(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210082996.X (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人 长沙博能科技股份有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市长沙县榔梨镇 梨江大道18号 (72)发明人 周祥付　章伟刚　杨浩　杨代斌　 (74)专利代理 机构 长沙和诚容创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43251 专利代理师 雷石清 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 3/04(2006.01) B08B 5/02(2006.01)B08B 5/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) F26B 21/04(2006.01) F26B 21/10(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B65G 13/06(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)发明名称 通过式全自动超 声波规整填料清洗线 (57)摘要 本发明提供的通过式全自动超声波规整填 料清洗线， 包括依次连通的自动上料装置、 超声 波清洗装置、 喷淋切水装置、 多级热循环烘烤装 置、 产品质量检测装置和自动出料装置； 本发明 所提供的通过式全自动超声波规整填料清洗线， 可以实现对规则填料进行批量性的自动化清洁 作业， 不仅清洁效率得到大大的提高， 同时也能 很好的保证清洁质量。 权利要求书3页 说明书13页 附图6页 CN 114472351 A 2022.05.13 CN 114472351 A 1.通过式全自动超声波规整填料清洗线， 其特征在于， 包括依次连通的自动上料装置、 超声波清洗装置、 喷淋切水装置、 多级热循环烘烤装置、 产品质量检测装置和自动出料装 置。 2.根据权利要求1所述的通过式全自动超声波规整填料清洗线， 其特征在于， 所述自动 上料装置包括第一物料架、 第二物料架、 第一物料输送 链、 第一送料辊和物料抓取机构， 所述第一物料输送链可转动的设置在所述第 一物料架上， 数个所述第 一送料辊并排可 转动的设置在所述第二物料架上， 所述物料抓取装置设置在所述第二物料架上， 所述物料 抓取装置用于将所述第一物料输送链上的物料抓取至所述第一送料辊上， 所述第一送料辊 用于将物料输送至所述超声 波清洗装置 。 3.根据权利要求2所述的通过式全自动超声波规整填料清洗线， 其特征在于， 所述第 二 物料架设置在所述第一物料架的出料端， 所述物料抓取装置包括物料抓取支架， 物料抓取 第一气缸、 物料抓取第二气缸、 第一夹杆、 第二夹杆、 第一连接杆、 第二连接杆和第一连接 板， 所述物料抓取支架设置在所述第 二物料架上， 所述物料抓取第 一气缸设置在所述物料 抓取支架上， 且其活塞杆 的端部朝向所述第一物料输送链， 所述第一连接杆可滑动的设置 在所述物料抓取支架上， 所述第一连接板与所述物料抓取第一气缸的活塞杆以及第一连接 杆的端部连接， 所述第二物料抓取气缸纵向的设置在所述第 一连接板上， 所述第 二连接杆纵向可滑动 的设置在所述第一连接板上， 所述第一夹杆与所述第二物料抓取气缸的活塞杆和 第二连接 杆的下端连接， 所述第二夹杆与所述第一连接杆 连接。 4.根据权利要求3所述的通过式全自动超声波规整填料清洗线， 其特征在于， 还包括上 料控制器、 第一物料传感器、 第二物料传感器、 第三物料传感器和第四物料传感器， 所述第一物料传感器和第 二物料传感器分别设置在所述第 二夹杆上， 所述第 三物料传 感器设置在所述物料抓取支架上， 所述第四物料传感器设置在所述第二物料架上， 且数个 所述第四物料传感器沿所述第一送料辊的送料方向间隔的设置在所述第二物料架的出料 端上， 相邻的两个所述第四物料传感器之间的距离小于物料 的长度， 数个所述第二物料传 感器沿所述第二夹杆 的长度方向间隔设置， 所述上料控制器根据所述第一物料传感器、 第 二物料传感器、 第三物料传感器和 第四物料传感器的感应信号有序控制所述物料抓取第一 气缸、 物料抓取第二气缸、 输料板链和第一送料辊有序作业。 5.根据权利要求2 ‑4任一所述的通过式全自动超声波规整填料清洗线， 其特征在于， 所 述超声波清洗装置包括清洗箱、 第二物料输送 链和清洗控制器， 所述第二物料输送链可转动的设置在所述清洗箱内部， 位于所述第 二物料输送链两端 的清洗箱的侧壁上对应的设置有进料口和出料口， 所述第一送料辊将物料输送至所述第二 物料输送链上， 所述清洗箱 一侧的内壁上沿所述第二物料输送链的送料方向间隔的设置有 数列超声波振子、 另一侧的内壁上沿所述第二物料输送链的送料方向间隔的设置有数个第 五物料传感器， 所述清洗箱内部设置有清洗液， 所述清洗控制器根据所述第 五物料传感器 的感应信号相应的控制所述超声 波振子的启停。 6.根据权利要求5所述的通过式全自动超声波规整填料清洗线， 其特征在于， 所述喷淋 切水装置包括喷水切水箱、 第三物料输送 链、 喷水嘴、 喷气嘴和吸水嘴，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114472351 A 2所述第三物料输送链可转动的设置在所述喷水切水箱内部， 位于所述第 三物料输送链 两端的喷水切水箱的侧壁上对应的设置有进 料口和出料口， 所述第二物料输送链将物料输 送至所述第三物料输送链上， 所述喷水嘴和喷气嘴沿所述第三物料输送链的送料方向方向 依次设置在所述喷水切水箱顶部的内壁上， 所述吸水嘴设置在所述第三物料输送链下方的 喷水切水箱的支 架上， 且与所述喷气嘴相对设置； 还包括喷水切水控制器和第六物料传感器， 所述第六物料传感器沿所述第三物料输送链的送料方向设置在所述喷水嘴两侧的喷 水切水箱的内壁上， 所述喷水切水控制器根据所述第六物料传感器的感应信号控制所述喷 水嘴间歇式喷水， 两个所述喷水嘴沿所述第 三物料输送链的送料方向依次设置， 且其喷出的水帘相互交 叉， 两个所述喷气嘴沿所述第三物料输送链的送料方向依 次设置， 且其喷出 的气帘相互交 叉， 两个所述吸水嘴沿所述第三物料输送链的送料方向依 次设置， 所述喷气嘴和吸水嘴沿 所述第三物料输送 链的送料 方向间隔设置 。 7.根据权利要求6所述的通过式全自动超声波规整填料清洗线， 其特征在于， 所述多级 热循环烘烤装置包括烘干箱、 第四物料输送 链、 预热模块、 正向烘干模块和反向烘干模块， 所述第四物料输送链可转动的设置在所述烘干箱的内部， 位于所述第四物料输送链两 端的烘干箱的侧壁上对应的设置有进 料口和出料口， 所述第三物料输送链将物料输送至所 述第四物料输送链上， 所述预热模块、 正向烘干模块和反向烘干模块沿所述第四物料输送 链的送料 方向依次设置在所述烘干箱的内部； 所述预热模块包括第一吹风嘴、 第一热风机和第一吸风嘴， 所述第一吹风嘴设置在所 述烘干箱顶部的内壁上， 所述第一吸风嘴设置在所述第四物料输送链下方的烘干箱的支架 上， 且与所述第一吹风嘴相对设置， 所述第一热风机的进风端与所述第一吸风嘴连通、 出风 端与所述第一吹风嘴连通； 所述正向烘干模块包括第 二吹风嘴、 第二热风机、 第 二吸风嘴和第二汽水分离器， 所述 第二吹风嘴设置在所述烘干箱顶部的内壁上， 所述第二吸风嘴设置在所述第四物料输送链 下方的烘干箱的支架上， 且与所述第二吹风嘴相对设置， 所述第二吸风嘴、 第二汽水分离 器、 第二热风机和第二吹风嘴依次连通； 所述反向烘干模块包括第 三吹风嘴、 第三热风机、 第 三吸风嘴和抽湿风机， 所述第三吸 风嘴设置在所述烘干箱顶部的内壁上， 所述第三吹风嘴设置在所述第四物料输送链下方的 烘干箱的支架上， 且与所述第三吸风嘴相对设置， 所述第三吸风嘴、 抽湿风机、 第二汽水分 离器、 第三热风机和第三吹风嘴依次连通； 还包括烘干控制器和第七物料传感器， 所述第七物料传感器设置在所述烘干箱的内壁 上， 所述第七物料传感器沿所述第四物料输送链的送料方向、 位于所述预热模块的前侧， 所 述烘干控制器根据所述第七物料传感器的感应信号控制所述第一热风机、 第二热风机和 第 三热风机有序作业。 8.根据权利要求7所述的通过式全自动超声波规整填料清洗线， 其特征在于， 所述产品 质量检测装置包括暗室、 第三物料架、 第五物料输送链、 紫光灯、 第八物料传感器、 摄像仪、 清洁度分析仪、 贴标机、 数据存 储系统、 图像显示器和检测控制器， 所述第五物料输送链可转动的设置在所述第 三物料架上， 所述第四物料输送链将物料权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114472351 A 3