(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222054802.3 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 沈剑洋　肖都军　程毅　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 雷志刚 (51)Int.Cl. B62B 5/02(2006.01) B62B 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种爬楼机 (57)摘要 一种爬楼机， 其能够搬运包装体积 较大的货 物上下楼梯。 该爬楼机包括： 爬楼机主体， 该爬楼 机主体用于放置该货物； 以及角度调整支架， 该 角度调整支架固设于该爬楼机主体， 用于调整该 货物相对于该爬楼机主体的倾斜角度， 其中当该 爬楼机主体处于爬楼状态时， 该倾斜角度被调整 至第一角度， 用于搬运该货物上下该楼梯； 当该 爬楼机主体处于转弯状态时， 该倾斜角度被调整 至小于该第一角度的第二角度， 用于搬运该货物 通过该楼梯的转角处。 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 CN 217918064 U 2022.11.29 CN 217918064 U 1.一种爬楼机， 用于在楼梯内搬运货物， 其特 征在于， 包括： 爬楼机主体， 所述爬楼机主体用于放置该货物； 以及 角度调整支架， 所述角度调整支架固设于所述爬楼机主体， 用于调整该货物相对于所 述爬楼机主体的倾斜角度， 其中当所述爬楼机主体处于爬楼状态 时， 该倾斜角度被调整至 第一角度， 用于搬运该货物上下该楼梯； 当所述爬楼机主体处于转弯状态时， 该倾斜角度被 调整至小于该第一角度的第二角度， 用于搬运该货物通过 该楼梯的转角处。 2.根据权利要求1所述的爬楼机， 其特征在于， 所述爬楼机主体包括用于放置该货物的 底板、 被固设于所述底板的侧板以及行走机构， 所述行走机构 被设置于所述底板， 用于使 所 述爬楼机搬运该货物在该楼梯内行走， 所述角度调整支架被设置于所述侧板， 用于调整该 货物相对于所述侧板的倾 斜角度。 3.根据权利要求2所述的爬楼机， 其特征在于， 所述行走机构包括被设置于所述底板的 下侧的滚轮组件和被设置于所述侧板的前侧的履带组件， 其中当所述爬楼机主体处于所述 爬楼状态时， 所述履带组件用于接触该楼梯的台阶以上下该楼梯； 当所述爬楼机主体处于 所述转弯状态时， 所述滚轮组件用于 接触该楼梯的台面以进行转弯。 4.根据权利要求2所述的爬楼机， 其特征在于， 所述角度调整支架包括载物架和支撑 架， 所述载物架被可转动地设置于所述侧板， 用于在所述爬楼机主体处于所述爬楼状态 时 承载该货物， 以使所述载物架与所述侧板之间的夹角作为该倾斜角度； 所述支撑架安装于 所述载物架和所述侧板之间， 用于可锁定地支撑所述载物架， 以使所述载物架分别 保持在 该第一角度和该第二角度。 5.根据权利要求4所述的爬楼机， 其特征在于， 所述角度调整支架进一步包括托架， 所 述托架被设置于所述载物架与所述侧板相 邻的一端， 用于在所述爬楼机主体处于所述爬楼 状态时承托该货物。 6.根据权利要求4所述的爬楼机， 其特征在于， 所述支撑架的两端分别为转动端和滑动 端， 所述转动端可转动地设置于所述载物架， 所述滑动端可滑动地设置于所述侧板， 当所述 滑动端相对所述侧板滑动时， 所述支撑架通过所述转动端 带动所述载物架相对所述侧板转 动， 用于调整该倾 斜角度的大小。 7.根据权利要求6所述的爬楼机， 其特征在于， 所述侧板设有沿着平行于所述底板方向 延伸的滑槽， 所述支撑架的所述滑动端可滑动地 安装于所述滑槽内， 以沿所述滑槽滑动。 8.根据权利要求7所述的爬楼机， 其特征在于， 所述侧板包括板体和固定架， 所述固定 架固设于所述板体， 所述滑槽设置 于所述固定架， 所述载物 架可转动地设置 于所述载物 架。 9.根据权利要求7所述的爬楼机， 其特征在于， 所述滑槽设有第一限位槽和第二限位 槽， 所述第一限位槽和所述第二限位槽用于锁定所述支撑架的所述滑动端， 其中当所述爬 楼机主体处于所述爬楼状态时， 所述支撑架的滑动端被锁定在所述第一限位槽， 以使所述 载物架和所述侧板之间的该倾斜角度保持在该第一角度， 当所述爬楼机主体处于所述转弯 状态时， 将所述支撑架锁定在所述第二限位槽， 以使所述载物架和所述侧板之间的该倾斜 角度保持在该第二角度。 10.根据权利要求6至9中任意一项所述的爬楼机， 其特征在于， 所述角度调 整支架包括 动力组件， 所述动力组件安装于所述支撑架和所述载物架之间， 用于驱动所述支撑架相对 所述载物 架转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217918064 U 2一种爬楼机 技术领域 [0001]本申请涉及搬运设备技 术领域， 特别是 涉及一种爬楼机 。 背景技术 [0002]随着时代发展， 高楼建筑逐渐出现在大家眼中， 高层建筑具有良好的采光和通风 环境， 居住舒适。 但由于楼层较高， 物流搬运很不方便， 尤其是在 装修的时候， 常常需要 搬运 又重又大 的货物上楼， 如果电梯装不下这些货物， 就需要人力搬运。 为了节省人力成本， 往 往需要用到载物爬楼机来搬运货物。 目前市面上的载物爬楼机不具备调整货物放置角度的 能力， 导致在搬运智能黑板等大屏设备时， 固定角度放置的货物在一些常规尺寸的楼梯内 转弯困难， 无法搬运。 发明内容 [0003]本实用新型的一个优势在于提供了一种爬楼机， 其能够搬运包装体积较大的货物 上下楼梯。 [0004]本实用新型的另一个优势在于提供了一种爬楼机， 其能够调节放置货物的角 度， 使货物能够通过楼梯转角处。 [0005]基于此， 为了实现本实用新型的上述至少一个或其他优点和目的， 本实用新型提 供了一种爬楼机， 用于搬运货物通过楼梯， 包括： [0006]爬楼机主体， 所述爬楼机主体用于放置该货物； 以及 [0007]角度调整支架， 所述角 度调整支架固设于所述爬楼机主体， 用于调整该货物相对 于所述爬楼机主体的倾斜角度， 其中当所述爬楼机主体处于爬楼状态 时， 该倾斜角度被调 整至第一角度， 用于搬运该货物上下该楼梯； 当所述爬楼机主体处于转弯状态时， 该倾斜角 度被调整至小于该第一角度的第二角度， 用于搬运该货物通过 该楼梯的转角处。 [0008]如此设置， 在使用所述爬楼机搬运该货物时， 可以根据实际需求调整该货物相对 于所述爬楼机主体的该倾 斜角度， 来搬运该货物上 下该楼梯或通过 该楼梯的转角处。 [0009]根据本申请的一个实施例， 所所述爬楼机主体包括用于放置该货物的底板、 被固 设于所述底板的侧板以及行走机构， 所述行走机构被设置于所述底板， 用于使所述爬楼机 搬运该货物在该楼梯内行走， 所述角度调整支架被设置于所述侧板， 用于调整该货物相对 于所述侧板的倾 斜角度。 [0010]根据本申请的一个实施例， 所述行走机构包括被设置于所述底板的下侧的滚轮 组 件和被设置于所述侧板的前侧的履带组件， 其中当所述爬楼机主体处于所述爬楼状态时， 所述履带组件用于接触该楼梯的台阶以上下该楼梯； 当所述爬楼机主体处于所述转弯状态 时， 所述滚轮组件用于 接触该楼梯的台面以进行转弯。 [0011]根据本申请的一个实施例， 所述角 度调整支架包括载物架和支撑架， 所述载物架 被可转动地设置于所述侧板， 用于在所述爬楼机主体处于所述爬楼状态时承载该货物， 以 使所述载物架与所述侧板之 间的夹角作为该倾斜角度； 所述支撑架 安装于所述载物架和所说　明　书 1/6 页 3 CN 217918064 U 3