(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211195077.X (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 江苏海舟安防科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门区三星镇 彦英村一组88-1号 (72)发明人 魏景　 (74)专利代理 机构 绍兴三人 行柯信知识产权代 理事务所(普通 合伙) 33495 专利代理师 齐玉巧 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G16Y 40/10(2020.01) (54)发明名称 一种基于物联网的消防方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种基于物联网的消防方法。 该方法包括： 获取仓 库区域中的多帧灰度图像； 获取相邻帧灰度图像 之间的差分图像， 对每张差分图像中的差分像素 点进行聚类得到多个簇， 差分像素点为差分图像 中灰度值非零的像素点； 获取初始差分图像及其 相邻多张差分图像中每个簇的平均灰度值 以及 每两个簇之间的距离构建跟随函数， 基于跟随函 数获取所有簇中的跟随簇和被跟随簇； 获取每个 簇的簇中心， 基于每个簇中心获取跟随簇与被跟 随簇的位置变化， 进而获取可疑区域； 将可疑区 域转换至频域空间获取连续多张可疑区域的能 量变化， 根据能量变化确定烟雾区域并进行消防 报警； 对烟雾区域识别的结果更加可靠和准确。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115311604 A 2022.11.08 CN 115311604 A 1.一种基于物联网的消防方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取仓库区域中的多帧视频图像， 所述仓库区域中包括一个烟雾生成点， 将每帧所述 视频图像转换为对应的灰度图像； 获取相邻帧灰度图像之间的差分图像， 将首次出现灰度值非零的像素点的差分图像记 为初始差分图像， 获取所述初始差分图像后相邻多张差分图像； 对每张差分图像中的差分 像素点进行聚类得到多个簇， 所述差分像素点 为差分图像中灰度值非零的像素点； 获取初始差分图像及其相邻多 张差分图像中每个簇的平均灰度值， 基于所述平均 灰度 值以及每两个簇之 间的距离构建跟随函数， 基于所述跟随函数获取所有簇中的跟随簇和被 跟随簇； 获取初始差分图像与其相邻多 张差分图像中每个簇的簇中心， 基于每个簇 中心获取所 述跟随簇与被跟随簇的位置变化， 基于所述 位置变化获取每张差分图像中的可疑区域； 将所述可疑区域转换至频域空间， 基于频域空间获取连续多张可疑区域的能量变化， 根据所述能量变化确定烟雾区域， 基于所述烟雾区域进行消防报警。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消防方法， 其特征在于， 所述基于所述平均 灰度值以及每两个簇之间的距离构建跟随函数的步骤， 包括： 获取每两个簇之间平均灰度值的差值； 以每个簇的簇中心的坐标为所述簇的坐标位 置， 根据每两个簇之间坐标位置计算两个簇之间的距离； 以所述差值的负数和所述距离的负数分别作为以自然常数为底的指数函数的幂， 基于 两个指数函数 得到跟随函数。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消防方法， 其特征在于， 所述基于所述跟随 函数获取 所有簇中的跟随簇和被跟随簇的步骤， 包括： 以当前帧差分图像中的任意簇为目标簇， 对下一帧差分图像中任意簇与所述目标簇进 行跟随函数 的计算， 所述跟随函数最大时， 下一帧差分图像中所述簇为所述 目标簇的对应 簇； 所述目标簇为被跟随簇， 所述目标簇的对应簇为跟随簇 。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消防方法， 其特征在于， 所述基于每个簇中 心获取所述跟随簇与被跟随簇的位置变化的步骤， 包括： 分别获取所述被跟随簇和所述跟随簇对应的纵坐标， 计算所述被跟随簇与 所述跟随簇 之间的纵坐标差值； 所述纵坐标差值 为位置变化。 5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消防方法， 其特征在于， 所述基于所述位置 变化获取每张差分图像中的可疑区域的步骤， 包括： 选取任意被跟随簇与对应跟随簇为一组跟随组， 当初始差分图像与其相邻的多帧差分 图像中所述跟随组对应的位置变化均大于 0时， 所述跟随组中的簇为可疑聚簇； 当初始差分图像与其相邻的多帧差分图像中所述跟随组对应的位置变化存在小于0 时， 将位置变化首次小于 0的差分图像记为标记图像； 获取所述标记图像中与所述跟随组中的簇中心距离最近的簇记为标记簇， 获取所述跟 随组中的簇与所述标记簇的第一方向 向量； 获取所述标记图像中所述跟随组中的簇与所述标记图像的下一帧差分图像中对应簇 之间的第二方向 向量；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311604 A 2基于所述第 一方向向量与 所述第二方向向量获取相近程度； 当所述相近程度 大于预设 阈值时， 所述跟随组中的簇为可疑聚簇； 获取所有可以聚簇的位置变化的轨迹， 以最大外接矩形对所述轨迹进行框选得到可疑 区域。 6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消防方法， 其特征在于， 所述基于频域空间 获取连续多张可疑区域的能量变化的步骤， 包括： 获取每个可疑区域在频域空间中的频域区域， 计算所述频域区域中所有频域点的平均 亮度， 基于所述平均亮度获取 所述可疑区域的能量变化。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311604 A 3