(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222266075.7 (22)申请日 2022.08.27 (73)专利权人 上海市市政工程管理咨询有限公 司 地址 202150 上海市崇明区长兴镇前卫支 路165号16幢3 04室 (72)发明人 郑涛　汪吉　张瀚方　 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 21/02(2006.01) G01B 21/18(2006.01) E01H 1/10(2006.01) E01C 23/01(2006.01) (54)实用新型名称 混凝土裂缝检测装置 (57)摘要 本申请涉及混凝土裂缝检测装置， 涉及市政 检测的技术领域， 其包括： 检测小车； 测距传感 器， 设置于检测小车的底侧， 并输出测距信号； 控 制组件， 与测距传感器信号连接， 并接收测距信 号， 控制组件根据测距信号判断是否存在裂缝； 以及， 收物斗， 倾斜设置于检测小车的底侧， 且较 测距传感器靠近检测小车的车头， 收物斗远离检 测小车的一侧与待检测路面接触。 本申请具有使 得测距传感器不易接触到障碍物， 降低测距传感 器损坏的概 率的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218121803 U 2022.12.23 CN 218121803 U 1.混凝土裂缝检测装置， 其特 征在于， 包括： 检测小车(1)； 测距传感器(2)， 设置 于所述检测小车(1)的底侧， 并输出测距信号； 控制组件(3)， 与所述测距传感器(2)信号连接， 并接收所述测距信号， 所述控制组件 (3)根据所述测距信号判断是否存在裂缝； 以及， 收物斗(4)， 倾斜设置于所述检测小车(1)的底侧， 且较所述测距传感器(2)靠近所述检 测小车(1)的车头， 所述收物斗(4)远离所述检测小车(1)的一侧与待检测路面接触。 2.根据权利要求1所述的混凝土裂缝检测装置， 其特征在于， 所述收物斗(4)与所述检 测小车(1)之间设置有连接板(5)， 所述收物斗(4)远离所述连接板(5)的一侧连接有水平设 置的延伸部(45)。 3.根据权利要求2所述的混凝土裂缝检测装置， 其特征在于， 所述延伸部(45)远离所述 收物斗(4)的一侧连接有倾斜入料板(46)， 所述倾斜入料板(46)的倾斜面与所述延伸部 (45)连续设置， 且呈钝角。 4.根据权利要求1所述的混凝土裂缝检测装置， 其特征在于， 所述收物斗(4)的中部设 置有阶梯存物台(42)， 所述阶梯存物台(42)水平设置 。 5.根据权利要求2所述的混凝土裂缝检测装置， 其特征在于， 所述连接板(5)靠近所述 收物斗(4)的一侧还设置有除尘转刷(6)， 所述除尘转刷(6)的刷头与待检测路面接触； 所述 除尘转刷(6)远离刷头的一端设置有转动电机(61)， 所述转动电机(61)受控于所述控制组 件(3)。 6.根据权利要求5所述的混凝土裂缝检测装置， 其特征在于， 所述除尘转刷(6)的中部 设置有喷水孔(62)， 所述喷水孔(62)通过水管(64)连接有存水容器(63)， 所述水管(64)设 置于所述连接板(5)内， 所述存水容器(63)设置于所述检测 小车(1)内， 所述存水容器(63) 靠近所述水 管(64)处设置有抽水阀(6 31)， 所述抽水阀(6 31)受控连接 于所述控制组件(3)。 7.根据权利要求1所述的混凝 土裂缝检测装置， 其特 征在于， 所述控制组件(3)包括： 控制器(31)， 与所述测距传感器(2)信号连接， 并转发所述测距信号； 比较器(32)， 与所述控制器(31)信号连接， 所述比较器(32)接收所述测距信号并进行 判断， 输出比较结果至所述控制器(31)； 以及， 计算器(33)， 与所述控制器(31)信号连接， 根据所述比较结果计算裂缝的宽度、 长度和 深度， 并输出至所述控制器(31)。 8.根据权利要求1所述的混凝土裂缝检测装置， 其特征在于， 所述测距传感器(2)与所 述检测小车(1)之间设置有 多个伸缩杆(21)， 所述伸缩杆(21)受控于所述控制组件(3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218121803 U 2混凝土裂缝检测装 置 技术领域 [0001]本申请涉及市政检测的技 术领域， 尤其是 涉及混凝 土裂缝检测装置 。 背景技术 [0002]混凝土路面指的是用水泥混凝土板作面层的路面。 它是指以水泥混凝土板作为面 层， 下设基层、 垫层所组成的路面结构， 又称刚性路面。 [0003]由于长时间的风吹日晒以及车辆行驶， 混凝土路面存在出现裂缝的概率， 通常采 用裂缝检测装置进行检测。 但是 由于混凝土路面上容易存在石块障碍物， 容易出现因碰撞 而损坏裂缝检测装置的情况。 发明内容 [0004]为了降低裂缝检测装置损坏的概 率， 本申请提供混凝 土裂缝检测装置 。 [0005]本申请提供的混凝 土裂缝检测装置， 采用如下的技 术方案： [0006]混凝土裂缝检测装置， 包括： [0007]检测小车； [0008]测距传感器， 设置 于所述检测小车的底侧， 并输出测距信号； [0009]控制组件， 与所述测距传感器信号连接， 并接收所述测距信号， 所述控制组件根据 所述测距信号判断是否存在裂缝； 以及， [0010]收物斗， 倾斜设置于所述检测小车的底侧， 且较所述测距传感器靠近所述检测小 车的车头， 所述收物斗远离所述检测小车的一侧与待检测路面接触。 [0011]通过采用上述技术方案， 在对待检测 路面进行裂缝检测时， 检测小车会沿着待检 测路面行走， 收物斗会先将石块等障碍物收集到 收物斗内， 使得测距传感器不易接触到障 碍物， 降低测距传感器损坏的概 率。 [0012]测距传感器检测待检测 路面， 而后输出测距信号至控制组件， 控制组件接收测距 信号后， 判断当前检测的地 面是否存在裂缝， 完成地 面裂缝的检测作业。 [0013]优选的， 所述收物斗与所述检测小车之间设置有连接板， 所述收物斗远离所述连 接板的一侧连接有水平设置的延伸部 。 [0014]通过采用上述技术方案， 通过延伸部的设置， 使得障碍物更易存留在收物斗内， 进 一步降低测距传感器接触障碍物的概 率。 [0015]优选的， 所述延伸 部远离所述收物斗 的一侧连接有倾斜入料板， 所述倾斜入料板 的倾斜面与所述延伸部连续设置， 且呈钝角。 [0016]通过采用上述技术方案， 障碍物更易进入收物斗内， 便于收物斗清除待检测 路面 上的障碍物。 [0017]优选的， 所述收物斗的中部设置有阶梯存物台， 所述阶梯存物台水平设置 。 [0018]通过采用上述技术方案， 阶梯存物台进一步增大了收物斗 的容纳能力， 从而进一 步降低测距传感器与障碍物接触的概 率， 同时确保检测小车的顺利行 走。说　明　书 1/5 页 3 CN 218121803 U 3