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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211188572.8 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 昆岳互联环境 技术 (江苏) 有限公司 地址 224051 江苏省盐城市亭湖区环保科 技城环保大道42号创新中心 (72)发明人 刘怀平 王庆刚 周必华 高虎  张文兵  (74)专利代理 机构 南京科知维创知识产权代理 有限责任公司 32 270 专利代理师 杜依民 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 40/10(2022.01) (54)发明名称 基于框定区域下目标跟踪算法的集控区域 离岗识别方法 (57)摘要 本发明提供基于框定区域下目标跟踪算法 的集控区域离岗识别方法, 包括以下步骤: S1, 由 摄像头进行持续拍摄获取监控区域的图像; S2, 框定在岗区域; S3, 检测监控区域内是否有人并 跟踪人的位置; S4, 离岗判定识别; S5, 统计监盘 人员的监盘状态; 本发明使用Yolov5检测到监控 图像内的目标后再通过DeepSORT跟踪算法跟踪 目标的运行, 从而判定是否存在离岗, 能够24小 时不间断的进行追踪, 保证离岗判断的连续性, 无需人工抽查监控, 减少人工工作量, 对监盘人 员的离岗判定 更为准确, 误差小。 威慑监盘人员, 保证良好的监盘效率; 能够更为直观观测到监盘 效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115512298 A 2022.12.23 CN 115512298 A 1.基于框定区域下目标跟踪算法的集控区域离岗识别方法, 其特征在于: 包括以下步 骤: S1, 由摄像头进行持续拍摄获取监控区域的图像; 将摄像头持续拍摄的图像存 储到数据库中, 通过监控室的屏幕调用图像并显示; S2, 框定在岗区域; 在屏幕显示的图像上通过交互方式由用户手动框选出若干个矩形框, 将矩形框的坐标 存放入数据库中作为 算法的参数, 确定 框定区域; S3, 检测监控区域内是否有人并跟踪人的位置; 采用YOLOV5目标检测算法和DeepSORT跟踪算法, 检测图像内是否有人并获取人的位置 信息; S4, 离岗判定识别; 对框定区域内监盘人员的在岗情况进行时序统计, 若框定区域内没有监盘人员的持续 时间超过 预设的阈值, 判定监盘人员存在离岗行为; S5, 统计监盘人员的监盘 状态; 具体包括统计监盘人员有效监盘时间、 离岗次数、 最长离岗时间, 未判定为离岗事件的 离岗次数。 2.如权利要求1所述的基于框定区域下目标跟踪算法的集控区域离岗识别方法, 其特 征在于: S3具体包括: 目标检测通过深度学习算法, 首先使用YOLOV5目标检测算法, 训练人员检测的模型, 用 于确定图像的每一帧中的人体目标, 得到图像中监盘人员、 监盘人员的中心 坐标、 监盘人员 的高度和宽度获得监盘人员的检测框; 基于DeepSORT跟踪算法对获得的监盘人员的检测框 创建跟踪器并标注目标, 对图像中的每个人体目标进行跟踪; 监盘人员的中心坐标位于所 述框定区域内, 则代 表所述框 定区域内具有监盘人员; 标注目标是基于DeepSort跟踪算法, 赋予人体目标身份标签标识; 身份标签标识为目 标ID, 人体目标与目标ID一 一对应。 3.如权利要求2所述的基于框定区域下目标跟踪算法的集控区域离岗识别方法, 其特 征在于: S4具体包括: S41监盘人员第一次出现在框定区域内, 后台管理服务器分配一个临时ID, 记录时间 t1; 若监盘人员在框 定区域内持续时间超过duri ng_1秒, 将临时ID转变为固定ID; 所述临时ID与所述目标ID一 一对应; S42若监盘人员离开框定区域, 记录时间t2, 但仍在摄像头的监控区域内, 时间durin g_ 2秒回到框定区域, 若duri ng_2>T_leave, 则判定为离岗, 反 之则不判定为离岗; S43目标ID离开监控区域时间为during_3秒, 若用户离开时间during_3>T_le ave, 则判 定为离岗, 反 之则不判定为离岗; S44记录监盘人员的一段 连续监盘时间; 监盘人员的一段 连续监盘时间为t 2‑t1; T_leave是由用户设定的一个固定阈值。 4.如权利要求3所述的基于框定区域下目标跟踪算法的集控区域离岗识别方法, 其特 征在于: S43具体包括:权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115512298 A 2所述目标ID离开监控区域, 记录时间t3, 摄像头丧失对目标ID的监测, 新的监盘人员出 现在监控区域内, 则重新进 行目标检测及 追踪, 赋予新的目标ID, 当新的监盘人员重新回到 框定区域内赋予新的临时ID重复进行S41; 记录时间t1' , during_3=t1' ‑ t3, 若t1' ‑ t3大 于T_leave, 则判定为离岗, 否则不判定为离岗。 5.如权利要求1所述的基于框定区域下目标跟踪算法的集控区域离岗识别方法, 其特 征在于: S5具体包括: S51统计监盘人员有效监盘时间; 后台管理服务器记录所有一段连续监盘时间并存储在后台数据库中, 将所有一段连续 监盘时间加 和计算有效监盘时间; S52统计离岗次数及最长 离岗时间; 统计S4中判定为离岗的次数, 并分别记录每一 次框定区域内没有监盘人员的时间并存 储到后台数据库中, 将框定区域内没有监盘人员的时间按时间长短进行排序, 记录最长离 岗时间; S53统计未判定为离岗事 件的离岗次数; 统计记录时间t 2的次数, 计算未判定为离岗事 件的离岗次数; 未判定为离岗事 件的离岗次数=记录时间t 2的次数‑判定为离岗的次数。 6.如权利要求1所述的基于框定区域下目标跟踪算法的集控区域离岗识别方法, 其特 征在于: 所述摄像头对着监盘人员的工作区域, 所述摄像头持续拍摄监盘人员的工作区域 生成图像。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115512298 A 3

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