(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210143890.6 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人 山东掌电电力科技有限公司 地址 250000 山东省济南市历城区黄台南 路5号康和东苑1号楼二单 元802 (72)发明人 李磊　李宗贵　田凯　 (51)Int.Cl. G01R 31/12(2006.01) G01R 1/02(2006.01) G01R 1/04(2006.01) G01N 29/04(2006.01) G01N 29/22(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 7/04(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系 统 (57)摘要 本发明公开了用于电力巡检的超声波式缺 陷跟踪监测系统， 属于电力监控技术领域。 用于 电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统， 包括巡 检机器人， 还包括： 设置在所述巡检机器人上方 的托盘； 本发明， 在巡检的过程中能够有效降低 托盘的晃动幅度， 从而使 得超声波检测摄像仪拍 摄画面始终维持平稳； 通过活塞盘挤压套筒内的 气体通过喷头一喷出， 进而使得喷出的气体能够 增加防护壳内部的空气流动， 从而达到对超声波 检测摄像仪起到有效散热； 通过活塞组件运动向 喷头二内供水喷出， 进而使 得喷出的水对防护壳 表面的灰尘进行清洁， 并配合清洁板、 驱动组件 二驱动防护壳转动， 进而使 得清洁板能够提高对 防护壳表面清洁 效果， 使其拍摄画面更加清晰。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114184919 A 2022.03.15 CN 114184919 A 1.用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统， 包括巡检机器人 （1） ， 其特征在于， 还 包括： 设置在所述巡检机器人 （1） 上方的托盘 （2） ， 所述托盘 （2） 通过缓冲组件 （4） 与巡检机器 人 （1） 顶部相连； 超声波检测摄 像仪 （3） ， 装配在所述 托盘 （2） 上； 转动滑轨 （201） ， 可拆卸连接在托盘 （2） 上， 且转动滑轨 （201） 上装配有防护壳 （202） ， 所 述防护壳 （202） 上设有散热口 （204） ； 导向杆 （5 02） 、 套筒 （6） 、 水箱 （80 5） ， 均设置在所述巡检机器人 （1） 顶部； 滑套二 （501） ， 对称设置两组， 两组所述滑套二 （501） 装配在导向杆 （502） 上， 且两组滑 套二 （501） 之间连接有弹簧 二 （503） ； 连接杆 （5） ， 其 一端转动连接在滑套二 （5 01） 上， 另一端与缓冲组件 （4） 转动相连； 活塞盘 （601） ， 装配在所述套筒 （6） 内， 且活塞盘 （601） 与滑套二 （501） 通过拉杆 （602） 相 连； 管道一 （6 03） ， 连接在所述套 筒 （6） 上； 喷头一 （703） ， 设置在防护壳 （202） 顶部内壁， 且喷头一 （703） 与套筒 （6） 通过管道二 （605） 相连； 活塞组件 （804） ， 设置在巡检机器人 （1） 上； 喷头二 （808） 、 清洁板 （9） ， 均设置在托盘 （2） 上； 导管一 （80 6） ， 其一端与水箱 （80 5） 相连， 另一端与活塞组件 （804） 相连； 导管二 （807） ， 其 一端与活塞组件 （804） 相连， 另一端与喷头二 （808） 相连， 其中， 所述托盘 （2） 的下方设有用于驱动活塞组件 （804） 运动的驱动组件一， 所述管道 二 （605） 内设有用于驱动防护壳 （202） 转动的驱动组件二。 2.根据权利要求1所述的用于电力 巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统， 其特征在于， 所 述缓冲组件 （4） 包括支柱 （401） ， 所述支柱 （401） 对称设置在巡检机器人 （1） 顶部， 所述支柱 （401） 上装配有滑套一 （403） ， 所述滑套一 （403） 与托盘 （2） 通过支撑杆一 （404） 相连， 所述滑 套一 （403） 与巡检机器人 （1） 顶部之间连接有弹簧 一 （402） 。 3.根据权利要求1所述的用于电力 巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统， 其特征在于， 驱 动所述防护壳 （202） 转动的驱动组件二包括转轴一 （7） ， 所述转轴一 （7） 装配在防护壳 （202） 顶部， 所述转轴一 （7） 外壁设置有叶片 （701） ， 所述管道二 （605） 通过支撑杆二 （702） 固定设 置在巡检机器人 （1） 上。 4.根据权利要求3所述的用于电力 巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统， 其特征在于， 所 述管道二 （605） 由两段组成， 所述转轴一 （7） 顶端装配有旋转接头， 两段所述管道 二 （605） 的 连接处通过旋转接 头相连。 5.根据权利要求1所述的用于电力 巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统， 其特征在于， 所 述转动滑轨 （201） 与托盘 （2） 通过安装螺 栓 （203） 实现拆卸连接 。 6.根据权利要求1所述的用于电力 巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统， 其特征在于， 所 述管道一 （6 03） 内装配有过 滤网二 （6 04） ， 所述散热口 （204） 内装配有过 滤网一 （20 5） 。 7.根据权利要求6所述的用于电力 巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统， 其特征在于， 所 述散热口 （204） 呈向下倾 斜设置。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114184919 A 28.根据权利要求1所述的用于电力 巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统， 其特征在于， 驱 动所述活塞组件 （804） 运动的驱动组件一包括转轴二 （802） ， 所述转轴二 （802） 装配在巡检 机器人 （1） 的顶部， 所述转轴二 （802） 上套接有曲轴 （803） ， 所述曲轴 （803） 与活塞组件 （804） 转动连接， 所述转轴二 （802） 的两端设置有齿轮 （801） ， 所述托盘 （2） 的底部设置有齿条 （8） ， 所述齿条 （8） 与齿轮 （801） 啮合连接 。 9.根据权利要求1所述的用于电力 巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统， 其特征在于， 所 述巡检机器人 （1） 外壁四周设置有太阳能发电板 （1001） ， 所述巡检机器人 （1） 底部设置有蓄 电池 （10） 。 10.根据权利要求9所述的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统， 其特征在于， 所述巡检机器人 （1） 外壁设置有缓冲板 （11） ， 所述 缓冲板 （11） 与巡检机器人 （1） 外壁通过弹 簧三 （1101） 相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114184919 A 3