 其特征在于摄 像头焊接在摄像头电路板 （14） 上， 摄像头镜头 （13） 固定安装在摄像头上； 摄像头电路板 （14） 通过圆柱固定在摄像头固定板 （11） 上， 摄像头固定板 （11） 通过螺丝固定安装在摄像头 固定支架 （12） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216692883 U 2一种具有二自由度云台的半球形 监控摄像头装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及安防监控技术领域， 特别涉及一种具有二自由度云台的半球形监 控摄像头装置 。 背景技术 [0002]近年来， 我国视频监控系统市场得到了快速地发展， 其发展速度超过全球其他地 区。 随着我国道路交通基础设施的兴建和平安城市建设的加速， 视频监控系统市场将会得 到进一步地扩展。 随着生活节奏的不断加快和经济水平的不断提高， 家庭用户对安全感的 需求正在逐渐增加。 作为智能家居不可或缺的组成部分， 家庭视频监控系统也将像家庭房 屋装修一样， 成为选择购房和购房后必须考虑的一项家庭开支。 能够实现全天候立体式的 安防监控， 为住户构建立体安防体系， 保障了家 庭的生命和财产安全。 [0003]通常视频监控系统主要包括前端摄像机、 传输线缆、 视频监控平台。 其中前端监控 摄像机根据是否具备自动调节分为固定监控摄像机和云台监控摄像机。 固定监控摄像机存 在监控视角死角的问题， 而云台监控摄像机可以远程控制监控视角， 具有较好的监控灵活 性。 云台监控摄像机有根据具有多少个调节的自由度分为单自由度云台监控摄像机、 二自 由度云台监控摄像机、 三自由度云台监控摄像机。 当前市场上存在的云台监控摄像机往往 存在体积较大等问题， 不适合应用于家庭视频监控系统中， 影响家庭的装修风格。 为解决该 问题， 亟待提出一种结构紧凑、 外观美观、 可以实现视角调整的云台监控摄 像机。 发明内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题在于， 克服现有技术存在的技术缺陷和不足， 提 供一种具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置， 该装置结构紧凑， 可以实现视角调整 的云台监控摄 像机。 [0005]一种具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置， 包括摄像头、 安装底座、 中部外 壳、 顶部透明罩， 其中用于将半球形监控摄像头装置固定安装在墙面 或者房顶的安装底座， 中部外壳与安装底座 通过螺丝固定连接， 顶部 透明罩与中部 外壳通过螺 丝固定连接 。 [0006]优选的是， 本 实用新型的顶部外壳卡装在顶部透明罩的内部， 用于遮挡内部结构， 顶部外壳上设置一个 摄像头镜头在该方向上实现90度视角调节的 的长条形缺口。 [0007]优选的是， 本实用新型的安装底座为圆形结构， 安装底座的中心位置有一个圆形 凸台， 圆形凸台上套装U形俯仰支架， U形俯仰支架的中心设置一个与圆形凸台相匹配的圆 形孔， 通过俯仰支架固定板将U形俯仰支架固定在俯仰支架固定板与安装底座之间， U形俯 仰支架能够围绕安装底座的圆形凸台中心旋转， 俯仰支架固定板上固定偏转轴电机， 偏转 轴电机的输出轴上固定偏转轴电机输出齿轮， 偏转轴电机输出齿轮与U形俯仰支架底侧的 外齿轮相啮合， 偏转轴电机能够驱动U形俯仰支架围绕安装底座的圆形凸台中心进行旋转 调节， U形俯仰支架的侧臂上固定俯仰轴电机， 俯仰轴电机的输出轴 与横滚轴手动调节框的 一端固定连接， 横滚轴手动调节框的另一端设置有圆柱形凸台， 卡装在U 形俯仰支架侧臂的说　明　书 1/3 页 3 CN 216692883 U 3