(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123371999.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 天津九信科技有限公司 地址 300133 天津市红桥区宝能创业中心B 座604 (72)发明人 李凤鸣　徐荣光　高嵩　 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16J 15/06(2006.01) F16C 19/10(2006.01) F16C 33/58(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H05K 5/06(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一体化推力轴承云台 (57)摘要 一种一体化推力轴承云台， 属于云台领域， 所述推力轴承内圈与上盖固定， 推力轴承外圈与 底座固定， 推力轴承的保持架上安装钢球， 所述 电机安装在底座内， 并与底座固定， 电机的输出 轴上安装有电机齿轮， 推力轴承的内圈带有内 齿， 电机齿轮与推力承轴 内圈的内齿相互啮合， 所述底座的中心安装深沟球轴承。 本实用新型的 优点是： 应用双层塑胶推力轴承结构， 使得低成 本小型塑胶云台也可以承 载较大的负载， 云台可 以平放、 倒置吊顶安装， 承载能力不减 小。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216479939 U 2022.05.10 CN 216479939 U 1.一体化推力轴承云台， 其特征在于： 包括上盖、 位于上盖下方的底座、 安装在上盖与 底座之间的推力轴承、 安装在底座中心的深沟球轴承和安装在底座内的电机； 所述推力轴 承包括带内齿的推力轴承内圈、 推力轴承外圈、 推力轴承保持架和安装在推力轴承保持架 上的钢球， 所述推力轴承内圈与上盖固定， 推力轴承内圈带有内齿， 与电机输出轴上安装的 电机齿轮相互啮合， 推力轴承外圈与底座固定 。 2.根据权利要求1所述一体化推力轴 承云台， 其特征在于： 所述推力轴 承为双层推力轴 承， 包括带内齿的推力轴承内圈、 推力轴承外圈、 双层推力轴承保持架和钢球， 所述推力轴 承内圈设有法兰边， 双层推力轴承保持架分别放置在推力轴承内圈法兰边的上表面和下表 面， 推力轴承保持架的外周均布有凹槽， 凹槽内卧装钢球， 所述底座上设有凸沿， 放置推力 轴承保持架和钢球的推力轴承内圈卧装在底座的凸沿 内， 推力轴承保持架与凸沿之 间夹装 钢球。 3.根据权利要求2所述一体化推力轴 承云台， 其特征在于： 所述双层推力轴承为塑胶推 力轴承。 4.根据权利要求1所述一体化推力轴 承云台， 其特征在于： 所述底座与推力轴 承外圈之 间安装动密封圈。 5.根据权利要求1所述一体化推力轴 承云台， 其特征在于： 所述底座上还安装有带光耦 的PCB。 6.根据权利要求1所述一体化推力轴承云台， 其特征在于： 所述底座的底部与底盖固 定。 7.根据权利要求1所述一体化推力轴 承云台， 其特征在于： 所述底座与底盖之间安装防 水O型圈。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216479939 U 2一体化推力轴承云台 技术领域 [0001]本实用新型属于云台， 特别涉及一种一体化推力轴承云台。 背景技术 [0002]目前， 民用摄像头领域多数摄像头不带云台， 是固定式监控。 如果改造为带云台的 摄像头， 可以扩大监控范围。 这类固定式监控摄像头本身的视场角较大， 监控范围在垂 直方 向上一般足够， 迫切需要能在水平方向扩大监控范围。 同时这类固定式监控摄像头本身价 格较低， 改造为云台摄像机， 同样也希望成本低廉， 控制简单， 体积小， 承载大， 有防水、 防尘 能力。 现有市面上 的云台体积普遍比较大， 价格昂贵。 有少数简单塑料小云台承载力过小， 而且防水等级低， 不能胜任稍大的承载。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种一体化推力轴承云台， 该云台承载大， 结构简单， 稳定性好， 低成本 。 [0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： 一体化推力轴承云台， 其特特征 在于： 包括上盖、 位于上盖下方的底座、 安装在上盖与底座之间的推力轴承、 安装在底座中 心的深沟球轴承和安装在底座内的电机； 所述推力轴承包括带内齿的推力轴承内圈、 推力 轴承外圈、 推力轴承保持架和安装在推力轴承保持架上 的钢球， 所述推力轴承内圈与上盖 固定， 推力轴承内圈带有内齿， 与电机输出轴上安装的电机齿轮相互啮合， 推力轴承外圈与 底座固定 。 [0005]所述推力轴承为双层 推力轴承， 包括带内齿的推力轴承内圈、 推力轴承外圈、 双层 推力轴承保持架和钢球， 所述推力轴承内圈设有法兰边， 双层推力轴承保持架分别放置在 推力轴承内圈法兰边的上表面和下表面， 推力轴承保持架的外周均布有凹槽， 凹槽内卧装 钢球， 所述底座上设有凸沿， 放置推力轴承保持架和钢球的推力轴承内圈卧装在底座的凸 沿内， 推力轴承保持架与凸沿之间夹装钢球。 [0006]所述双层推力轴承为塑胶推力轴承。 [0007]所述底座与上盖之间接缝处安装动密封圈。 [0008]所述底座上安装有带光耦的PCB。 [0009]所述底座的底部与底盖固定 。 [0010]所述底座与底盖之间安装防水O型圈。 [0011]本实用新型的有益效果是： [0012]1、 推力轴承内圈设有的内齿， 同时兼做云台内齿轮， 支撑云 台上盖， 底座与推力轴 承外圈固定， 构成推力轴承 上、 下侧外圈， 上盖、 底座和推力轴承构成一体化完整推力轴承， 底座设有空腔， 支撑着电机和带光耦的PCB， 这种结构设计减小了云台的体积， 降低了云台 的成本。 [0013]2、 应用双层塑胶推力轴承结构， 保证了云台旋转顺畅， 同时使得小型塑胶云台也说　明　书 1/3 页 3 CN 216479939 U 3