(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222269593.4 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 征图新视 （江苏） 科技股份有限公 司 地址 213161 江苏省常州市经开区西太湖 锦华路258- 6号 (72)发明人 王岩松　和江镇　方志斌　刘江　 王飞　韩飞　 (74)专利代理 机构 常州品益专利代理事务所 (普通合伙) 32401 专利代理师 王涵江 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 3C立体盒外观缺陷成像 检测结构 (57)摘要 本实用新型涉及一种3C立体盒外观缺陷成 像检测结构， 包括前段视觉检测机构、 中段视觉 检测机构以及后段视觉检测机构； 所述的前段视 觉检测机构对待检测立体盒的外长面、 长棱边、 内托和内长面进行成像； 所述的中段视觉检测机 构对待检测立体盒的背面进行成像； 所述的后段 视觉检测机构对待检测立体盒的短棱边、 棱角、 外短面和内短面的进行成像。 本实用新型通过 15 个面阵相机和1个线扫相机对3C立体盒的外长 面、 长棱边、 内托、 内长面、 背面LOGO、 外短面、 短 棱边、 棱角、 内短面等11个面进行自动检测， 极大 程度提高了检测自动化水平及出货成 品质量， 具 有自动化程度高、 省人力、 检测 效率高和准确率 高的特点。 权利要求书2页 说明书4页 附图8页 CN 217981285 U 2022.12.06 CN 217981285 U 1.一种3C立体盒外观缺陷成像检测结构， 其特征在于： 包括前段视觉检测机构、 中段视 觉检测机构以及后段视觉检测机构； 所述的前段视觉检测机构对待检测 立体盒的外长面、 长棱边、 内托和内长面进行成像； 所述的中段视觉检测机构对待检测立体盒的背面进行成 像； 所述的后段视觉检测机构对待检测立体盒的短棱边、 棱角、 外短面和内短面的进行成 像。 2.如权利要求1所述的3C立体盒外观缺陷成像检测结构， 其特征在于： 所述的前段视觉 检测机构包括沿待检测立体盒前进方向依 次设置的外长面检测单元、 长棱边检测单元、 内 托检测单 元和内长面检测单 元； 所述外长面检测单元包括相对 间隔设置的两组外长面光源和外长面相机， 外长面光源 位于外长面相机的上方， 待检测立体盒由两者间隔处通过由两侧的外长面相机获取其两侧 外长面的外观图像； 所述长棱边检测单元包括两 台长棱边相机和一台长棱边光源， 两台长棱边相机的镜头 和长棱边光源均朝向下方的待检测立体 盒， 并在待检测立体盒经过时获取其两侧长棱边的 外观图像； 所述内托检测单元包括内托光源和内托相机， 内托光源和内托相机均 竖直朝向下方的 待检测立体盒， 并在待检测立体盒经 过时获取其内托的外观图像； 所述内长面检测单元包括左内长面相机、 右内长面相机和两条内长面光源， 左内长面 相机的镜头成角度的朝向待检测立体盒右侧的内长面， 右内长面相机的镜头成角度的朝向 待检测立体 盒左侧的内长面， 两条内长面光源分别配合左内长面相机和右内长面相机进 行 补光， 待检测 立体盒经过时左内长面相 机获取待检测 立体盒右侧内长面的外观图像， 右内 长面相机获取待检测立体盒左侧内长面的外观图像。 3.如权利要求1所述的3C立体盒外观缺陷成像检测结构， 其特征在于： 所述的中段视觉 检测机构包括背面相机和背面光源， 背面相机和背面光源均朝 向上方待检测立体盒的背 面， 背面相机在待检测立体盒通过时获取其背面的外观图像； 所述背面相机为线扫相机 。 4.如权利要求1所述的3C立体盒外观缺陷成像检测结构， 其特征在于： 所述的后段视觉 检测机构包括沿待检测立体盒前进方向依 次设置的短棱边检测单元、 棱角检测单元、 外短 面检测单 元和内短面检测单 元； 所述短棱边检测单元包括两个短棱边光源和两 台短棱边相机， 一个短棱边光源和一台 短棱边相机为一组、 共两组， 两组的光源和相机均朝向下方的待检测立体盒， 并在待检测立 体盒经过时获取其两侧短棱 边的外观图像； 所述棱角检测单元包括两个棱角光源和两 台棱角相机， 一个棱角光源和一台棱角 相机 为一组、 共两组， 两组的光源和相机均朝向下方的待检测立体盒， 并在待检测立体盒经过时 获取其两侧 棱角的外观图像； 所述棱角光源为环光源， 棱角相 机的镜头透过该环光源的中 间位置获取棱角的外观图像； 所述外短面检测单元包括相对 间隔设置的两组外短面光源和外短面相机， 外短面光源 位于外短面相机的上方， 待检测立体盒由两者间隔处通过由两侧的外 短面相机获取其两侧 外短面的外观图像； 所述内短面检测单元包括左内短面相机、 右内短面相机和两条内短面光源， 左内短面 相机的镜头成角度的朝向待检测立体盒右侧的内短面， 右内短面相机的镜头成角度的朝向权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217981285 U 2待检测立体 盒左侧的内短面， 两条内短面光源分别配合左内短面相机和右内短面相机进 行 补光， 待检测 立体盒经过时左内短面相 机获取待检测 立体盒右侧内短面的外观图像， 右内 短面相机获取待检测立体盒左侧内短面的外观图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217981285 U 3