(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211193417.5 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 黑芝麻智能科技 （深圳） 有限公司 地址 518063 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区科技南路18号深圳湾 科 技生态园12栋B1座32层 (72)发明人 张艳晖　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 宗广静 (51)Int.Cl. G06V 20/59(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 数据处理方法及系统、 用户状态确定方法及 系统 (57)摘要 本申请提供了一种数据处理方法及系统、 用 户状态确认方法及系统、 存储介质和电子设备， 解决了现有头部朝向表示方法不直观以及用欧 拉角表示时的万向结死锁问题。 该数据处理方法 包括： 确定目标用户的第一头部姿态向量， 其中， 第一头部姿态向量为目标用户的头部的矢状轴 方向的向量； 基于第一头部姿态向量， 确定目标 用户的第一头部朝向数据， 其中， 第一头部朝向 数据包括围绕头部的冠状轴转动的角度数据和 围绕头部的垂直轴转动的角度数据。 本公开可以 确定直观表示头部朝向的数据以进行辅助驾驶 领域的用户状态确定 。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 115527191 A 2022.12.27 CN 115527191 A 1.一种数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 确定目标用户的第一头部姿态向量， 其中， 所述第一头部姿态向量为所述目标用户的 头部的矢状轴所在方向的向量； 基于所述第 一头部姿态向量， 确定所述目标用户的第 一头部朝向数据， 其中， 所述第一 头部朝向数据包括围绕所述头部的冠状轴转动的角度数据和围绕所述头部的垂直轴转动 的角度数据。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述基于所述第一头部姿态向量， 确定所 述目标用户的第一头 部朝向数据之后， 还 包括： 确定所述目标用户的第二头部姿态向量， 其中， 所述第二头部姿态向量的采集时间晚 于所述第一头部姿态向量的采集时间， 并且， 所述第二头部姿态向量为所述 目标用户的头 部的矢状轴方向的向量； 基于所述第二头 部姿态向量， 确定所述目标用户的头 部朝向变换 数据。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第二头部姿态向量， 确定所述 目标用户的头 部朝向变换 数据， 包括： 基于所述第二头 部姿态向量， 确定所述目标用户的第二头 部朝向数据； 基于所述第 一头部朝向数据和所述第 二头部朝向数据， 确定所述目标用户的头部朝向 变换数据。 4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第二头部姿态向量， 确定所述 目标用户的头 部朝向变换 数据， 包括： 将所述第一头部姿态向量和所述第 二头部姿态向量相减， 得到所述目标用户的头部姿 态变换向量； 基于所述头 部姿态变换向量， 确定所述目标用户的头 部朝向变换 数据。 5.一种用户状态确定方法， 其特 征在于， 包括： 确定目标用户的当前头部朝向数据， 其中， 所述当前头部朝向数据 是基于权利要求1至 4任一项所述的方法确定的； 基于所述当前头 部朝向数据， 确定所述目标用户的当前状态。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述当前头部朝向数据， 确定所述 目标用户的当前状态， 包括： 基于所述当前头部朝向数据， 确定围绕所述头部的冠状轴转动的角度和围绕所述头部 的垂直轴转动的角度； 若所述目标用户的头部围绕所述头部的冠状轴转动的角度在第 一预设角度范围外和/ 或所述头部围绕所述头部的垂直轴转动的角度在第二预设角度范围外， 则确定所述目标用 户的当前状态为头 部偏离状态。 7.一种数据处 理系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取 所述目标用户的头 部姿态向量； 和 确定模块， 用于基于所述头部姿态向量， 确定所述目标用户的头部朝向数据， 其中， 所 述头部姿态向量 为所述目标用户的所述头 部的矢状轴所在方向的向量。 8.一种用户状态确定系统， 其特 征在于， 包括： 朝向确定模块， 用于确定目标用户的头部朝向数据， 其中， 所述头部朝向向量是基于权权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115527191 A 2利要求1至4任一项所述的数据处 理方法确定的； 状态确定模块， 基于所述头 部朝向数据， 确定所述目标用户的当前状态。 9.一种计算机可读存储介质， 包括存储于其上的计算机可执行命令， 所述可执行命令 在被处理器执行时实施如权利要求1至 6中任一项所述的方法。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 所述处理器， 用于执 行上述权利要求1至 6任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115527191 A 3