(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123306274.8 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 江苏中科 数泰科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大 道200号中国传感网国际创新园E2- 215 (72)发明人 晏文　杨晓刚　郭世礼　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 程文栋 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种人体动态捕捉装置 (57)摘要 本实用新型公开的属于人体动态捕捉设备 技术领域， 具体为一种人体动态捕捉装置， 包括 壳体， 所述壳体的左端内壁固定安装挡板， 所述 挡板上固定安装有调节结构， 所述调节结构上安 装有摄像头， 且摄像头位于壳体的内侧， 所述调 节结构包括安装在挡板上的旋转组件， 所述旋转 组件上通过连接组件 连接伸缩组件， 所述伸缩组 件上安装摄像头， 所述旋转组件与所述伸缩组件 之间的一侧连接有调节组件， 所述旋转组件包括 箱体， 所述箱体的内壁固定安装伺服电机， 所述 伺服电机的输出轴固定安装旋转板， 本实用新型 通过调节结构可以对摄像头的角度进行机械化 多方位调节， 不仅会提高人体动态的捕捉质量， 还会给使用者带来便捷性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216531512 U 2022.05.13 CN 216531512 U 1.一种人体动态捕捉装置， 包括壳体(2)， 所述壳体(2)的左 端内壁固定安装挡板(21)， 其特征在于， 所述挡板(21)上固定安装有调节结构， 所述调节结构上安装有摄像头(7)， 且 摄像头(7)位于壳体(2)的内侧； 所述调节结构包括安装在挡板(2 1)上的旋转组件(3)， 所述旋转组件(3)上通过连接组 件连接伸缩组件(6)， 所述伸缩组件(6)上安装摄像头(7)， 所述旋转组件(3)与所述伸缩组 件(6)之间的一侧连接有调节组件(4)。 2.根据权利要求1所述的一种人体动态捕捉装置， 其特征在于， 所述旋转组件(3)包括 箱体(31)， 所述箱体(31)的内壁固定安装伺服电机(32)， 所述伺服电机(32)的输出轴固定 安装旋转板(33)， 所述旋转板(33)位于壳体(2)的内侧， 所述旋转板(33)上安装有连接组 件。 3.根据权利要求2所述的一种人体动态捕捉装置， 其特征在于， 所述箱体(31)固定安装 在挡板(21)的右侧上。 4.根据权利要求1所述的一种人体动态捕捉装置， 其特征在于， 所述连接组件包括U形 板(51)、 关节轴承(52)和活动杆(53)， 所述U形板(51)的内壁开设有通孔(511)， 所述关节轴 承(52)中的外圈固定安装在通孔(511)的内壁上， 所述关节轴承(52)中的内圈固定安装活 动杆(53)， 所述活动杆(5 3)远离关节轴承(52)的一端安装伸缩组件(6)。 5.根据权利要求4所述的一种人体动态捕捉装置， 其特征在于， 所述U形板(51)固定安 装在旋转板(3 3)上。 6.根据权利要求1所述的一种人体动态捕捉装置， 其特征在于， 所述伸缩组件(6)包括 盒体(61)和第二气缸(62)， 所述盒体(61)的内壁固定安装第二气缸(62)， 所述第二气缸 (62)的输出端通过活塞杆固定安装摄 像头(7)。 7.根据权利要求6所述的一种人体动态捕捉装置， 其特征在于， 所述盒体(61)固定安装 在活动杆(5 3)远离关节轴承(52)的一端上。 8.根据权利要求1所述的一种人体动态捕捉装置， 其特征在于， 所述调节组件(4)包括 第一气缸(41)， 所述第一气缸(41)的左端 固定安装连接杆(42)， 所述连接杆(42)远离第一 气缸(41)的一端通过销钉转动连接第一连接板(43)， 所述第一气缸(41)上的活塞 杆通过销 钉转动连接第二连接板(44)， 所述第一连接板(43)固定安装在旋转板(33)的一侧上， 所述 第二连接 板(44)固定安装在盒体(61)的一侧上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216531512 U 2一种人体动态 捕捉装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及人体动态捕捉设备技 术领域， 具体为 一种人体动态捕捉装置 。 背景技术 [0002]人体动态捕捉装置可通过摄像头完成影像捕捉， 摄像头可分为数字摄像头和模拟 摄像头两大类， 数字摄像头可以直接捕捉影像， 然后通过串、 并口或者USB接口传到计算机 里， 但是现有的摄像头一般是通过壳体直接固定在终端上 的外壳上， 这样就会导致摄像头 无法根据使用者的要求进行机械化角度调节， 若是使用者需要调节摄像头的角度时， 则需 要对终端的位置进行调节， 从而会影响到人体动态的捕捉质量， 以及还会给使用者带来不 便。 [0003]为此， 我们提出一种人体动态捕捉装置 。 实用新型内容 [0004]鉴于上述和/或现有一种人体动态捕捉装置中存在的问题， 提出了 本实用新型。 [0005]因此， 本实用新型的目的是提供一种人体动态捕捉装置， 能够解决上述提出现有 的问题。 [0006]为解决上述技术问题， 根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供了如下技术 方案： [0007]一种人体动 态捕捉装置， 其包括壳体， 所述壳体的左端内壁固定安装挡板， 所述挡 板上固定安装有调节结构， 所述调节结构上安装有摄 像头， 且摄 像头位于壳体的内侧； [0008]所述调节结构包括安装在挡板上的旋转组件， 所述旋转组件上通过连接组件连接 伸缩组件， 所述伸缩组件上安装摄像头， 所述旋转组件与所述伸缩组件之间的一侧连接有 调节组件。 [0009]作为本实用新型所述的一种人体动态捕捉装置 的一种优选方案， 其中： 所述旋转 组件包括箱体， 所述箱体的内壁固定安装伺服电机， 所述伺服电机的输出轴固定安装旋转 板， 所述旋转板位于壳体的内侧， 所述旋转板上安装有连接组件。 [0010]作为本实用新型所述的一种人体动态捕捉装置 的一种优选方案， 其中： 所述箱体 固定安装在挡板的右侧上。 [0011]作为本实用新型所述的一种人体动态捕捉装置 的一种优选方案， 其中： 所述连接 组件包括U 形板、 关节轴承和活动杆， 所述U 形板的内壁开设有通孔， 所述关节轴承中的外圈 固定安装在通孔的内壁上， 所述关节轴承中的内圈固定安装活动杆， 所述活动杆远离关节 轴承的一端安装伸缩组件。 [0012]作为本实用新型所述的一种人体动 态捕捉装置的一种优选方案， 其中： 所述U形板 固定安装在旋转板上。 [0013]作为本实用新型所述的一种人体动态捕捉装置 的一种优选方案， 其中： 所述伸缩 组件包括盒体和第二气缸， 所述盒体的内壁固定安装第二气缸， 所述第二气缸 的输出端通说　明　书 1/3 页 3 CN 216531512 U 3