(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222597667.7 (22)申请日 2022.09.29 (73)专利权人 苏州斯雷 克机电科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 金陵东路128号 (72)发明人 郭闯　查亚明　蒋庆松　 (74)专利代理 机构 江苏瑞途律师事务所 32346 专利代理师 韦超峰 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/38(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 一种轴承滚柱外观检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种轴承滚柱外观检测 装置， 属于轴承检测领域。 本实用新型包括检测 组件以及转换组件， 所述检测组件包括上端面检 测工位、 下端面检测工位以及滚动面检测工位， 所述上端面检测工位、 下端面检测工位以及滚动 面检测工位均位于转换组件上端； 所述转换组件 包括换型管道以及转盘机构， 所述上端面检测工 位、 下端面检测工位以及滚动面检测工位下端均 设有一个转盘机构， 相邻两个所述转盘机构之间 设有换型管道。 本实用新型克服现有技术中无法 自动、 连续的对滚柱端面缺陷检测的不足， 利用 转换组件与检测组件相配合， 对滚柱的滚面以及 端面均进行全名的、 高效的检测。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 218180698 U 2022.12.30 CN 218180698 U 1.一种轴承滚柱外观检测装置， 其特 征在于： 包括 检测组件(1)， 所述检测组件(1)包括上端面检测工位(10)、 下端面检测工位(11)以及 滚动面检测工位(12)， 所述上端面检测工位(10)、 下端面检测工位(11)以及滚动面检测工 位(12)均位于转换组件(2)上端； 以及， 转换组件(2)， 所述转换组件(2)包括换型管道(20)以及转盘机构(21)， 所述上端面检 测工位(10)、 下端面检测工位(11)以及滚动面检测工位(12)下端均设有一个转盘机构 (21)， 相邻两个所述 转盘机构(21)之间设有换 型管道(20)。 2.根据权利要求1所述的轴承滚柱外观检测装置， 其特征在于： 所述上端面检测工位 (10)、 下端面检测工位(11)以及滚动面检测工位(12)均设有支架(100)以及工业相机 (101)， 所述工业相机(101)滑动连接在支架(100)上， 所述工业相机(101)可以在支架(100) 上上下移动。 3.根据权利要求1或2所述的轴承滚柱外观检测装置， 其特征在于： 所述转盘机构(21) 包括端面检测转盘(210)以及滚动面检测转盘(211)， 所述端面检测转盘(210)设置在上端 面检测工位(10)以及下端面检测工位(11)的工业相机(101)正下方， 所述滚动面检测转盘 (211)设置在滚动面检测工位(12)的工业相机(101)的正下 方。 4.根据权利要求3所述的轴承滚柱外观检测装置， 其特征在于： 所述端面检测转盘 (210)上设有等距排列的若干第一凹槽(2101)， 若干所述第一凹槽(2101)中均 设有压缩空 气排气口， 所述端面检测转盘(210)由第一电机(2102)驱动。 5.根据权利要求3所述的轴承滚柱外观检测装置， 其特征在于： 所述滚动面检测转盘 (211)包括第一转盘(2111)以及第二转盘(2112)， 所述第一转盘(2111 )上设有第二凹槽 (2111a)， 所述第一转盘(2111)与第二转盘(2112)同心设置， 所述第一转盘(2111)设置在第 二转盘(2112)外侧， 所述第一 转盘(2111)与第二 转盘(2112)转动方向相反。 6.根据权利要求5所述的轴承滚柱外观检测装置， 其特征在于： 所述滚动面检测转盘 (211)还设有空心轴(2113)、 第二电机(2114)以及皮带(2115)， 所述 皮带(2115)套设在第二 电机(2114)输出轴以及空心轴(2113)上， 所述空心轴(2113)一端固定连接第一转盘 (2111)。 7.根据权利 要求6所述的轴承滚柱外观检测装置， 其特征在于： 所述第二转盘(2112)由 第三电机(2112a)驱动， 所述第三电机(2112a)输出轴穿过空心轴(2113)后固定连接第二转 盘(2112)。 8.根据权利要求1所述的轴承滚柱外观检测装置， 其特征在于： 所述换型管道(20)由若 干尺寸不同的通道组成， 若干通道的入口高于其出口， 所述换型管道(20)上均设有调节机 构(200)， 所述调节机构(20 0)沿竖直方向调节换 型管道(20)的位置 。 9.根据权利要求8所述的轴承滚柱外观检测装置， 其特征在于： 所述调节机构(200)包 括旋转手柄(2001)、 转轴(2002)以及移动块(2003)， 所述旋转手柄(2001)固定连接转轴 (2002)， 所述转轴(2002)上设有外螺纹， 所述移动块(2003)上设有内螺纹， 所述转轴(2002) 与移动块(20 03)螺纹连接， 所述移动块(20 03)固定连接在换 型管道(20)外壳上。 10.根据权利要求3所述的轴承滚柱外观检测装置， 其特征在于： 所述端面检测转盘 (210)外侧设有弧形护板(2103)， 所述弧形护板(2103)沿着端面检测转盘(210)转动方向设 置， 所述弧形护板(210 3)底端位置处设有出 料通道， 所述出 料通道一侧设有落料盒。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218180698 U 211.根据权利要求3所述的轴承滚柱外观检测装置， 其特征在于： 所述滚动面检测转盘 (211)上设有NG料出料口以及OK料出料口， 所述NG料出料口通过管道连接NG料料盒， 所述OK 料出料口通过 管道连接OK 料料盒。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218180698 U 3