(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211172449.7 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 长城汽车股份有限公司 地址 071000 河北省保定市朝阳南大街 2266号 (72)发明人 田文军　 (74)专利代理 机构 北京景闻知识产权代理有限 公司 11742 专利代理师 李芳 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/58(2022.01) (54)发明名称 监测车辆周围环境的方法、 车机和车辆 (57)摘要 本发明公开了一种监测车辆周围环境的方 法和车辆， 其中， 监测车辆周围环境的方法包括： 检测到车辆启动了车辆周围环 境监测功能； 获取 车辆周围环 境的视频图像； 对所述视频图像进行 图像识别并生成识别结果； 根据所述识别结果确 定有危险物靠近所述车辆； 确定所述危险物的类 型， 根据所述危险物的类型发射驱离信号； 若发 射所述驱离信号之后， 根据所述视频图像确定所 述危险物 仍然存在， 对车内人员进行异常状态提 醒。 本发明的方法和车辆， 可以监测车辆周围环 境， 并在存在危险时进行警示， 保证车辆周围环 境的安全。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115457477 A 2022.12.09 CN 115457477 A 1.一种监测车辆周围环境的方法， 其特 征在于， 包括： 检测到车辆启动了车辆周围环境 监测功能； 获取车辆周围环境的视频图像； 对所述视频图像进行图像识别并生成识别结果； 根据所述识别结果确定有危险物靠 近所述车辆； 确定所述 危险物的类型， 根据所述 危险物的类型发射驱离信号； 若发射所述驱离信号之后， 根据所述视频图像确定所述危险物仍然存在， 对车内人员 进行异常状态提醒。 2.根据权利要求1所述的监测车辆周围环境的方法， 其特征在于， 获取车辆周围环境的 视频图像， 包括： 控制车载无人机在车辆预设范围内环绕飞行， 获取所述车载无人机采集的所述视频图 像。 3.根据权利要求1所述的监测车辆周围环境的方法， 其特征在于， 根据 所述识别结果确 定有危险物靠 近所述车辆， 包括： 根据所述识别结果确定所述车辆的周围存在活物； 将所述活物与预存危险活物模型进行比较， 确定所述物体属于危险物； 根据多帧视频图像的识别结果确定所述 危险物在靠 近所述车辆 。 4.根据权利要求1所述的监测车辆周围环境的方法， 其特征在于， 确定所述危险物的类 型， 根据所述 危险物的类型发射驱离信号， 包括以下至少一项： 确定所述危险物为危险动物， 控制所述车载无人机发射模拟所述危险动物天敌声音的 声波信号； 确定所述危险物为陌生人员， 所述陌生人员靠近车辆在预设距离内， 控制所述车载无 人机发射预警音效。 5.根据权利要求1所述的监测车辆周围环境的方法， 其特征在于， 根据 所述视频图像确 定所述危险物仍然存在， 对车内人员进行异常状态提醒， 包括： 根据所述视频图像确定所述危险物仍然在车辆周围或者向车辆移动， 控制车载影音系 统对车内人员发出提 示音和/或通过 车载显示屏显示车外危险物的视频图像。 6.根据权利要求1所述的监测车辆周围环境的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 发送组队请求信号； 接收到所述组队请求信号对应的组队验证码； 根据所述组队验证码与组队车辆建立网络连接， 以接收所述组队车辆发送的车辆周围 环境的视频图像； 在接收到所述组队车辆的预警信号时， 进行 预警提示。 7.根据权利要求1所述的监测车辆周围环境的方法， 其特征在于， 在获取车辆周围环境 的视频图像之前， 所述方法还 包括： 检测到预设语音指令或者 开关触发信号； 响应于所述预设语音指令或者所述 开关触发信号启动车辆周围环境 监测功能。 8.根据权利要求1所述的监测车辆周围环境的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 响 应于用户的睡眠指令， 控制车辆的座 舱调整至舒 适睡眠模式。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457477 A 29.一种车机， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述至少一个处理 器执行所述计算机程序时实现权利要求1 ‑8任一项所述的监测车辆周围环境的方法。 10.一种车辆， 其特 征在于， 包括： 如权利要求9所述的车机、 车 载影音系统和车 载无人机； 所述车机， 与所述车 载影音系统以及车 载无人机进行 数据交互。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457477 A 3