(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222506783.3 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 重庆高品仪 器仪表有限公司 地址 401147 重庆市渝北区余松西路15 5号 2幢18-1 (72)发明人 夏梦　吴志强　杜港　毛勇　 (74)专利代理 机构 重庆莫斯专利代理事务所 (普通合伙) 50279 专利代理师 张伶波 (51)Int.Cl. B07C 5/10(2006.01) B07C 5/36(2006.01) G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种同步器齿环在线视 觉检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及测试技术领域， 具体涉及一 种同步器齿环在线视觉检测装置， 包括传送带、 俯视相机、 剔除机构和检测组件， 检测组件包括 支板、 放置台、 侧视相机、 平移机构、 升降机构、 U 形板、 两个夹爪和双螺纹螺杆。 使用时， 齿环被俯 视相机检测之后被传送带送走， 平移机构、 升降 机构和两个夹爪配合 以将被俯视相机检测完的 齿环拿起放到放置台上， 用侧视相机对齿环的侧 边进行检测， 检测完成之后， 将齿环拿起放回到 传送带上被传送带送走， 俯视检测和侧视检测均 合格的被传 送带送往下一工位， 不合格的被剔除 机构剔除， 本实用新型由于既能对齿环俯视进行 图像采集， 又能对齿环侧边进行图像采集， 从而 可以对齿环进行 更加完善的检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218079085 U 2022.12.20 CN 218079085 U 1.一种同步器齿环在线视觉检测装置， 包括传送带、 俯视相机和剔除机构， 所述俯视相 机设置在所述传送带上方， 所述剔除机构设置在所述传送带侧边， 其特征在于， 还包括检测 组件； 所述检测组件包括支板、 放置台、 侧视相机、 平移机构、 升降机构、 U形板、 两个夹爪和双 螺纹螺杆； 所述支板设置在所述传送带上方， 所述放置台设置在所述支板上， 所述侧视相机设置 在所述支板上， 所述平移机构设置在所述传送带上方， 所述升降机构设置在所述平移机构 下方， 所述U 形板设置在所述升降机构上， 两个所述夹爪分别滑动设置在所述U 形板内侧， 所 述双螺纹螺杆分别与两个所述夹爪螺纹连接， 并与所述U形板转动连接， 且分别穿过两个所 述夹爪。 2.如权利要求1所述的一种同步器齿环在线视觉检测装置， 其特征在于， 所述平移机构 包括支撑架、 滑动座和第一螺杆， 所述支撑架设置在所述传送带上方， 所述滑动座与所述支 撑架滑动连接， 并位于所述支撑架内侧， 所述第一螺杆与所述支撑架 转动连接， 并与所述滑 动座螺纹连接， 且穿过 所述滑动座。 3.如权利要求2所述的一种同步器齿环在线视觉检测装置， 其特征在于， 所述升降机构 包括滑轨、 滑块、 连接板和第二螺杆， 所述滑轨设置在所述滑动座底部， 所述滑块滑动设置 在所述滑轨内侧， 所述连接板与所述滑块固定连接， 并与所述U形板固定连接， 且位于所述 滑块侧边， 所述第二螺杆与所述滑轨转动连接， 并与所述滑块螺纹连接， 且穿过 所述滑块。 4.如权利要求3所述的一种同步器齿环在线视觉检测装置， 其特征在于， 所述夹爪包括 方块和两个支杆， 所述方块与所述U形板滑动连接， 并与所述双螺纹螺杆螺纹连接， 且被所 述双螺纹螺杆贯 穿， 两个所述支杆分别与所述方块固定连接， 并分别位于所述方块底部 。 5.如权利要求1所述的一种同步器齿环在线视觉检测装置， 其特征在于， 所述检测组件 还包括安装架和滑道， 所述安装架设置在所述传送带一侧， 所述滑道设置在所述安装架顶 部。 6.如权利要求5所述的一种同步器齿环在线视觉检测装置， 其特征在于， 所述检测组件 还包括多个滚轮， 多个所述滚轮分别转动设置在所述滑 道内侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218079085 U 2一种同步器齿 环在线视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及测试技 术领域， 尤其涉及一种同步器齿环在线视 觉检测装置 。 背景技术 [0002]目前对同步器齿环的检测一般是采用人工， 用游标卡尺或者测量仪对齿环进行检 测， 检测效率低。 [0003]现有技术(CN206818154U)公开了一种齿环内外径外观检测装置， 在传送带上方设 置了工业相机， 将齿环一个一个放上传送带， 齿环被依次运输到工业相机下方， 工业相机对 齿环进行图像采集， 采集初的图像跟电脑里预设数据进行对比， 对齿环的内外径和齿的情 况进行检测， 合格的被运输到下一工位， 不合格的被剔除机构移送到不合格品接料盒里， 这 样在线视 觉检测， 相比人工检测， 提高了效率， 降低了误差 。 [0004]但是采用上述方式， 工业相机在上方对齿环进行了俯视检测， 没有对齿环的侧面 进行检测， 对齿环的检测并不完 善， 许多次品没有检测出来。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种同步器齿环在线视觉检测装置， 可以对齿环进行 更加完善的检测。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种同步器齿环在线视觉检测装置， 包括传 送带、 俯视相机、 剔除机构和 检测组件， 所述俯视相机设置在所述传送带上方， 所述剔除机 构设置在所述传送带侧边； 所述检测组件包括支板、 放置台、 侧视相机、 平移机构、 升降机 构、 U形板、 两个夹爪和双螺纹螺杆； 所述支板 设置在所述传送带上方， 所述放置台设置在所 述支板上， 所述侧视相机 设置在所述支板上， 所述平移机构设置在所述传送带上方， 所述升 降机构设置在所述平移机构下方， 所述U 形板设置在所述升降机构上， 两个所述夹爪分别滑 动设置在所述U形板内侧， 所述双螺纹螺杆分别与两个所述夹爪螺纹连接， 并与所述U形板 转动连接， 且分别穿过两个所述夹爪。 [0007]其中， 所述平移机构包括支撑架、 滑动座和第一螺杆， 所述支撑架设置在所述传送 带上方， 所述滑动座与所述支撑架滑动连接， 并位于所述支撑架内侧， 所述第一螺杆与所述 支撑架转动连接， 并与所述滑动座螺纹连接， 且穿过 所述滑动座。 [0008]其中， 所述升降机构包括滑轨、 滑块、 连接板和第二螺杆， 所述滑轨设置在所述滑 动座底部， 所述滑 块滑动设置在所述滑轨内侧， 所述连接板与所述滑块固定连接， 并与所述 U形板固定连接， 且位于所述滑块侧 边， 所述第二螺杆与所述滑轨转动连接， 并与所述滑块 螺纹连接， 且穿过 所述滑块。 [0009]其中， 所述夹爪包括方块和两个支杆， 所述方块与所述U形板滑动连接， 并与所述 双螺纹螺杆螺纹连接， 且被所述双螺纹螺杆贯穿， 两个所述支杆分别与所述方块固定连接， 并分别位于所述方块底部 。 [0010]其中， 所述检测组件还包括安装架和滑道， 所述安装架设置在所述传送带一侧， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 218079085 U 3