(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222224743.X (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 山东省气候中心 地址 250000 山东省济南市天桥区无影山 路12号 (72)发明人 张继波　李楠　武煦博　张承明　 谭方颖　邹俊丽　 (74)专利代理 机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 专利代理师 尹俪娟 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种高杆- 矮杆连作粮棉作物株间长势 监测 装置 (57)摘要 本实用新型涉及作物长势动态监测技术领 域， 具体涉及一种 高杆‑矮杆连作粮棉作物株间 长势监测装置， 包括采集立杆、 机械臂以及图像 采集装置， 机械臂安装于采集立杆， 机械臂包括 液压升降直臂以及转动斜臂， 液压升降直臂竖直 的设置于采集立杆， 转动斜臂的一端与液压升降 直臂的下端转动连接， 转动斜臂的另一端固定有 图像采集装置； 液压升降直臂能够带动转动斜臂 上下伸缩运动， 转动斜臂能够绕液压升降直臂的 下端上下转动以带动图像采集装置上下运动。 该 监测装置每天在一定时间内逐时开展信息采集， 并将采集到的相关信息利用数据采集传输系统 将图像或视频传输至数据中心站， 将显著提高高 杆/矮杆连作粮棉作物观测的自动化水平， 节约 人工和经济成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217845078 U 2022.11.18 CN 217845078 U 1.一种高杆 ‑矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置， 其特征在于， 包括采集立杆、 机械 臂以及图像采集装置， 所述机械臂安装于所述采集立杆， 所述机械臂包括液压升降直臂以 及转动斜臂， 所述液压升降直臂竖直的设置于所述采集立杆， 所述转动斜臂的一端与所述 液压升降直臂的下端转动连接， 所述转动斜臂的另一端固定有所述图像采集装置； 所述液 压升降直臂能够带动所述转动斜臂上下伸缩运动， 所述转动斜臂能够绕所述液压升降直臂 的下端上 下转动以带动所述图像采集装置上 下运动。 2.根据权利要求1所述的高杆 ‑矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置， 其特征在于， 还 包括智能控制室， 所述智能控制室包括智能控制系统、 供电系统以及定时系统， 所述智能控 制系统能够控制所述机 械臂与所述图像采集装置 。 3.根据权利要求2所述的高杆 ‑矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置， 其特征在于， 所 述机械臂内设置有电线和控制线， 所述电线与所述供电系统连接， 所述控制线与所述智能 控制系统连接 。 4.根据权利要求2所述的高杆 ‑矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置， 其特征在于， 所 述智能控制室还 包括蓄电池， 所述供电系统与所述蓄电池连接 。 5.根据权利要求1所述的高杆 ‑矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置， 其特征在于， 还 包括数据采集传输系统和数据中心站， 所述图像采集装置能够将采集的信息通过所述数据 采集传输系统传输给 所述数据中心 站。 6.根据权利要求5所述的高杆 ‑矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置， 其特征在于， 所 述图像采集装置采集的信息包括图片形式和视频 形式。 7.根据权利要求2所述的高杆 ‑矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置， 其特征在于， 所 述定时系统能够控制所述图像采集装置对作物进行定时的信息采集。 8.根据权利要求1所述的高杆 ‑矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置， 其特征在于， 所 述图像采集装置的观测角度设置为在竖直方向0 °～180°。 9.根据权利要求1所述的高杆 ‑矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置， 其特征在于， 所 述机械臂的下限高度为5 0cm， 所述机 械臂的上限高度为15 0cm。 10.根据权利要求1所述的高杆 ‑矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置， 其特征在于， 所 述图像采集装置设置为网络摄 像机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217845078 U 2一种高杆 ‑矮杆连作粮棉作物株 间长势监测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及作物长势动态监测技术领域， 具体涉及一种高杆 ‑矮杆连作粮棉 作物株间长势监测装置 。 背景技术 [0002]目前， 相关单位已组建由多套高杆 ‑矮杆连作粮棉作物小气候观测站组成的农田 小气候观测站网， 并针对矮杆粮棉作物小麦、 棉花， 高杆粮食作物玉米等的生长特点， 在农 田小气候观测站的6米横杆上加装了一种新型的作物长势观测仪， 初步实现了小麦、 玉米、 棉花等粮棉作物长势的实时监测， 并基于该种新型 的作物长势观测仪拍摄的高清图像， 在 图像深度学习技术的支撑下， 探索了小麦、 玉米等作物发育期、 生物量、 株高等要素智能识 别技术的研发， 为当前农业气象基本观测提供有利补充， 为农业气象自动观测提供数据支 撑。 [0003]然而， 当粮棉作物生长到一定阶段， 叶面积显著增加， 冠层叶片封行， 由于该种新 型的作物长势观测仪安装位置在较高的横杆上， 因此无法直接、 动态观测矮杆粮棉作物小 麦、 棉花， 高杆粮食作物玉米株间的生长状况， 在冠层叶片的遮挡下， 小麦、 玉米拔节， 小麦 抽穗， 玉米吐丝等关键生长阶段无法被位于顶部的作 物长势观测仪实时拍摄、 记录， 需开展 定期或不定期的人工补充观测， 增加了人工和经济成本的支出， 同时也大大降低了观测的 效率和自动化观测的水平， 这对农业气象观测自动化和智慧农业气象服务产生造成较大影 响。 发明内容 [0004]本实用新型针对目前普通的作物长势观测仪因观测角度受限导致无法观测矮杆 粮棉作物小麦和 棉花、 高杆粮食作 物玉米的株间长势 等问题， 提出了一种高杆 ‑矮杆连作粮 棉作物株间长势监测装置 。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型采用的技术方案为， 一种高杆 ‑矮杆连作粮棉作物株 间长势监测装置， 包括采集立杆、 机械臂以及图像采集装置， 所述机械臂安装于所述采集立 杆， 所述机械臂包括液压升降直臂以及转动斜臂， 所述液压升降直臂竖直的设置于所述采 集立杆， 所述转动斜臂的一端与所述液压升降直臂的下端转动连接， 所述转动斜臂的另一 端固定有所述图像采集装置； 所述液压升降直臂能够带动所述转动斜臂上下伸缩运动， 所 述转动斜臂能够绕所述液压 升降直臂的下端上 下转动以带动所述图像采集装置上 下运动。 [0006]优选的， 还包括智能控制室， 所述智能控制室包括智能控制系统、 供电系统以及定 时系统， 所述智能控制系统能够控制所述机 械臂与所述图像采集装置 。 [0007]优选的， 所述机械臂内设置有电线和控制线， 所述电线与所述供电系统连接， 所述 控制线与所述智能控制系统连接 。 [0008]优选的， 所述智能控制室还 包括蓄电池， 所述供电系统与所述蓄电池连接 。 [0009]优选的， 还包括数据采集传输系统和数据 中心站， 所述图像采集装置能够将采集说　明　书 1/4 页 3 CN 217845078 U 3