(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222226329.2 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 绍兴色尚坊网络科技有限公司 地址 312000 浙江省绍兴 市柯桥区柯桥 华 齐路1099号 （齐贤镇迎驾桥村） 1幢 （纺 都大厦） 15层15 03室 (72)发明人 罗腾法　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G06T 1/00(2006.01) G01B 11/28(2006.01) G06T 7/62(2017.01) D06H 3/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种织物毛球 视觉检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种织物毛球视觉检测 装置， 包括支腿和箱体， 所述箱体内设置有置样 机构、 图像采集机构、 光源机构、 后台处理器和信 息展示机构， 所述后台处理器中还存储有织物评 价体系， 所述置样机构用于放置待测织物小样， 所述图像采集机构用于采集待测织物小样表面 毛羽毛球图像信息， 所述光源机构用于提供适宜 的照明环 境， 所述后台处理器用于读取待测织物 小样表面毛羽毛球图像信息并根据织物评价体 系， 判定出该样品面料的质量好坏， 进一步评价 出组成该样品面料的纱线质量好坏， 并将检测结 果通过信息展示机构进行展示。 本实用新型只需 要随机不规则形状面料小样， 即可快速检测出面 料表面毛羽毛球信息， 评价组成该面料的纱线质 量好坏， 操作简单， 智能便捷。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 218098849 U 2022.12.20 CN 218098849 U 1.一种织物毛球视觉检测装置， 包括支腿， 其特征在于， 还包括箱体、 置样机构、 图像采 集机构、 后台处理器和信息展示机构， 所述支腿设置于所述箱体下方， 所述置样机构位于所 述箱体内部下方， 所述图像采集机构位于所述箱体内部上方， 正对所述置样 机构， 所述后台 处理器位于所述箱体内部， 图像采集机构后方， 所述信息展示机构嵌入式安装在所述箱体 上方前壁。 2.根据权利要求1所述的一种织物毛球视觉检测装置， 其特征在于， 所述置样机构包括 检测腔室和置样台， 所述检测腔室为箱体前壁下方向内贯穿形成的梯形中空形状凹槽， 所 述凹槽下 方为置样台， 用于放置待测织物小样， 所述凹槽上 方为中空设计。 3.根据权利要求2所述的一种织物毛球视觉检测装置， 其特征在于， 所述置样台为斜 面， 内高外低， 与水平面呈一定角度设置， 所述角度设置在0 ‑90°之间， 以45 °为宜。 4.根据权利要求2所述的一种织物毛球视觉检测装置， 其特征在于， 所述置样机构上方 设置有图像采集机构， 所述图像采集机构采用工业相机， 可以是CMOS相机或CCD相机或CIS 相机， 用于采集待测织物小样的轮廓信息和表面的毛羽毛球图像信息 。 5.根据权利要求4所述的一种织物毛球视觉检测装置， 其特征在于， 所述图像采集机构 后方设置有后台处理器， 所述后台处理器包括主板， 所述后台处理器和图像采集机构通信 连接。 6.根据权利要求5所述的一种织物毛球视觉检测装置， 其特征在于， 所述后台处理器用 于接收图像采集机构采集的待测 织物小样的轮廓信息以及表面毛羽毛球图像信息并进行 数据处理。 7.根据权利要求6所述的一种织物毛球视觉检测装置， 其特征在于， 所述后台处理器接 收的图像信息包括毛羽显著度、 毛球数量、 毛羽毛球形态大小和分布。 8.根据权利要求7所述的一种织物毛球视觉检测装置， 其特征在于， 所述后台处理器还 包含织物评价体系， 用于对待测织物小样起毛起球程度进行评价。 9.根据权利要求4所述的一种织物毛球视觉检测装置， 其特征在于， 所述图像采集机构 下方外围设置有光源机构， 所述光源机构为环形设置， 位于置样机构上方， 用于提供适宜的 照明环境， 所述图像采集机构、 光源机构、 置样机构中轴线重合。 10.根据权利要求1所述的一种织物毛球视觉检测装置， 其特征在于， 所述信息展示机 构与所述后台处理器电联， 用于接受后台处理器发送的数据信息并进行展示， 所展示数据 信息包括毛羽显著度、 毛球数量、 毛羽毛球形态大小和分布， 以及织物评价结果。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218098849 U 2一种织物毛球视觉检测装 置 技术领域 [0001]本申请涉及面料检测技 术领域， 尤其涉及一种织物毛球视 觉检测装置 。 背景技术 [0002]织物表面经过实际穿着或者其他机械运动后会形成毛球， 需要对织物的起毛起球 程度进行检测或评估， 以此判断组成该织物的纱线质量好坏。 通常， 人们对织物进 行起毛起 球程度检测或评估， 主要通过人为主观评定， 在标准光照条件 下， 通过人的视觉将起球试样 与标准样照进行对比， 确定试样的起毛起球程度。 由于主观评估由评估者经验和把握尺度 决定， 导致相同的样品由不同的检测者或评估者进行检测或评估的差异性很大， 即使同一 检测者或评估者在不同的时间对同一试样的检测或评估结果 也有差异。 [0003]随着信息时代的到来以及计算机软硬件的发展， 人们开始借助机器视觉来代替人 的视觉对织物 起毛起球程度进行客观评价和分析。 中国专利CN201310382691.1公开了一种 适于织物起毛起球量及其磨损量的测量方法与装置， 该装置通过等张力卷装布样后立即测 量其毛羽 显著度和毛球数量、 形态大小及其分布， 再摩擦起毛起球制样并同步对过程和最 终摩擦样的毛羽显著度、 毛球量和毛羽毛球的磨损及保持量作测量， 方法精巧、 实用、 精 准、 定量， 为一机多用、 一测多指标的原 位测量， 可用于织物起毛起球制样及织物 起毛起球量和 磨损量的测量及综合分析评价， 但需使用较多的卷装布料进 行测试， 比较浪费布料。 中 国专 利CN201910525206.9公开了一种自动去毛球设备和识别毛球方法， 将衣服平铺在载物台 上， 利用衣架撑起衣服， 将衣架平放在载物台上并被磁铁吸住， 从而完成对衣服的位置的锁 定， 采用相 机拍摄衣服表面毛球的形态以及位置信息并将图像信息传输给计算机， 计算机 根据相机传回的图像信号生成衣物表面毛球的三 维图形以及毛球在 衣物的具体位置信息， 该方法需要使用衣架撑起衣服， 并用磁铁吸住， 完成衣服位置的锁定， 不够便捷， 而且只能 识别毛球并获取毛球位置信息， 不能对毛球数量进行统计， 并对组成该衣服的面料进行起 毛起球程度评价。 中国专利CN202010172271.0公开了一种用于面料起毛起球的测试设备， 包括机架装置、 面料退卷装置、 面料收卷装置、 导向装置、 静电发生装置、 双面起毛起球装 置、 垂直度调整装置、 刮毛刮球装置、 毛球输送称量装置， 能实现对纺织面料 的双面进行同 步起毛起球测试， 而且纺织面料的两面起毛起球量能实现称重， 从而实现定量评价， 大大提 高了面料起毛起球测试的准确性， 但测试需要 使用卷装布料， 对布料损耗较大。 实用新型内容 [0004]针对以上问题， 本申请实施例提供一种织物毛球视觉检测装置， 在对面料进行起 毛起球程度检测时， 只需要随机的不规则形状面料小样， 即可快速检测出面料表面毛羽毛 球信息， 评价组成该面料的纱线质量 好坏， 操作简单， 智能便捷 [0005]本申请实施例提供了一种织物毛球视觉检测装置， 包括支腿、 箱体、 置样机构、 图 像采集机构、 后台处理器和信息展示机构。 支腿设置有四个， 位于箱体下方四个拐角处， 支 腿下方设置有橡胶垫； 置样 机构位于箱体内部下方， 用于放置待测织物小样； 图像采集机构说　明　书 1/5 页 3 CN 218098849 U 3