(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222259127.8 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 湖南正中制药机 械有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市长沙高新开发 区东方红镇林语路287号 (72)发明人 胡承林　周绍辉　杜笑鹏　 (74)专利代理 机构 长沙中科启明知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43226 专利代理师 匡治兵 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种灯检 机的夹瓶机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种灯检机的夹瓶机构， 其 包括拉杆、 联动装置和轴向安装于大盘上的中空 的旋转轴， 拉杆嵌套设于旋转轴内的直线轴承 内， 且拉杆顶端与联动装置一端转动相连， 拉杆 底端贯穿旋转轴底端与第一轴承固定相连， 旋转 轴底端与第一轴承间设有套接在拉杆上的压缩 弹簧一， 联动装置另一端转动连接于下摆动臂一 端， 下摆动臂另一端与摆动轴下端固定相连， 摆 动轴贯穿盖板， 且通过第二轴承安装于盖板上， 摆动轴上端固定连接有上摆动臂， 上摆动臂远离 转动轴的一端与活动夹块固定相连， 盖板上设有 固定夹块。 本实用新型采用单边夹臂水平方向带 动活动夹块活动与固定夹块夹紧待检测瓶， 打开 时占用空间小， 且与瓶身接触面积多， 提高了夹 紧效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218036380 U 2022.12.13 CN 218036380 U 1.一种灯检机的夹瓶机构， 其特征在于： 包括拉杆(3)、 联动装置和轴向安装于大盘(1) 上的中空的旋转轴(2)， 所述旋转轴的中空内设有同轴向的直线轴承(11)， 所述旋转轴顶部 固定设有盖板(10)， 所述旋转轴下部 设有同步带轮(7)， 所述同步带轮通过驱动装置驱动旋 转， 所述拉杆嵌套设于直线轴承内， 且拉杆顶端与联动装置一端转动相连， 拉杆底端贯穿旋 转轴底端与第一轴承(8)固定相连， 所述旋转轴底端与第一轴承间设有套接在拉杆上 的压 缩弹簧一(9)， 所述联动装置另一端转动连接于下摆动臂(12)一端， 所述下摆动臂另一端与 摆动轴(13)下端固定相连， 所述摆动轴贯穿盖板， 且通过第二轴承(14)安装于盖板上， 所述 摆动轴上端固定连接有上摆动臂(15)， 所述上摆动臂远离转动轴的一端与活动夹块(6)固 定相连， 所述盖板上相对于活动夹块的另一侧设有固定夹块(5)， 所述第一轴承通过抬升部 件抬升带动相连的拉杆上升， 从而通过与拉杆相连的联动装置带动活动夹块活动至与固定 夹块夹紧待检测瓶(4)。 2.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构， 其特征在于： 所述联动装置包括连杆一 (16)、 滑块(17)、 横杆(18)和连杆二(19)， 所述拉杆上端与连杆一一端转动相连， 所述连杆 一另一端与 滑块一端转动相连， 所述滑块通过滑 块上开设的安装孔与水平设置在旋转轴上 的横杆滑动相套接， 所述滑块另一端与连杆二一端转动相连， 所述连杆二远离滑块的一端 转动连接 于下摆动臂一端。 3.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构， 其特征在于： 所述联动装置包括滑块、 横杆 和压缩弹簧二， 所述拉杆设为上小下大 的锥形拉杆， 所述滑块通过滑块上开设的安装孔套 接于水平设置在旋转轴上的横杆上， 所述锥形拉杆升降时通过始终与滑块一端相抵接的锥 形推动滑块沿横杆滑动， 所述滑块另一端与压缩弹簧二相连， 所述压缩弹簧二远离滑块一 端与下摆动臂一端相连。 4.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构， 其特征在于： 所述驱动装置包括主动带轮、 同步带和旋瓶电机， 所述旋瓶电机与主动带轮轴相连， 所述主动带轮通过同步带带动同步 带轮同步旋转。 5.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构， 其特征在于： 所述下摆动臂包括两个相对设 于摆动轴下端两侧的下摆动块， 且两个下摆动块 通过螺钉固定 夹紧摆动轴下端。 6.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构， 其特征在于： 所述活动夹块水平摆动夹紧， 且所述活动夹块与固定 夹块的夹紧面均 与待检测瓶 瓶身平行。 7.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构， 其特征在于： 所述固定夹块和活动夹块的夹 紧面均设为V型。 8.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构， 其特征在于： 所述抬升部件为凸轮， 所述凸 轮固定设于大盘下端需抬升的位置 。 9.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构， 其特征在于： 所述第 一轴承为自带螺杆的牛 眼轴承， 所述牛眼轴承通过螺纹安装于拉杆 上。 10.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构， 其特征在于： 所述同步带轮顶部与大盘底 部之间设有隔套(20)， 所述同步带轮底部设有弹性防滑垫(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218036380 U 2一种灯检机的夹瓶机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及食品、 药品检测领域， 具体说是一种灯检机的夹瓶机构。 背景技术 [0002]在食品、 药品领域， 对于一些瓶装液体， 需要检测液体中是否有异物， 例如毛发、 过 滤不干净的颗粒等。 而灯检机采用机器视觉原理进行检测， 其需要进行瓶子旋转， 然后停 止， 里面的液体在惯性的作用下继续旋转， 同时， 用高速工业相机拍摄图像， 通过异物的轨 迹运动进 行判断， 与制药行业的灯检机检测远离一致。 对于一些透明包材， 其可以在旋盖之 后检测， 可以采用下托瓶底， 上压瓶头的方式进行夹瓶； 但是对于一些非透明瓶型， 则需要 在旋盖前检测， 通过相机从瓶口往里拍照， 因此不能压瓶头， 只能通过夹持瓶身的方式进 行 夹持， 例如瓷瓶包装的白酒， 由于瓶身不透明， 需要在轧盖前检测酒瓶内是否存在异物杂 质。 [0003]虽然目前国内市场上已经有了检测非透明瓶装液体的抓手机构， 但是其不足之处 在于， 该抓手机构 需要两个活动部件夹紧时， 与瓶身存在一定角度， 存在接触面积不够、 夹 不紧的现象， 且打开时， 两边夹臂同时打开， 占用很大空间。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型提供一种用于不透明瓶身内杂质检测， 且采用单夹块 活动夹紧瓶身、 减少占用空间的灯检机的夹瓶机构。 [0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为： 一种灯检机的夹瓶机构， 包 括拉杆、 联动装置和轴向安装于大盘上 的中空的旋转轴， 所述旋转轴的中空内设有同轴向 的直线轴承， 所述旋转轴顶部固定 设有盖板， 所述旋转轴下部 设有同步带轮， 所述同步带轮 通过驱动装置驱动旋转， 所述拉杆嵌套设于直线轴承内， 且拉杆顶端与联动装置一端转动 相连， 拉杆底端贯穿旋转轴底端与第一轴承固定相连， 所述旋转轴底端与第一轴承间设有 套接在拉杆上 的压缩弹簧一， 所述联动装置另一端转动连接于下摆动臂一端， 所述下摆动 臂另一端与摆动轴下端固定相连， 所述摆动轴贯穿盖板， 且通过第二轴承安装于盖板上， 所 述摆动轴上端固定连接有上摆动臂， 所述上摆动臂远离转动轴的一端与活动夹块固定相 连， 所述盖板上相对于活动夹块的另一侧设有固定夹块， 所述第一轴承通过抬升部件抬升 带动相连的拉杆上升， 从而通过与拉杆相连的联动装置带动活动夹块活动至与固定块夹紧 待检测瓶。 [0006]作为优选， 所述联动装置包括连杆一、 滑块、 横杆和连杆二， 所述拉杆上端与连杆 一一端转动相连， 所述连杆一另一端与滑块一端转动相连， 所述滑块通过滑块上开设的安 装孔与水平设置在旋转轴 上的横杆滑动相套接， 所述滑块另一端与连杆二一端转动相连， 所述连杆二远离滑块的一端转动连接 于下摆动臂一端。 [0007]作为优选， 所述联动装置包括滑块、 横 杆和压缩弹簧二， 所述拉杆设为上小下大的 锥形拉杆， 所述滑块通过滑块上开设的安装孔套接于水平设置在旋转轴 上的横杆上， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 218036380 U 3