(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222393101.2 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 江西蓝晶光电科技有限公司 地址 343600 江西省吉安市井冈山经济技 术开发区罗家塘路8 8号 (72)发明人 罗德正　蒲长江　熊运来　曾云清　 唐爱国　张建朋　 (74)专利代理 机构 南昌汇智合诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 36130 专利代理师 邓秋星 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/34(2006.01) (54)实用新型名称 一种高效率镜片分拣自动化检验 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种高效率镜片分拣自 动化检验装置， 涉及镜片检验分拣技术领域， 具 体包括条形板， 所述条形板共有两个， 且相互对 应平行设置， 其中一个所述条形板靠近另一条形 板的一侧两端均设有主动齿轮， 主动齿轮平行于 条形板， 且与条形板之间通过转轴转动连接， 其 中一个主动齿轮上同轴安装有工作电机， 工作电 机通过支架固定在条形板上。 本实用新型使用 时， 通过容置在条形槽内的拨动杆在转盘上做偏 心转动， 从而拨动套筒以第一连接杆为轴进行转 动， 进而实现镜片 的翻转， 便于工业相机对镜片 的正反面进行快速检验， 并保持镜片检验完成后 分拣时， 所有镜片均为同面向上的状态， 方便后 续的镜片加工或安装等操作。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218036455 U 2022.12.13 CN 218036455 U 1.一种高效率镜片分拣自动化检验装置， 包括条形板 （1） ， 所述条形板 （1） 共有两个， 且 相互对应平行设置， 其特征在于： 其中一个所述条形板 （1） 靠近另一条形板 （1） 的一侧两端 均设有主动齿轮 （2） ， 主动齿轮 （2） 平行于条形板 （1） ， 且与条形板 （1） 之间通过转轴转动连 接， 其中一个主动齿轮 （2） 上同轴安装有工作电机 （4） ， 工作电机 （4） 通过支架固定在条形板 （1） 上， 所述主动齿轮 （2） 上安装有传动链条 （3） ； 所述传动链条 （3） 远离工作电机 （4） 的一侧沿传动链条 （3） 的长度方向安装有多个第一 连接杆 （5） ， 第一连接杆 （5） 垂直于条形板 （1） ， 所述第一连接杆 （5） 远离传动链条 （3） 的一端 通过自锁轴承 （6） 连接套筒 （7） ， 套筒 （7） 内设有镜片夹具， 所述套筒 （7） 的一侧沿第一连接 杆 （5） 的长度方 向安装有条形块 （8） ， 条形块 （8） 远离套筒 （7） 的一侧沿条形块 （8） 的长度方 向设有条形槽 （9） ， 远离传动链条 （3） 的条形板 （1） 顶部安装有驱动电机 （11） ， 驱动电机 （11） 靠近传动链条 （3） 的一端同轴安装有转盘 （10） ， 转盘 （10） 平行于条形板 （1） ， 所述转盘 （10） 远离驱动电机 （1 1） 的一侧边 缘处垂直 安装有拨动杆 （12） ， 拨动杆 （12） 与条 形槽 （9） 相对应。 2.根据权利要求1所述的一种高效率镜片分拣自动化检验装置， 其特征在于： 所述传动 链条 （3） 远离工作电机 （4） 的一侧沿条形板 （1） 的长度方 向设有支撑板 （15） ， 支撑板 （15） 的 两端通过转轴与主动齿轮 （2） 转动连接， 且支撑板 （15） 的另一侧通过连接板 （16） 与远离工 作电机 （4） 的条形板 （1） 相连接， 支撑板 （15） 的长度与两端的主动齿轮 （2） 的轴心距离一致 且对应， 所述支撑板 （15） 外壁上设有第一滑槽 （17） ， 所述第一滑槽 （17） 的两侧均设有第二 滑槽 （18） ， 所述第一滑槽 （17） 内设有第二连接杆 （19） ， 第二连接杆 （19） 的两端均 设置在第 二滑槽 （18） 内， 所述第二连接杆 （19） 靠近第一连接杆 （5） 的一端安装有第三连接杆 （20） ， 第 三连接杆 （20） 通过转动轴承与第一连接杆 （5） 相连接 。 3.根据权利要求1或2所述的一种高效率镜片分拣自动化检验装置， 其特征在于： 所述 转盘 （10） 的下方设有射灯 （22） ， 射灯 （22） 固定在连接板 （16） 上， 且射灯 （22） 与套筒 （7） 对 应， 所述射灯 （22） 的上方设有工业相机 （14） ， 工业相机 （14） 正对射灯 （22） ， 且工业相机 （14） 通过支撑架 （13） 与条 形板 （1） 固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种高效率镜片分拣自动化检验装置， 其特征在于： 所述支撑 架 （13） 的顶部安装有机 械手臂 （23） 。 5.根据权利要求1所述的一种高效率镜片分拣自动化检验装置， 其特征在于： 所述传动 链条 （3） 的内侧沿条形板 （1） 的长度方向设有多个等距 排列的从动齿轮 （21） ， 从动齿轮 （21） 通过转轴与条 形板 （1） 相连接， 且从动齿轮 （21） 与传动链条 （3） 啮合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218036455 U 2一种高效率镜片分拣自动化检验装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及镜片检验分拣技术领域， 具体为一种高效率镜片分拣自动化检验 装置。 背景技术 [0002]在镜片生产过程中， 会因生产中的各种不可控因素造成镜片出现残次品， 因此在 加工出厂前需要对镜片进行检验操作， 保证镜片的质量和品质， 目前在镜片检验方面大多 采用视觉检验的方式， 操作快速， 而且 可同时对多个镜片进 行检验， 但是在由于镜片的存在 正反向的问题， 正反两面的透光率和折射率均不相同， 而目前多数 的常规视觉检验装置在 对于镜片正反向的问题， 仍需人工手动 操作， 或采用机械手臂进 行， 镜片拿取机械手臂往往 通过吸盘对镜片进 行拿取， 翻转后因为手臂的阻碍， 较难放置会原先的固定位置， 所以无论 人工还是机械手臂对于镜片翻转的操作都较为费事， 甚至可能因为拿取不稳造成镜片损坏 的情况发生。 为此， 我们提出了一种高效率镜片分拣自动化检验 装置来解决上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供了一种高效率镜片分拣自动化检验装置， 解决了常规视觉检验装 置在对于镜片正反向的问题， 仍需人工手动 操作， 或采用机械手臂进 行， 镜片拿取机械手臂 往往通过吸盘对镜片进 行拿取， 翻转后因为手臂的阻碍， 较难放置会原先的固定位置， 所以 无论人工还是机械手臂对于镜片翻转的操作都较为费事， 甚至可能因为拿取不稳造成镜片 损坏的情况发生的问题。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种高效率镜片分拣 自动化检验装置， 包括条形板， 所述条形板共有两个， 且相互对应平行设置， 其中一个所述 条形板靠近另一条形板的一侧两端均设有主动齿轮， 主动齿轮平行于条形板， 且与条形板 之间通过转轴转动连接， 其中一个主动齿轮上同轴安装有工作电机， 工作电机通过支架固 定在条形板上， 所述主动齿轮上安装有传动链条； [0005]所述传动链条远离工作电机的一侧沿传动链条的长度方向安装有多个第一连接 杆， 第一连接杆垂直于条形板， 所述第一连接杆远离传动链条的一端通过自锁轴承连接套 筒， 套筒内设有镜片 夹具， 所述套筒的一侧沿第一连接杆的长度方向安装有条形块， 条形块 远离套筒的一侧沿条形块的长度方向设有 条形槽， 远离传动链条的条形板顶部安装有驱动 电机， 驱动电机靠近传动链条的一端同轴安装有转盘， 转盘平行于条形板， 所述转盘远离驱 动电机的一侧边 缘处垂直 安装有拨动杆， 拨动杆与条 形槽相对应。 [0006]可选的， 所述传动链条远离工作电机 的一侧沿条形板 的长度方向设有支撑板， 支 撑板的两端通过转轴与主动齿轮转动连接， 且支撑板的另一侧通过连接板与远离工作电机 的条形板相连接， 支撑板的长度与两端的主动齿轮的轴心距离一致且对应， 所述支撑板外 壁上设有第一滑槽， 所述第一滑槽的两侧均设有第二滑槽， 所述第一滑槽内设有第二连接 杆， 第二连接杆的两端均设置在第二滑槽内， 所述第二连接杆靠近第一连接杆的一端安装说　明　书 1/4 页 3 CN 218036455 U 3