(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123085006.8 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 湖南大学 地址 410082 湖南省长 沙市岳麓区麓山 南 路1号 (72)发明人 姜潮　冯海宁　蒋涛　魏东波　 张哲　田万一　 (74)专利代理 机构 北京律谱知识产权代理有限 公司 11457 专利代理师 黄云铎 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种能够实现热室内部观察装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种能够实现热室内部 观察装置， 包括耐辐射柔性机构(1)、 波纹管更换 机构(2)、 铅箱(3)， 其特征在于： 耐辐射柔性机构 (1)包括耐辐射柔性角度控制机构(1.1)、 头部观 测装置(1.3)、 摄像机(1.4)； 摄像机(1.4)安置于 头部观测装置(1.3)前方， 通过耐辐射柔性机构 (1)的移动和转向实现全方位观测； 波纹管更换 机构(2)设置在铅箱(3)的前侧。 本实用新型将摄 像机装在耐辐射柔性机构头部， 利用耐辐射柔性 机构的灵活性， 实现摄像机移动和观测角度变 化， 从而解决操作困难、 观察角度受限的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216774853 U 2022.06.17 CN 216774853 U 1.一种能够实现热室内部观察装置， 包括耐辐射柔性机构(1)、 波纹管更换机构(2)、 铅 箱(3)， 其特 征在于： 耐辐射柔性机构(1)包括耐辐射柔性角度控制机构(1.1)、 头部观测装置(1.3)、 摄像机 (1.4)； 其中,耐辐射柔性角度控制机构(1.1)包括耐辐射柔性角度控制机构的第一气缸 (1.1.1)和第二气缸(1.1.2)， 每一节耐辐射柔性角度控制机构(1.1)的第一气缸(1.1.1)和 第二气缸(1.1.2)并排设置， 采用两个气缸控制转向； 摄像机(1.4)安置于头部观测装置(1.3)前方， 通过耐辐射柔性机构(1)的移动和转向 实现全方位观测； 波纹管更换机构(2)设置在铅箱(3)的前侧。 2.根据权利要求1所述的能够实现热室内部观察装置， 其特征在于： 波纹管更换机构 (2)包括保护套螺栓(2.1)、 保护套(2.2)、 把手(2.3)、 波纹管(2.4)、 滑道(2.5)、 曲柄(2.6)、 连杆(2.7)、 挡板(2.8)； 保护套(2.2)与铅箱(3)通过保护套螺栓(2.1)连接； 保护套(2.2)上设置有把手(2.3)； 波纹管(2.4)头部具有透明罩盖， 曲柄(2.6)和连杆(2.7)带动挡板(2.8)沿着滑道(2.5)实 现竖直方向移动， 能够将波纹管(2.4)的尾部卡在铅箱(3)内， 从而将波纹管(2.4)固定 。 3.根据权利要求2所述的能够实现热室内部观察装置， 其特征在于： 当并列设置的耐辐 射柔性角度控制机构的第二气缸(1.1.2)伸长， 而耐辐射柔性角度控制机构的第一气缸 (1.1.1)缩短， 其能够实现向缩短侧的转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216774853 U 2一种能够实现热室内部观 察装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及热室观测技术领域， 具体涉及一种实现大范围观测的热室观测装 置。 背景技术 [0002]核设施中产生的乏燃料组件 或沾染放射性物质的部件由于具有高放射性， 在储运 至后处理设施后， 需在热室内进 行相应的物理、 化学操作， 以达到减容和资源回收利用的目 的。 在国内外， 从事后处 理研究和生产的企业和科研单位均配有一定数量的热室。 [0003]热室是后处理设施中一种具备屏蔽、 密封、 通风和隔离的场所， 以符合人员进行相 关操作的需求， 避免受到辐 射的侵害。 热室壁厚， 外墙通常由铅块和重混凝土组成， 进而形 成生物防护屏蔽体， 以防护γ放射性。 热室内壁常用不锈钢覆 面， 便于冲洗、 去污。 热室后墙 装有屏蔽门， 必要时可以进入， 清洗、 安装和 拆卸设备； 顶部装有灯箱， 用于照明， 安装有运 输小车， 运送物品进出热室； 热室由排风系统通风， 保持热室在负压下工作， 排出的风要通 过高效过滤器， 除去放射性气溶胶和尘埃； 侧 壁上根据热室内设备需求配备电接头和工艺 接头等。 通常为了便于试验、 操作、 观测热室内放射性物质的状态， 在热室内部布置观测装 置， 目前观测装置如下 所述： [0004]1.热室内布置摄像机， 当摄像机不使用时， 利用热室内动力机械手将其放入铅箱 中， 避免热室内辐射物质对其辐 照损伤。 虽然在不使用时， 将摄像机放入铅箱能够屏蔽外部 辐照， 但是采用动力机械手将摄像机拿出铅箱无法避免摄像机表面产生沾污， 在收入铅箱 时， 沾染的放射性物质会一并收入铅箱中， 在铅箱内对摄像机进 行辐照损伤。 同时利用动力 机械手操作摄像机将占用有限动力机械手资源， 致使 无法在观测的同时进 行动力机械手作 业。 并且动力机 械手与摄 像机为分体式结构， 线路易发生缠绕， 导 致线路受损等故障。 [0005]2.通过集成于热室壁的厚观察窗， 直接目视观察热室内的物体或现象， 由于热室 壁厚， 直接通过观 察窗在观测过程中存在较大死角， 不能观测到热室内部任意区域， 该方式 的另一缺陷在于： 仅目视观测， 不能进行 热室内距离以及空间尺寸的精确 测量。 [0006]3.在热室壁设有腔洞(如专利201080032033.4)， 将摄像机放入腔洞内， 摄像机前 方放有穹形罩， 穹形罩上部安有卡扣， 摄像机在腔洞内能够实现观 察， 当穹形罩受到辐射侵 害需要更换时， 将摄像机取出放入新的穹形罩， 穹形罩可在腔洞内移动， 将摄像机再次放 入， 使摄像机在腔洞内向前移动， 打开卡扣， 当摄像机触碰新的穹形罩继续向前移动时， 即 可把原有穹形罩顶出， 实现更换。 通过穹形罩， 虽然观测范围有一定的提升， 但是由于摄像 机不能实现转动， 只能平 移， 在观测中仍存在死角， 不能观测到热室内部的任意区域。 [0007]虽然上述装置都能够实现观察热室内部 的功能， 但是这些仪器 的缺陷在于： 热室 壁厚， 观测过程存在较大死角， 观 察范围受限， 无法实现大范围观测； 直接目视观测， 无法进 行热室距离以及空间尺寸的精确 测量， 为开展实验研究带来 不便。说　明　书 1/3 页 3 CN 216774853 U 3