(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222329348.8 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 东莞市什方科技有限公司 地址 523502 广东省东莞 市大朗镇大井 头 顺兴二路68号3 栋201室 (72)发明人 陈福妮　张宇航　陈槐　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 许铨芬 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G01V 8/12(2006.01) G03B 15/06(2021.01) (54)实用新型名称 一种视觉检测机构及视 觉检测系统 (57)摘要 本实用新型实施例公开了一种视觉检测机 构及视觉检测系统,视觉检测机构包括机架、 相 机、 光源同轴模块和处理器， 相机设置于机架； 光 源同轴模块包括外壳、 反射镜片和光源， 外壳固 定于机架， 外壳设置有收容腔、 第一开口和第二 开口， 第一开口和第二开口均与收容腔连通， 第 一开口和第二开口分别位于外壳的第一壁和第 二壁， 第一壁和第二壁具有预设夹角， 第一开口 与相机相对， 反射镜片和光源均设置于收容腔 内， 光源用于向第二开口输出光线， 反射镜片用 于将被位于第二开口处的物体反射的光线反射 至第一开口， 以使光线从第一开口输出后进入相 机； 处理器与相机连接。 通过上述方式， 本实用新 型实施例能检测到位于第二 开口的前方的物体 。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 218098901 U 2022.12.20 CN 218098901 U 1.一种视 觉检测机构， 其特 征在于， 包括： 机架； 相机， 设置 于所述机架； 光源同轴模块， 包括外壳、 反射镜片和光源， 所述外壳固定于机架， 所述外壳设置收容 腔、 第一开口和第二开口， 所述第一开口和 第二开口均与收容腔连通， 所述第一开口位于所 述外壳的第一壁， 所述第二开口位于所述外壳的第二壁， 所述第一壁和第二壁具有预设夹 角， 所述第一开口与所述相机相对， 所述反射镜片和光源均设置于收容腔内， 所述光源用于 向第二开口所在方向输出光线， 所述反射镜片用于将 被位于第二开口处的物体反射的光线 反射至第一 开口， 以使所述 光线从第一 开口输出后进入相机； 处理器， 与所述相机连接， 所述处 理器用于对所述相机拍摄的图片进行处 理。 2.根据权利要求1所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述视觉检测机构还包括转动模块和固定架， 所述转动模块安装于所述机架， 所述相 机和光源同轴模块均设置于固定架， 所述转动模块的输出端连接所述固定架， 所述转动模 块用于驱动所述固定架转动， 从而带动所述相机和光源同轴模块 转动。 3.根据权利要求2所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述转动模块包括电机和传动组件， 所述电机和传动组件均安装于所述机架， 所述电 机的输出端和所述传动组件连接， 所述固定架连接所述传动组件的输出端， 所述电机通过 所述传动组件驱动所述固定架转动。 4.根据权利要求3所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述视觉检测机构还包括定位组件， 所述定位组件包括第 一定位杆、 安装件和传感器， 所述第一定位杆安装于所述传动组件的输出端， 所述第一定位杆跟随所述传动组件的输出 端转动， 所述安装件安装于所述传动组件的壳体， 所述安装件朝向所述传动组件的一端设 置有通槽， 所述通槽允许所述第一定位杆经过， 所述传感器用于检测所述第一定位杆是否 位于所述 通槽， 所述传感器与所述处 理器连接 。 5.根据权利要求 4所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述传感器包括红外发射件和红外接收件， 所述红外发射件和红外接收件分别设置于 所述通槽的两侧， 所述红外接 收件用于接 收所述红外发射件发出 的红外光， 所述红外发射 件和红外 接收件分别与所述处 理器连接 。 6.根据权利要求5所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述定位组件还包括第二定位杆， 所述第二定位杆安装于所述传动组件的输出端， 所 述第二定位杆和第一定位杆间隔设置， 所述通槽允许所述第二定位杆经过， 所述传感器还 用于检测所述第二定位杆 是否位于所述 通槽。 7.根据权利要求3所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述固定架包括连接板和安装板， 所述连接板的一端和所述传动组件的输出端连接， 所述安装板与所述连接板的另一端相 固定， 所述相机和光源同轴模块均设置于所述安装 板。 8.根据权利要求7 所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述视觉检测机构还 包括多个螺 接件， 所述外壳设置有 多个螺槽； 所述安装板设置有多个安装槽， 所述多个安装槽呈圆形分布， 一所述螺接件穿过一所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218098901 U 2述安装槽后螺 接于一所述螺 槽。 9.根据权利要求8所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 沿所述多个安装槽形成的圆周方向上， 所述多个安装槽的长度大于所述螺接件的直 径， 以使所述 光源同轴模块可以调整其与所述相机之间的角度。 10.一种视觉检测系统， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑9中任意一项所述的视觉检测 机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218098901 U 3