(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222813600.2 (22)申请日 2022.10.25 (73)专利权人 无锡骎兮科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区裕安路 75号-123 (72)发明人 强嘉杰　李博　卓远　 (74)专利代理 机构 无锡永乐唯勤专利代理事务 所(普通合伙) 32369 专利代理师 章陆一 (51)Int.Cl. G01B 21/08(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) B07C 5/342(2006.01)B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 电池片栅线检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种电池片栅线检测装置， 包括上料机构、 抓取机构、 移载机构及检测机构； 上料机构将储存在电池片工装内的待检测的电 池片组的最上层的电池片移动至电池片取料工 位； 抓取机构抓取电池片取料工位的单片电池 片， 并将电池片搬运至移载机构； 移载机构承载 电池片， 并带动电池片移动至检测工位； 检测机 构对位于检测工位的电池片进行检测。 通过上料 机构将待检测的电池片移动至电池片取料工位， 通过抓取机构将电池片取料工位的电池片搬运 至移载机构， 通过移载机构将电池片移动至检测 工位， 通过检测机构对检测工位的电池片进行检 测， 实现了电池片栅线缺陷检测的自动化， 降低 了人工成本， 提高了生产效率及检测的精确性。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 218156081 U 2022.12.27 CN 218156081 U 1.一种电池片栅线检测装置， 其特征在于， 所述电池片栅线检测装置包括上料机构、 抓 取机构、 移载机构及检测机构； 其中： 所述上料机构被配置为将储存在电池片工装内的待检测的电池片组的最上层的电池 片移动至电池片取 料工位； 所述抓取机构被配置为抓取所述电池片取料工位的单片电池片， 并将所述电池片搬运 至所述移载机构； 所述移载机构被 配置为承载 所述电池片， 并带动所述电池片移动至检测工位； 所述检测机构被 配置为对位于所述检测工位的电池片进行检测。 2.根据权利要求1所述的电池片栅线检测装置， 其特征在于， 所述上料机构包括工装承 载部及电池片顶升部， 所述电池片顶升部安装在所述工装承载部的下方； 所述工装承载部 被配置为承载所述电池片 工装， 所述电池片顶升部的活动端被配置为伸入 所述电池片 工装 内并将所述电池片工装内的电池片组的最上层的电池片顶升 至所述电池片取 料工位。 3.根据权利要求2所述的电池片栅线检测装置， 其特征在于， 所述上料机构还包括上料 检测部及风刀机构； 所述上料检测部安装在所述工装承载部上， 所述上料检测部被配置为检测所述电池片 工装内是否装载有电池片； 所述风刀 机构安装在所述工装承载部的相对两侧， 所述风刀 机构被配置为将最上层的 单片电池片与其相邻的电池片分离 。 4.根据权利要求1所述的电池片栅线检测装置， 其特征在于， 所述抓取机构包括横移 部、 升降部及吸附部， 所述吸附部安装在所述升降部上， 所述升降部安装在所述横移部上； 所述吸附部被配置为吸附所述电池片， 所述升降部用于带动所述吸附部升降， 所述横 移部用于带动所述升降部平 移。 5.根据权利要求4所述的电池片栅线检测装置， 其特征在于， 所述吸附部包括吸附支架 及吸附组件， 所述吸 附支架安装在所述升降部的活动部件上， 两个所述吸 附组件间隔安装 在所述吸附支 架上。 6.根据权利要求1所述的电池片栅线检测装置， 其特征在于， 所述移载机构包括吸附平 台、 第一平移部及第二平移部， 所述吸附平台安装在所述第一平移部上， 所述第一平移部安 装在所述第二平 移部上； 所述吸附平台被配置为吸附所述电池片， 所述第 一平移部用于带动所述吸附平台沿着 第一水平方向平 移， 所述第二平 移部用于带动所述第一平 移部沿着第二水平方向平 移。 7.根据权利要求6所述的电池片栅线检测装置， 其特征在于， 所述移载机构还包括角度 调整部， 所述角度调整部安装于所述吸 附平台与所述第一平移部之间； 所述角度调整部用 于带动所述吸附平台在水平面内转动。 8.根据权利要求1所述的电池片栅线检测装置， 其特征在于， 所述检测机构包括厚度测 量部、 位置检测部及缺陷检测部； 所述厚度测量部与所述位置检测部被配置为分别检测 处于位置检测工位的所述移载 机构上的电池片的厚度信息与位置信息； 所述缺陷检测部被配置为对处于缺陷检测工位的所述移载机构上的电池片进行缺陷 检测。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218156081 U 29.根据权利要求1所述的电池片栅线检测装置， 其特征在于， 所述电池片栅线检测装置 还包括下料机构， 所述下料机构安装于所述抓取机构的下方， 用于接 收并暂存经检测合格 并由所述 抓取机构从所述移载机构上 搬运来的电池片。 10.根据权利要求1所述的电池片栅线检测装置， 其特征在于， 所述电池片栅线检测装 置还包括NG料机构， 所述 NG料机构包括 NG料搬运部及NG料暂存部； 所述NG料搬运部被配置为将经检测不合格的电池片从所述移载机构搬运至所述NG料 暂存部。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218156081 U 3