(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123215 024.3 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 苏州精细铧智造科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 灵山路633号1幢 (72)发明人 陈建强　 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于调节的自动化设备用支 架 (57)摘要 本申请公开了一种便于调节的自动化设备 用支架， 包括固定底座、 矩形支撑柱、 支撑架、 固 定座、 转动座、 触摸控制显示器、 调节结构和辅助 固定结构， 所述固定底座的上表 面处固定连接有 矩形支撑柱， 所述矩形支撑柱的内部开设有内 腔， 所述矩形支撑柱的内腔中滑动连接有升降滑 块， 所述升降滑块的上表面处固定连接有支撑 架。 本申请具有调节结构， 通过调节结构可以较 为方便的对触摸控制显示器的高度、 位置以及角 度进行调整， 进而便于在不同的环 境中对触摸控 制显示器进行使用， 适合推广， 本申请具有辅助 固定结构， 通过辅助固定结构可以较为方便的使 得触摸控制显示器从本装置上取下， 进而便于进 行后期的维修更 换等工作。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216643653 U 2022.05.31 CN 216643653 U 1.一种便于调节的自动化设备用支架， 其特征在于： 包括固定底座(1)、 矩形支撑柱 (2)、 支撑架(4)、 固定座(5)、 转动座(6)、 触摸控制显示器(19)、 调节结构和辅助固定结构， 所述固定底座(1)的上表面处固定连接有矩形支撑柱(2)， 所述矩形支撑柱(2)的内部开设 有内腔， 所述矩形支撑柱(2)的内腔中滑动连接有升降滑 块(3)， 所述升降滑 块(3)的上表 面 处固定连接有支撑架(4)， 所述支撑架(4)贯穿矩形支撑柱(2)的内腔上壁且延伸至壁外， 所 述支撑架(4)的顶端处固定连接有固定座(5)， 所述固定座(5)的上表面处转动连接有转动 座(6)， 所述转动座(6)的上表面处固定安装有调节电机(7)， 所述调节电机(7)的输出轴末 端延伸至固定座(5)的上表面中心位置处且与固定座(5)之间固定连接， 所述转动座(6)的 侧壁处安装设置有调节结构， 所述触摸控制显示器(19)的背部固定设置有辅助固定结构。 2.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动 化设备用支架， 其特征在于： 所述矩形支 撑柱(2)的内腔中固定安装有伺服电机A(8)， 所述伺服电机A(8)的输出轴末端处固定连接 有螺纹杆A(9)的一端， 所述螺纹杆A(9)的另一端延伸至矩形支撑柱(2)的内腔上壁处且与 矩形支撑柱(2)之间转动连接， 所述螺纹杆A(9)贯穿升降滑块(3)且与升降滑块(3)之间螺 纹配合。 3.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动 化设备用支架， 其特征在于： 所述调节结 构包括连接臂(10)、 移动座(11)、 伺服电机B(12)、 螺纹杆B(13)、 第二连接臂(14)、 气缸(15) 和转动节(16)， 所述转动座(6)的侧壁处固定连接有连接臂(10)， 所述连接臂(10)上滑动设 置有移动座(11)， 所述连接臂(10)上固定安装有伺服电机B(12)， 所述伺服电机B(12)的输 出轴末端处固定连接有螺纹杆B(13)的一端， 所述螺纹杆B(13)的另一端与连接臂(10)之间 转动连接， 所述螺纹杆B(13)贯 穿移动座(1 1)且与移动座(1 1)之间螺纹配合。 4.根据权利要求3所述的一种便于调节的自动 化设备用支架， 其特征在于： 所述移动座 (11)的底面处转动连接有第二连接臂(14)， 所述气缸(15)的两端处均转动连接有转动节 (16)， 其中一个所述转动节(16)与移动座(11)的底面之间固定连接， 另一个所述转动节 (16)与第二连接臂(14)的侧壁之间固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动 化设备用支架， 其特征在于： 所述辅助固 定结构包括固定块(17)、 T形插块(18)、 连接杆(20)、 连接弹簧(21)、 连接板(22)和限位插 杆 (23)， 所述触摸控制显示器(19)的背部位置处固定连接有T形插块(18)， 所述固定块(17)与 第二连接臂(14)之间固定连接， 所述固定块(17)上开设有T型插槽， 所述T形插块(18)与固 定块(17)之间滑动插接， 所述T形插块(18)的一侧处开设有限位插孔， 所述固定块(17)的内 部开设有内腔， 所述固定块(17)的内腔中滑动连接有连接杆(20)， 所述连接杆(20)的一端 处固定连接有 连接弹簧(21)的一端， 所述连接弹簧(21)的另一端与固定块(17)的内腔侧壁 之间固定连接， 所述连接杆(20)的另一端处固定连接有连接板(22)， 所述连接板(22)的侧 壁处固定连接有限位插杆(23)， 所述限位插杆(23)的一端延伸至T形插块(18)的限位插孔 内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216643653 U 2一种便于调节的 自动化设备用支架 技术领域 [0001]本申请涉及自动化设备 领域， 尤其是一种便 于调节的自动化设备用支 架。 背景技术 [0002]自动化技术广 泛用于工业、 农业、 军事、 科学研究、 交通运输、 商业、 医疗、 服务和家 庭等方面。 采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、 部 分脑力劳动以及恶劣、 危险 的工作环境中解放出来， 而且能扩展 人的器官功能， 极大地提高劳动生产率， 增强人类认识 世界和改造世界的能力。 [0003]自动化设备进行控制时通常需要使用到触摸控制显示屏， 控制触摸显示屏通常固 定在支架上使用， 传统的支架不便于对控制触摸显示屏进行调节， 同时控制触摸显示屏固 定后也不便于取下进行更换维修等工作。 因此， 针对上述问题提出一种便于调节的自动化 设备用支 架。 发明内容 [0004]在本实施例中提供了一种便于调节的自动化设备用支架用于解决现有技术中的 普通支架不便于对控制触摸显示屏进 行调节， 同时控制触摸显示屏固定后也不便于取下进 行更换维修等工作的问题。 [0005]根据本申请的一个方面， 提供了一种便于调节的自动化设备用支架， 包括固定底 座、 矩形支撑柱、 支撑架、 固定座、 转动座、 触摸控制显示器、 调节结构和辅助固定结构， 所述 固定底座的上表面处固定连接有矩形支撑柱， 所述矩形支撑柱的内部开设有内腔， 所述矩 形支撑柱的内腔 中滑动连接有升降滑块， 所述升降滑块的上表面处固定连接有支撑架， 所 述支撑架贯穿矩形支撑柱的内腔上壁且延伸至壁外， 所述支撑架的顶端处固定连接有固定 座， 所述固定座的上表面处转动连接有转动座， 所述转动座的上表面处固定安装有调节电 机， 所述调节电机的输出轴末端延伸至固定座的上表面中心 位置处且与固定座之 间固定连 接， 所述转动座的侧 壁处安装设置有调节结构， 所述触摸控制 显示器的背部固定设置有辅 助固定结构。 [0006]进一步地， 所述矩形支撑柱的内腔中固定安装有伺服电机A， 所述伺服电机A的输 出轴末端处固定连接有螺纹杆A的一端， 所述螺纹杆A的另一端延伸至矩形支撑柱的内腔上 壁处且与矩形支撑柱之间转动连接， 所述螺纹杆A贯穿升降滑块且与升降滑块之间螺纹配 合。 [0007]进一步地， 所述调节结构包括连接臂、 移动座、 伺服电机B、 螺纹杆B、 第二连接臂、 气缸和转动节， 所述转动座的侧壁处固定连接有连接臂， 所述连接臂上滑动设置有移动座， 所述连接臂上固定安装有伺服电机B， 所述伺服电机B的输出轴末端处固定连接有螺纹杆B 的一端， 所述螺纹杆B的另一端与连接臂之间转动连接， 所述螺纹杆B贯穿移动座且与移动 座之间螺纹配合。 [0008]进一步地， 所述移动座的底面处转动连接有第二连接臂， 所述气缸的两端处均转说　明　书 1/5 页 3 CN 216643653 U 3