(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222726560.8 (22)申请日 2022.10.17 (73)专利权人 郑州工程 技术学院 地址 450044 河南省郑州市惠济区英才街 18号 (72)发明人 曾建航　曾景　孙凯　岳媛　 王贝贝　王宇婵　沈晓力　 (74)专利代理 机构 郑州豫原知识产权代理事务 所(普通合伙) 41176 专利代理师 吴秀芹 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23B 39/00(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26F 1/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种稳固的机 器人设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种稳固的机器人设备， 涉及到电子设备技术领域， 包括架体， 所述架体 内壁设置有连接组件， 所述连接组件与架体相适 配， 所述架体顶部外壁安装有固定架， 所述固定 架为“L”形结构， 所述固定架外壁设置有控制组 件， 所述控制组件末端连接有支撑架， 所述支撑 架顶部外壁一端安装有固定组件， 所述固定组件 包括转动安装于支撑架顶部外壁一端的转动轴， 所述转动轴外壁两端焊接有固定杆。 使用时， 通 过伺服电机驱动转动轴转动使得固定杆翻转， 通 过固定杆将电子设备压住， 相比于传统设备， 不 需要人工将电子设备固定， 在对电子设备进行加 工打孔时能保持电子设备的稳定， 防止电子设备 打孔出现偏差， 降低零部件损耗。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218081585 U 2022.12.20 CN 218081585 U 1.一种稳固的机器人设备， 包括架体(1)， 其特征在于： 所述架体(1)内壁设置有连接组 件， 所述连接组件与架体(1)相适配， 所述架体(1)顶部外壁安装有固定架(2)， 所述固定架 (2)为“L”形结构， 所述固定架(2)外壁设置有控制 组件， 所述控制 组件末端连接有支撑架 (3)， 所述支撑架(3)顶部外壁一端安装有固定组件， 所述固定组件包括转动安装于支撑架 (3)顶部外壁一端的转动轴(4)， 所述转动轴(4)外壁两端焊接有固定杆(5)， 所述支撑架(3) 一侧外壁 通过螺栓安装有伺服电机(6)， 所述伺服电机(6)的输出轴与转动轴(4)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种稳固的机器人设备， 其特征在于： 所述固定杆(5)底部外 壁设置有防滑垫(7)， 所述防滑垫(7)与固定杆(5)相适配， 所述支撑架(3)顶部外壁一侧两 端均开设有转动槽(8)， 所述 转动槽(8)与固定杆(5)相适配。 3.根据权利要求2所述的一种稳固的机器人设备， 其特征在于： 所述支撑架(3)外壁两 端均设置有支撑块(9)， 所述支撑块(9)与固定杆(5)相适配， 所述支撑架(3)相邻两侧 外壁 均开有插槽， 所述插槽内壁滑动插接有收集板(10)。 4.根据权利要求3所述的一种稳固的机器人设备， 其特征在于： 所述控制组件包括焊接 于固定架(2)外壁的控制槽(11)， 所述控制槽(11)内壁安装有第一电动伸缩 杆(12)， 所述第 一电动伸缩 杆(12)末端 连接有连接杆(13)， 所述连接杆(13)末端与支撑架(3)连接， 所述连 接杆(13)与控制槽(1 1)内壁滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种稳固的机器人设备， 其特征在于： 所述固定架(2)底部外 壁转动安装有第二电动伸缩杆(14)， 所述第二电动伸缩杆(14)末端安装有钻头(15)， 所述 钻头(15)位于支撑架(3)上方， 所述固定架(2)顶部外壁通过螺栓安装有电动机， 所述电动 机的输出轴与第二电动伸缩杆(14)连接 。 6.根据权利要求1所述的一种稳固的机器人设备， 其特征在于： 所述连接组件包括开设 于架体(1)顶部外壁的螺纹杆(16)， 所述螺纹杆(16)顶部设置有转盘， 所述螺纹杆(16)末端 转动安装有压板(17)， 所述压板(17)与架体(1)内壁滑动连接， 所述架体(1)内壁与压板 (17)底部 外壁均设置有摩擦垫(18)， 所述摩擦垫(18)分别与架体(1)、 压 板(17)相适配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081585 U 2一种稳固的机 器人设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电子设备技 术领域， 特别涉及一种稳固的机器人设备。 背景技术 [0002]随着科技水平的不断提高， 电子产品逐渐成为了人们日常生活中不可或缺的部分 之一， 日常生活中最常用的电子设备主要为收集、 电脑、 电视等， 电子设备在生产过程中需 要经过许多工序， 打孔是电子设备生产过程中最重要的步骤只有， 电子设备在打孔时主要 通过打孔机器人进行操作。 [0003]然而现有技术在对电子设备进行打孔操作时存在 一些不足之处， 现有的电子设备 用打孔机器人设备在进行打孔时需要人工将电子设备进行固定， 在打孔过程中， 由于打孔 机器人的操作影响， 操作人员手动对电子设备进行控制时容易导致电子设备晃动， 从而在 机器人打孔时造成偏差， 对打孔工作产生影响。 实用新型内容 [0004]本申请的目的在于提供一种稳固的机器人设备， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本申请提供如下技术方案： 一种稳固的机器人设备， 包括架体， 所述架体内壁设置有连接组件， 所述连接组件与架体相适配， 所述架体顶部外壁安装有固 定架， 所述固定架为 “L”形结构， 所述固定架外壁设置有控制组件， 所述控制组件末端连接 有支撑架， 所述支撑架顶部外壁一端安装有固定组件， 所述固定组件包括转动安装于支撑 架顶部外壁一端的转动轴， 所述转动轴外壁两端焊接有固定杆， 所述支撑架一侧外壁通过 螺栓安装有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴与转动轴连接 。 [0006]优选的， 所述固定杆底部外壁设置有防滑垫， 所述防滑垫与固定杆相适配， 所述支 撑架顶部外壁一侧两端均开设有转动槽， 所述 转动槽与固定杆相适配。 [0007]优选的， 所述支撑架外壁两端均设置有支撑块， 所述支撑块与固定杆相适配， 所述 支撑架相邻两侧外壁均开有插槽， 所述插槽内壁滑动插接有收集板 。 [0008]优选的， 所述控制组件包括焊接于固定架外壁的控制槽， 所述控制槽内壁安装有 第一电动伸缩杆， 所述第一电动伸缩杆末端连接有连接杆， 所述连接杆末端与支撑架连接， 所述连接杆与控制槽内壁滑动连接 。 [0009]优选的， 所述固定架底部外壁转动安装有第二电动伸缩杆， 所述第二电动伸缩杆 末端安装有钻头， 所述钻头位于支撑架上方， 所述固定架顶部外壁通过螺栓安装有电动机， 所述电动机的输出轴与第二电动伸缩杆 连接。 [0010]优选的， 所述连接组件包括开设于架体顶部外壁的螺纹杆， 所述螺纹杆顶部设置 有转盘， 所述螺纹杆末端转动安装有压板， 所述压板与 架体内壁滑动连接， 所述架体内壁与 压板底部外壁均设置有摩擦垫， 所述摩擦垫分别与架体、 压 板相适配。 [0011]综上， 本实用新型的技 术效果和优点：说　明　书 1/4 页 3 CN 218081585 U 3