(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211170562.1 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 章鱼博士智能技 术(上海)有限公司 地址 201800 上海市嘉定区金沙江路3131 号2幢J (72)发明人 金帅　杨红新　李翌辉　周晓毅　 武振昕　梁洋洋　 (74)专利代理 机构 成都瑞创华盛知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 51270 专利代理师 邓瑞 (51)Int.Cl. G06V 30/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 30/148(2022.01)G06V 30/19(2022.01) (54)发明名称 一种机械式仪表自动读数的方法 (57)摘要 本发明公开了一种机械式仪表自动读数的 方法， 属于图像识别技术领域， 包括以下步骤： S1、 采集表计检测数据集、 指针和刻度分割数据 集与表计测试图片， 作为训练数据， S2、 PPYOL OV2 模型进行表 计检测， DeepLabV 3P模型进行指针和 刻度的分割。 该机械式仪表自动读数的方法， 基 于监控图像， 在前期采集的足够样 本数据进行模 型的识别训练， 导出后可以根据标记的指针和刻 度进行分类识别， 一方面提高识别的准确度， 未 来一方面可以最大限度减少图像采集设备的更 新， 直接沿用监控设备， 最大程度上减小安装难 度， 提高便捷 性， 最后在人数较少的工作场所、 较 为危险的场所与仪表分散度较大的场所， 实用性 较高。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115457554 A 2022.12.09 CN 115457554 A 1.一种机 械式仪表自动读数的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 采集表计 检测数据集、 指针和刻度分割数据集与表计测试图片， 作为训练数据； S2、 PPYOLOV2模型进行表计 检测， DeepLabV3P模型进行指针和刻度的分割； S3、 表计检测模型训练与指针和刻度分割模型训练， 通过定义数据预处理、 定义数据集 路径、 初始化模型与模型训练完成模型训练； S4、 采用实时图像进行训练结果评审； S5、 模型导出， 搭建运行环境； S6、 Windows环境下模型部署。 2.根据权利要求1所述的一种机械式仪表自动读数的方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 根据S1中的操作步骤， 所述基于图片的训练数据可以完成目标检测模型、 语义分割模型 的训练与模型 预测。 3.根据权利要求1所述的一种机械式仪表自动读数的方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 根据S2中的操作步骤， S201、 使用目标检测模型定位出图像中的表计； S202、 使用语义分割模型将各表计的指针和刻度分割出来； S203、 根据指针的相对位置和预知的量 程计算出 各表计的读数。 4.根据权利要求1所述的一种机械式仪表自动读数的方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 根据S20 3中的操作步骤， S2031、 对表计图形进行图像腐蚀； S2032、 环形的表盘展开 为矩形图像； S2033、 二图像转换为 一堆数组； S2034、 定位指针相对刻度的位置； S2035、 根据刻度的根数判断表盘的了下获取表盘量 程； S2036、 指针相对位置与量 程做乘积； S2036、 输出数据。 5.根据权利要求1所述的一种机械式仪表自动读数的方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 根据S5中的操作步骤， 所述在训练过程中模 型被保存在了outp ut文件夹， 此时模型格式 还是动态图格式， 需要导出成静态图格式才可以进行 下一步部署。 6.根据权利要求1所述的一种机械式仪表自动读数的方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 根据S5中的操作步骤， 所述运行如下命令将刻度和指针 分割模型导出， 会自动在meter_ seg_model文件夹下创建一个inference_model的文件夹， 用来存放静态图格式的分割模 型。 7.根据权利要求1所述的一种机械式仪表自动读数的方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 根据S5中的操作步骤， 所述如果部署时需要使用T ensorRT， 导出模 型的时候需要固定模 型的输入大小， 具体导出流 程参考部署模型导出。 8.根据权利要求1所述的一种机械式仪表自动读数的方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 根据S6中的操作步骤， 所述模型基于Pad d leX Manufature  SDK进行部署。 9.根据权利要求1所述的一种机械式仪表自动读数的方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 根据S6中的操作步骤， 所述运行环境包括Visual  Studio 2019、 CUDA  10.2、 CUDNN  7.6权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457554 A 2与CMake 3.0+。 10.根据权利要求6 ‑7所述的一种机械式仪表自动读数的方法， 其特征在于， 包括以下 步骤： 根据S6 ‑S7中的操作步骤， 所述表计检测模型导出命令paddlex ‑‑export_ inference ‑‑model_dir＝output/ppyolov2_r50vd_dcn/best_model ‑‑save_dir＝meter_ det_model， 所述刻度和指针分割模型导出命令为paddlex ‑‑export_inference ‑‑mode l_ dir＝output/de eplabv3p_r5 0vd/best_model ‑‑save_dir＝meter_se  g_model。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457554 A 3