(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211199225.5 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 北京金港场道工程建 设有限公司 地址 100071 北京市丰台区丰管路52号院1 号楼四层 申请人 中建八局第二建 设有限公司 (72)发明人 任全溪　杨扬　高建华　窦松涛　 李汉琨　刘松　张海阔　郭城睿　 何鸿烈　 (74)专利代理 机构 济南信达专利事务所有限公 司 37100 专利代理师 姜明 (51)Int.Cl. E01H 1/04(2006.01) E01H 3/02(2006.01)G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫 机 (57)摘要 本发明涉及清扫机技术领域， 具体为一种能 够识别机场跑道线的机场跑道清扫机， 包括机 架， 机架的两侧分别安装有第一导向摄像头和第 二导向摄像头， 所述机架的底部安装有第一行走 机构和第二行走机构； 喷淋机构， 设于机架的底 部， 机架的内部设置有蓄水池， 蓄水池和喷淋机 构通过伸缩 软管连接， 喷淋装置的内部设置有 过 滤件； 有益效果为： 本发明提出的能够识别机场 跑道线的机场跑道清扫机通过设置第一导向摄 像头和第二导向摄像头互相配合， 第一导向摄像 头将跑道线画面传递给PLC控制箱， 然后第二导 向摄像头将跑道线画面传递给PLC控制箱， 如果 两个导向摄像头识别的为同一跑道线， 进而启动 第二电机 让行动轴进行转动， 进而让机架进行移 动。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115404809 A 2022.11.29 CN 115404809 A 1.一种能够识别机场跑道线 的机场跑道清扫机， 包括机架(1)， 机架(1)的两侧分别安 装有第一导向摄像头(28)和第二导向摄像头(29)， 其特征在于： 所述机架(1)的底部安装有 第一行走机构和第二行 走机构； 喷淋机构， 设于机架(1)的底部， 机架(1)的内部设置有蓄水池(40)， 蓄水池(40)和喷淋 机构通过伸缩软 管(39)连接， 喷淋装置的内部设置有过 滤件； 及 清扫机构， 设于 机架(1)的底部， 且机架(1)的底部设置有收集机构。 2.根据权利要求1所述的一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机， 其特征在于： 所 述第一行走机构包括前固定架(2)， 前固定架(2)的前表 面与后表 面均开设有转动孔(4)， 前 固定架(2)的内部固定连接有定杆(5)， 定杆(5)的外侧壁套设有转动轴(6)， 转动轴(6)的相 背端均固定连接有行走轮(7)， 转动轴(6)处于前固定架(2)内部的一端为台形结构， 前固定 架(2)的内部 两侧与转动轴(6)的外侧之间固定连接有 多组复位弹簧(2 2)。 3.根据权利要求2所述的一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机， 其特征在于： 所 述前固定架(2)的内部位于两个定杆(5)中间转动连接有凸块(8)， 凸块(8)的上表 面固定连 接有第一锥齿轮(9)， 前固定架(2)的右侧通过轴承转动连接有第一连动杆(10)， 第一连动 杆(10)的左端位于前固定架(2)的内部， 且第一连动杆(10)的左端固定连接有第二锥齿轮 (11)， 第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(11)啮合连接， 凸块(8)与转动轴(6)相适配， 前固定架 (2)的右侧固定连接有第一电机(12)， 第一电机(12)的输出轴固定连接有第一齿轮(13)， 第 一连动杆(10)的右端固定连接有第二齿轮(14)， 第一齿轮(13)和第二齿轮(14)啮合连接 。 4.根据权利要求3所述的一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机， 其特征在于： 所 述第二行走机构包括后固定架(3)， 后固定架(3)的内部转动连接有行动轴(15)， 行动轴 (15)贯穿后固定架(3)， 行动轴(15)的两端均固定连接有行走轮(7)， 行动轴(15)的外侧壁 固定连接有第三锥齿轮(16)， 后固定架(3)的右侧固定连接有第二电机(17)， 第二电机(17) 的输出轴固定连接有第三齿轮(18)， 后固定架(3)的左侧通过轴承转动连接有第二连动杆 (19)， 第二连动 杆(19)的左端固定有第四齿轮(20)， 第三齿轮(18)与第四齿轮(20)啮合连 接， 第二连动杆(19)的右端位于后固定架(3)的内部， 且第二连动杆(19)的右端固定连接有 第四锥齿轮(21)， 第四锥齿轮(21)与第三锥齿轮(16)啮合连接， 机架(1)的底端设置有承托 件。 5.根据权利要求4所述的一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机， 其特征在于： 所 述承托件包括第一伸缩 杆(23)， 第一伸缩杆(23)固定在机架(1)的底面， 第一伸缩 杆(23)的 底端转动连接有受力板(24)， 受力板(2 4)的上表 面固定连接有第一工形件(25)， 机架(1)的 下表面固定连接有第二工形件(26)， 第一工形件(25)与第二工形件(26)之间设有第二伸缩 杆(27)， 第二伸缩杆(27)的两端分别与第一工形件(25)与第二工形件(26)转动 连接， 机架 (1)的上表面固定连接有PLC控制箱(49)， PLC控制箱(49)与第一伸缩杆(23)、 第二伸缩杆 (27)、 第一电机(12)、 第二电机(17)、 第一导向摄像头(28)和第二导向摄像头(29)均信号连 接。 6.根据权利要求5所述的一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机， 其特征在于： 所 述喷淋机构包括喷板(36)， 喷板(36)通过第三伸缩 杆(30)连接在机架(1)的底 面， 第三伸缩 杆(30)铰接在机架(1)的底面， 机架(1)的下表面固定连接有第三电机(31)， 第三电机(31) 的输出轴固定连接有凸轮(32)， 凸轮(32)的下表面固定连接有插筒(33)， 插筒(33)的内部权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115404809 A 2固定连接有第一弹簧(34)， 插筒(33)的内部滑动连接有插杆(35)， 插杆(35)与第一弹簧 (34)固定连接， 喷板(36)的上表面通过支架固定连接有回形环(37)， 插杆(35)与回形环 (37)相适配， 喷板(36)的下表面固定连接有多组喷嘴(38)， 喷板(36)的上表面固定连接有 伸缩软管(39)。 7.根据权利要求6所述的一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机， 其特征在于： 所 述清扫机构包括第四伸缩 杆(41)， 第四伸缩 杆(41)固定在机架(1)的底 面， 伸缩杆(41)的底 端固定连接有连动板(42)， 连动板(42)的内部固定连接有第四电机(43)， 第四电机(43)的 输出轴固定连接有毛刷(44)， 通过第四伸缩杆(41)将连动板(42)向下， 进而毛刷(44)与地 面接触， 进 而通过第四电机(43)进行清扫。 8.根据权利要求7所述的一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机， 其特征在于： 所 述收集机构包括气囊(45)， 气 囊(45)固定在机架(1)的下方， 气囊(45)的下表 面固定连接有 收纳桶(46)， 通过气囊(45)打开， 将收纳桶(46)与地面接触， 进行杂物收纳， 机架(1)的前方 与后方均固定连接有挡板(47)， 机架(1)的内部固定连接有充气装置(48)， 充气装置(48)与 气囊(45)相连通， PLC控制箱(49)与第三伸缩 杆(30)、 第三电机(31)、 第四伸缩 杆(41)、 第四 电机(43)、 充气装置(48)电性连接 。 9.根据权利要求8所述的一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机， 其特征在于： 所 述过滤件包括抽拉架(50)， 抽拉架(50)呈 “工”字形板状结构， 抽拉架(50)的中部板体呈环 形框体， 抽拉架(50)中部的环形框体中安装有过滤网板(51)， 且抽拉架(50)的一端设置有 密封板(60)， 密封板(60)的表面对称设置有两组固定螺杆(61)， 固定螺杆(61)贯穿密封板 (60)后螺接在喷板(36)的表面， 且抽拉架(50)活动插入喷板(36)中， 抽拉架(50)的表面设 置有清孔件。 10.根据权利要求9所述的一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机， 其特征在于： 所述清孔件包括移动板(54)， 移动板(54)的表面对称开设有两组穿孔(53)， 穿孔(53)的内 部穿插有导向杆(52)， 导向杆(52)固定在抽拉架(50)中部环形框体的表面， 且移动板(54) 处于过滤网板(51)的上方， 移动板(54)呈 “凹”字形板状结构， 移动板(54)的底部插接有拆 卸式清理板(55)， 拆卸式清理板(55)的底面设置有刷毛(59)， 拆卸式清理板(55)的顶面螺 接有连接螺杆(56)， 连接螺杆(56)穿过通孔(57)， 通孔(57)开设在移动板(54)的顶 面， 且连 接螺杆(56)的顶端固定有旋拧柄(58)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115404809 A 3