(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123395396.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 中铁十二局集团建 筑安装工程有 限公司 地址 030024 山西省太原市万柏林区西矿 街130-1号 专利权人 中铁十二局集团有限公司 (72)发明人 王黎璇　王梦豪　程东阳　李鑫　 (74)专利代理 机构 西安创知专利事务所 61213 专利代理师 马凤云 (51)Int.Cl. B66C 13/46(2006.01) B66C 23/26(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) B08B 1/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于快速定位起吊物位置的塔式起重 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种便于快速定位起吊 物位置的塔式起重机， 包括观测器、 用于对观测 器进行防护的防护器和用于对防护器进行清洁 的清洁器， 以及检测模块和供电模块； 观测器包 括摄像头和用于调节摄像头安装位置的调节器。 本实用新型结构简单、 设计合理， 通过设置摄像 头对施工现场进行视频采集， 塔式起重机司机能 够通过摄像头采集到的视频图像对起吊物的位 置进行定位， 并实时了解吊钩的工作状态和具体 位置， 便于塔式起重机司机做出正确的判断和操 控对起吊物进行吊起， 定位速度快， 且定位精度 高， 省时省力， 有效提高了施工效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216512479 U 2022.05.13 CN 216512479 U 1.一种便于快速定位起吊物位置的塔 式起重机， 所述塔 式起重机包括塔身(1)、 均设置 在塔身(1)上的起重臂(2)和控制室， 以及设置在起重臂(2)上的滑动小车(3)和与滑动小车 (3)配合的连接器， 所述连接器包括箱体(4)、 设置在箱体(4)内的动滑轮(5)和设置在箱体 (4)底部的吊钩(6)， 所述滑动小车(3)上设置有定滑轮， 所述定滑轮与动滑轮(5)之间设置 有钢丝绳(7)， 其特征在于： 所述箱体(4)上还设置有用于观测起吊物位置的观测器、 用于对 所述观测器进 行防护的防护器和用于对所述防护器进 行清洁的清洁器， 以及检测模块和对 所述检测模块供电的供电模块； 所述观测器包括摄像头(8)和用于调 节摄像头(8)安装位置的调 节器， 所述调 节器设置 在箱体(4)的底板上， 且所述调节器位于箱体(4)外侧； 所述检测模块包括设置在箱体(4)内的电子线路板， 所述电子线路板上集成有微控制 器(9)， 所述摄像头(8)的输出端与微控制器(9)的输入端连接， 所述微控制器(9)通过无线 通信模块(10)与监控终端(1 1)无线通信； 所述供电模块包括蓄电池(12)和与蓄电池(12)连接的微型发电机(13)， 所述微型发电 机(13)的输入轴与动滑轮(5)的轮轴固定连接， 所述蓄电池(12)的输出端连接有降压电路 (14)， 所述降压电路(14)的输出端与微控制器(9)连接 。 2.按照权利要求1所述的一种便于快速定位起吊物位置的塔式起重机， 其特征在于： 所 述调节器包括用于调节摄像头(8)安装高度的高度调节器和用于调节摄像头(8)安装角度 的角度调节座； 所述高度调节器包括第一伸缩杆(15)， 所述第一伸缩杆(15)的外杆设置在箱体(4)的 底板上， 所述第一伸缩杆(15)由微控制器(9)进行控制； 所述角度调 节座包括设置在第一伸缩杆(15)的内杆上的上U型座体(16)、 与上U型座体 (16)配合的下U型座体(17)， 以及设置在上U型座体(16)上且用于驱动 下U型座体(17)转动 的调节座驱动电机(18)， 所述调节座驱动电机(18)由微控制器(9)进行控制， 所述上U型座 体(16)通过销轴(19)与下U型座体(17)铰接， 所述下U型座体(17)与销轴(19)固定连接， 所 述上U型座体(16)与销轴(19)转动配合， 所述销轴(19)的一端与调节座驱动电机(18)的输 出轴固定连接 。 3.按照权利要求2所述的一种便于快速定位起吊物位置的塔式起重机， 其特征在于： 所 述防护器包括设置在下U型座体(17)的底板上的旋转驱动电机(20)、 均套设在旋转驱动电 机(20)的输出轴上的带座轴承(21)和透明保护罩(22)， 所述旋转 驱动电机(20)由微控制器 (9)进行控制， 所述摄像头(8)安装在带座轴承(21)上， 且所述摄像头(8)位于透明保护罩 (22)内。 4.按照权利要求3所述的一种便于快速定位起吊物位置的塔式起重机， 其特征在于： 所 述清洁器包括设置在箱体(4)底部的滑动器、 设置在所述滑动器上的第二伸缩杆(23)、 设置 在第二伸缩 杆(23)的内杆上的水平连接杆(24)， 以及设置在水平连接杆(2 4)远离第二伸缩 杆(23)的端部的弧形清洁器； 所述滑动器包括沿箱体(4)的长度方向布设的丝杆(25)、 套设在丝杆(25)上且与丝杆 (25)滑动配合的滑块(26)、 对称设置在丝杆(25)两端的支撑座(27)和固定座(28)， 以及用 于驱动丝杆(25)转动的丝杆驱动电机(29)， 所述第二伸缩 杆(23)的外杆与滑 块(26)固定连 接， 所述支撑座(27)和固定座(28)均位于箱体(4)的底 面上， 所述丝杆驱动电机(29)由微控权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216512479 U 2制器(9)进行控制。 5.按照权利要求4所述的一种便于快速定位起吊物位置的塔式起重机， 其特征在于： 所 述弧形清洁器包括与透明保护罩(22)配合的弧形板(30)， 以及设置在弧形板(30)内侧面的 弧形清洁擦(31)， 所述弧形板(3 0)呈劣弧形。 6.按照权利要求1所述的一种便于快速定位起吊物位置的塔式起重机， 其特征在于： 所 述供电模块还包括设置在箱体(4)的顶板上的太阳能板(32)， 所述太阳能板(32)的输出端 依次通过电池管理模块(3 3)和充电保护模块(34)与蓄电池(12)的输入端连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216512479 U 3