(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211231012.6 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 深圳市壹云智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新南九道59号北 科大厦5楼515 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 深圳汇策知识产权代理事务 所(普通合伙) 44487 专利代理师 梁超 (51)Int.Cl. A42B 3/04(2006.01) A42B 3/30(2006.01) G06F 16/29(2019.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 基于智能头盔的环境救援方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种基于智能头盔的环境救 援方法、 装置、 设备及存储介质， 其中， 该基于智 能头盔的环境救援方法包括智能头盔端执行的 如下步骤： 通过高清摄像头实时获取携带头盔实 时位置的监控视频流， 将监控视频流发送给移动 控制端； 若移动控制端基于监控视频流返回险情 救援指令的广播， 险情救援指令包括异常影像位 置， 则生成救援路线； 基于救援路线生成语音指 导音频， 通过音频播放模块播放语音指导音频。 该方法可及时协助适合数量的森警迅速到达险 情现场， 并调配协助救援设备进行协助救援， 有 效提高救援效率和救援准确性， 避免浪费救援资 源。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 115462590 A 2022.12.13 CN 115462590 A 1.一种基于智能头盔的环境救援方法， 其特 征在于， 包括智能头盔端执 行的如下步骤： 通过高清摄像头实时获取携带头盔实时位置的监控视频流， 将所述监控视频流发送给 移动控制端， 以使所述移动控制端对所述监控视频流进行视频流预警分析， 并获取预警分 析结果； 若所述移动控制端基于所述监控视频流返回险情救援指令的广播， 所述险情救援指令 包括异常影 像位置， 则基于当地 地图、 头盔实时位置和所述异常影 像位置， 生成救援路线； 基于所述救援路线生成语音指导音频， 通过音频播放模块播放所述语音指导音频， 用 以指引所述智能头盔端的穿戴者基于所述语音指导音频到 达所述异常影 像位置。 2.根据权利要求1所述的基于智能头盔的环境救援方法， 其特征在于， 在所述将所述监 控视频流发送给移动控制端之后， 还 包括： 若所述移动控制端基于所述监控视频流返回携带异常影像位置的场景确认指令， 则执 行所述基于 当地地图、 头盔 实时位置和所述异常影像位置， 生成救援路线的步骤， 用以指引 所述智能头盔端的穿戴者基于所述语音指导音频到 达所述异常影 像位置； 响应于所述智能头盔端的穿戴者的场景反馈指令， 若所述场景反馈指令为确认救援， 则向所述移动控制端发送确认救援指令 。 3.根据权利要求1所述的基于智能头盔的环境救援方法， 其特征在于， 在所述生成救援 路线之后， 还 包括： 通过若干气体传感器获取现场气体综合 参数； 向所述移动控制端发送携带所述现场气体综合参数的气体分析请求， 以使所述移动控 制端基于所述现场气体综合 参数进行分析， 并获取分析 结果。 4.一种基于智能头盔的环境救援方法， 其特 征在于， 包括移动控制端执 行的如下步骤： 获取智能头盔端发送的携带头盔实时位置的监控视频流， 对所述监控视频流进行视频 流预警分析， 并获取 预警分析 结果； 若所述预警分析结果为存在异常视频影像， 则 基于当地地图和所述头盔实时位置获取 所述异常视频影 像所在的异常影 像位置； 对所述监控视频流进行险情级别分析， 获取险情级别， 并基于所述险情级别， 获取对应 的险情调度配置表， 所述险情调度配置表包括救援人 数和协助救援设备； 若所述救援人数小于等于所述移动控制端对应的专网内的人员人数， 则通过专网发送 险情救援指令的广播， 所述险情救援指令包括异常影像位置， 以使所述专网内的所有救援 头盔端获取 所述险情救援指令； 若存在需要调度的所述协助救援设备， 则向控制中心端发送紧急调度请求， 所述紧急 调度请求包括所述异常影 像位置和所述协助救援设备。 5.根据权利要求4所述的基于智能头盔的环境救援方法， 其特征在于， 所述对所述监控 视频流进行视频流预警分析， 并获取 预警分析 结果， 包括： 若所述监控视频流中存在异常监控影像， 则根据观察阈值时间， 对所述异常监控影像 持续进行监控， 获取监控结果； 若所述监控结果为影像稳定未变化， 则保持对所述异常监控影像的监测， 获取持续监 测结果； 若所述持续监测结果在某时刻为恢复正常， 或者， 在保持持续监测时间后的持续监测权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115462590 A 2结果为影像稳定未变化， 则将所述 监控视频流的所述预警分析 结果设置为 正常； 若所述监控结果为影像变化缓慢， 则基于当地地图和所述头盔实时位置获取所述异常 视频影像所在的异常影像位置， 将所述监控视频流的所述预警分析结果设置为确认异常视 频现场， 向所述智能头盔端返回携带 所述异常影 像位置的场景确认指令； 若所述监控结果为影像变化速度超过变化阈值， 则将所述监控视频流的所述预警分析 结果设置为存在异常视频影 像。 6.根据权利要求4所述的基于智能头盔的环境救援方法， 其特征在于， 在所述通过专网 发送险情救援指令的广播之后， 还 包括： 获取所述智能头盔端发送的携带现场气体综合 参数的气体分析请求； 基于所述现场气体综合 参数进行分析， 获取分析 结果； 若所述分析结果为一级警报， 则向专网发送撤离现场广播， 以使所述专网内的所有救 援头盔端获取 所述撤离现场广播。 7.一种基于智能头盔的环境救援装置， 其特征在于， 包括智能头盔端， 所述智能头盔端 包括： 获取视频流模块， 用于通过高清摄像头实时获取携带头盔实时位置的监控视频流， 将 所述监控视频流 发送给移动控制端， 以使 所述移动控制端对所述监控视频流进行视频流预 警分析， 并获取 预警分析 结果； 生成救援路线模块， 用于若所述移动控制端基于所述监控视频流返回险情救援指令的 广播， 所述险情救援指令包括异常影像位置， 则基于 当地地图、 头盔 实时位置和所述异常影 像位置， 生成救援路线； 生成指导音频模块， 用于基于所述救援路线生成语音指导音频， 通过音频播放模块播 放所述语音指导音频， 用以指引所述智能头盔端的穿戴者基于所述语音指导音频到达所述 异常影像位置。 8.一种基于智能头盔的环境救援装置， 其特征在于， 包括移动控制端， 所述移动控制端 包括： 获取分析结果模块， 用于获取智能头盔端发送的携带头盔实时位置的监控视频流， 对 所述监控视频流进行视频流预警分析， 并获取 预警分析 结果； 获取影像位置模块， 用于若所述预警分析结果为存在异常视频影像， 则基于当地地图 和所述头盔实时位置获取 所述异常视频影 像所在的异常影 像位置； 获取险情级别模块， 用于对所述监控视频流进行险情级别分析， 获取险情级别， 并基于 所述险情级别， 获取对应的险情调度配置表， 所述险情调度配置表包括救援人数和协助救 援设备； 发送救援广播模块， 用于若所述救援人数小于等于所述移动控制端对应的专网内的人 员人数， 则通过专网发送险情救援指 令的广播， 所述险情救援指令包括异常影像位置， 以使 所述专网内的所有救援头盔端获取 所述险情救援指令； 发送调度请求模块， 用于若存在需要调度的所述协助救援设备， 则向控制中心端发送 紧急调度请求， 所述紧急调度请求包括所述异常影 像位置和所述协助救援设备。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115462590 A 3