(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123097789.1 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 焦作千业水泥 有限责任公司 地址 454000 河南省焦作市马村区安阳城 乡田门村北 (72)发明人 夏静慧　肖战定　郑波　王巧林　 杨明辉　贺军令　陈文峰　李治飞　 (74)专利代理 机构 郑州图钉专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 41164 专利代理师 郭一路 (51)Int.Cl. F16M 11/22(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种矿山用无 人驾驶车的自动感应 机构 (57)摘要 本实用新型属于矿山技术领域， 且公开了一 种矿山用无人驾驶车的自动感应机构， 包括安装 座和自动感应机构， 所述安装座内部底部的中部 固定连接有第一弹簧， 所述安装座下端的内壁上 开设有活动槽， 所述活动槽的内部固定连接有第 二弹簧。 本实用新型通过设置有插板、 第一抵块 和第二抵块等结构配合 以实现使用效果好的优 点， 安装时， 可通过将固定板底部四边的第二抵 块上的滑 块沿着滑道缓缓下滑， 则四边的第二弹 簧受到压缩产生弹力， 四边的第二弹簧便会通过 第一抵块和第二抵块给固定板一个向内侧的挤 压力， 同时固定板底部的挤压块会向下压缩第一 弹簧， 具有弹力的第一弹簧则会 给固定板一个向 上的顶力， 这样便可以达 到使用效果 好的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216743662 U 2022.06.14 CN 216743662 U 1.一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构， 包括安装座 （1） 和自动感应机构 （2） ， 其特 征在于： 所述安装座 （1） 内部底部的中部固定连接有第一弹簧 （4） ， 所述安装座 （1） 下端的内 壁上开设有活动槽 （10） ， 所述活动槽 （10） 的内部固定连接有第二弹簧 （5） ， 所述第二弹簧 （5） 的内侧端固定连接有第一抵块 （6） ， 所述安装座 （1） 的上端活动连接有插板 （3） ， 所述插 板 （3） 外端的内侧固定安装有吸铁石块 （9） ， 所述自动感应机构 （2） 的底部固定安装有固定 板 （8） ， 所述固定 板 （8） 的底部沿环形等距安装有四个第二抵块 （7） 。 2.根据权利要求1所述的一种 矿山用无人驾驶车的自动感应机构， 其特征在于： 所述固 定板 （8） 的底部固定安装有挤压块， 所述 安装座 （1） 上端的四边均开设有插口。 3.根据权利要求1所述的一种 矿山用无人驾驶车的自动感应机构， 其特征在于： 所述第 二抵块 （7） 外侧端的底部采用斜坡 结构且固定安装有滑 块， 所述第一抵块 （6） 内侧端的顶部 采用斜坡结构且开设有滑 道。 4.根据权利要求1所述的一种 矿山用无人驾驶车的自动感应机构， 其特征在于： 所述插 板 （3） 的外侧固定安装有把手， 所述 安装座 （1） 采用铁材 料制成。 5.根据权利要求1所述的一种 矿山用无人驾驶车的自动感应机构， 其特征在于： 所述第 一抵块 （6） 共有四个且沿环形等距 安装在活动槽 （10） 的内部， 所述安装座 （1） 通过焊接的形 式固定在无 人驾驶车内。 6.根据权利要求1所述的一种 矿山用无人驾驶车的自动感应机构， 其特征在于： 所述自 动感应机构 （2） 包括5G通讯模组、 传感器模组和监控 模组且均 与控制台采用电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216743662 U 2一种矿山用无人驾驶车的 自动感应机构 技术领域 [0001]本实用新型属于矿山 技术领域， 具体是一种矿山用无 人驾驶车的自动感应机构。 背景技术 [0002]随着社会的不断进步和网络化， 各种各样的实体行业逐渐智能化， 矿山工作也不 列外， 众所周知， 以往在 矿区工作存在很大的安全隐患， 滚石、 塌陷是矿石开采最大的威胁， 现如今已经在逐步实行无人矿山， 所谓无人矿山指的就是矿区没有工作人员， 操控人员全 在办公室内通过控制台远程通过自动感应机构控制无人驾驶车进 行工作， 保障了工作人员 的人身安全。 [0003]现有的矿山用无人驾驶车的自动感应机构大多都是采用螺栓固定的形式固定在 车内安装处， 由于在 矿山工作的车辆经常会颠 簸， 该自动感应机构没有很好的缓冲， 容易损 坏； 为了保证安全操控， 会定期对自动 感应机构进行检修， 所以需要经常拆装螺栓， 容易损 坏螺孔， 造成滑丝， 从而造成拆装困难。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是针对以上问题， 本实用新型提供了一种矿山用无人驾驶车的 自动感应机构， 具有 使用效果 好的优点。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种矿山用无人驾驶车的自动 感应机构， 包括安装座和自动感应机构， 所述安装座内部底部的中部固定连接有第一 弹簧， 所述安装座下端的内壁上开设有活动槽， 所述活动槽的内部固定连接有第二弹簧， 所述第 二弹簧的内侧端固定连接有第一抵块， 所述安装座的上端活动连接有插板， 所述插板外端 的内侧固定安装有吸铁石块， 所述自动 感应机构的底部固定安装有固定板， 所述固定板的 底部沿环形等距安装有四个第二抵块， 通过将固定板底部四边的第二抵块上的滑块沿着滑 道缓缓下滑， 则四边的第二弹簧受到压缩产生弹力， 四边的第二弹簧便会通过第一抵块和 第二抵块给固定板一个向内侧的挤压力， 同时固定板底部的挤压块会向下压缩第一弹簧， 具有弹力的第一 弹簧则会给固定板一个向上的顶力； 然后可将插板穿过插口直接压在固定 板外侧的顶部， 并使得吸铁石块与安装座的外侧相贴， 便可将自动 感应机构牢牢固定在安 装座内， 完成安装。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述固定板 的底部固定安装有挤压块， 所 述安装座上端的四边均开设有插口， 缓缓下移的固定板会使的底部的挤压块向下挤压第一 弹簧， 具有弹力的第一弹簧则会给固定板一个向上 的顶力， 可起到缓冲效果也可使得安装 更加稳定 。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第二抵块外侧端的底部采用斜坡结构 且固定安装有滑块， 所述第一抵块内侧端的顶部采用斜坡结构且开设有滑道， 通过将 固定 板底部四边的第二抵块上的滑块沿着滑道缓缓下滑， 则四边的第二弹簧受到压缩产生弹 力， 四边的第二弹簧便会通过第一抵块和第二抵块给固定板一个向内侧的挤压力， 方便安说　明　书 1/4 页 3 CN 216743662 U 3