(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122555051.9 (22)申请日 2021.10.2 2 (73)专利权人 北京注色影 视科技有限公司 地址 101102 北京市北京经济技 术开发区 (通州)景盛南四街甲13号17幢3层101 (72)发明人 苏琦　郑彦维　冯凯　 (74)专利代理 机构 北京中联智道知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11963 专利代理师 熊蒙　张腾 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种摄像机云台 (57)摘要 本实用新型涉及一种摄像机云台， 包括： 水 平转动基座， 可在水平方向自由转动； 俯仰托架， 可在竖直方向俯仰转动的安装在所述水平转动 基座上； 俯仰驱动机构， 包括俯仰驱动电机和在 俯仰驱动电机的带动下转动的俯仰驱动轴； 及俯 仰锁定机构， 所述的俯仰锁定机构 包括俯仰锁定 套、 俯仰锁定螺杆和俯仰锁定螺母， 所述俯仰锁 定套环抱在所述俯仰驱动轴的外周上， 所述的俯 仰锁定套具有缺口， 所述俯仰锁定螺杆设置在所 述俯仰锁定套上且贯穿所述缺口， 所述的俯仰锁 定螺母与所述俯仰锁定螺杆贯穿所述缺口的一 端螺纹连接。 本实用新型通过旋紧所述俯仰锁定 螺母， 俯仰驱动轴带动俯仰托架 同步俯仰转动， 通过松开所述俯仰锁定螺母， 俯仰托架相对 俯仰 驱动轴可自由转动。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 216813582 U 2022.06.24 CN 216813582 U 1.一种摄 像机云台， 其特 征在于， 包括： 水平转动基座， 可在水平方向 自由转动； 俯仰托架， 可在竖直方向俯仰转动的安装在所述水平转动基座上； 俯仰驱动机构， 包括俯仰驱动电机和在俯仰驱动电机的带动下转动的俯仰驱动轴； 及俯仰锁定机构， 所述的俯仰锁定机构包括俯仰锁定套、 俯仰锁定螺杆和俯仰锁定螺 母， 所述俯仰锁定套环抱在所述俯仰驱动轴的外周上， 所述的俯仰锁定套 具有缺口， 所述的 俯仰锁定螺杆设置在所述俯仰锁定套 上且贯穿所述缺口， 所述的俯仰锁定螺母与所述俯仰 锁定螺杆贯穿所述缺口的一端螺纹连接； 通过旋紧所述俯仰锁定螺母， 俯仰锁定套与俯仰驱动轴抱合， 俯仰驱动轴带动俯仰托 架同步俯仰转动， 通过松开所述俯仰锁定螺母， 俯仰锁定套与俯仰驱动轴分离， 所述俯仰托 架相对俯仰驱动轴可自由转动。 2.根据权利要求1所述的一种摄像机云台， 其特征在于， 所述俯仰锁定机构包括俯仰锁 定旋钮， 所述的俯仰锁定旋钮可转动的套设在所述俯仰锁定螺杆穿过所述缺口的一端， 且 与所述俯仰锁定 螺母固定装配一体， 通过旋转俯仰锁定 旋钮带动俯仰锁定 螺母旋紧/松开。 3.根据权利要求1所述的一种摄像机云台， 其特征在于， 所述的俯仰 托架包括竖直托架 臂和水平托架臂， 所述的俯仰锁定套固定连接在竖直托架臂的上端， 所述的水平托架臂包 括水平托架臂本体和由水平托架臂本体延伸出的两间隔相对的水平托架臂连接体， 所述水 平托架臂连接体可 上下滑动的设置在夹持在所述竖直 托架臂上； 所述摄像机云台还包括竖直锁定机构， 所述的竖直锁定机构包括竖直锁定螺柱和竖直 锁定螺母， 所述的竖直锁定螺柱贯穿两个间隔相对的水平托架臂连接体， 所述的竖直锁定 螺母与所述竖直锁定螺柱伸出水平托架臂连接体的一端螺纹连接， 通过旋紧所述竖直锁定 螺母缩小两个间隔相对的水平托架臂连接体之前的距离以夹持 固定所述竖直托架臂， 通过 松开所述竖直锁定螺母放大两个间隔相对的水平 托架臂连接体之前的距离， 所述水平托架 臂连接体可沿竖直 托架臂上下自由滑动。 4.根据权利要求3所述的一种摄像机云台， 其特征在于， 所述竖直锁定机构包括竖直锁 定旋钮， 所述的竖直锁定旋钮 可转动的套设在所述竖直锁定螺柱上设置竖直锁定螺母的一 端， 且与所述竖直锁定螺母固定装配一体， 通过旋转竖直锁定旋钮 带动竖直锁定螺母旋紧/ 松开。 5.根据权利要求3所述的一种摄像机云台， 其特征在于， 两个所述的水平托架臂连接体 的相对臂面上分别开设竖直滑槽， 所述的竖直托架臂上设置竖直滑块， 所述的竖直滑块可 滑动的设置在竖直滑槽内。 6.根据权利要求5所述的一种摄像机云台， 其特征在于， 所述的竖直滑槽为燕尾槽， 所 述的竖直滑块 为与所述燕尾槽配合的燕尾滑块。 7.根据权利要求3所述的一种摄像机云台， 其特征在于， 包括可前后水平滑动的设置在 水平托架臂上的摄像机滑板及用于锁定所述摄像机滑板的水平锁定机构， 所述的摄像机固 定在摄像机滑板上。 8.根据权利要求7所述的一种摄像机云台， 其特征在于， 所述的水平锁定机构包括滑板 顶紧块和水平锁紧螺柱， 所述的滑板顶紧块通过所述水平锁紧螺柱紧固在所述水平托架臂 上， 所述的滑板顶紧块与所述的水平托架臂之前形成前后延伸的水平滑槽， 所述的摄像机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216813582 U 2滑板可滑动的设置在水平滑槽内； 通过旋紧/松 开所述水平锁紧螺柱调整滑板顶紧块夹紧/ 松开所述摄 像机滑板 。 9.根据权利要求8所述的一种摄像机云台， 其特征在于， 所述水平锁定机构包括水平锁 定旋钮， 所述的水平锁定旋钮固定套设在所述水平锁定螺柱上， 通过旋转水平锁定旋钮带 动水平锁紧螺柱旋紧/松开。 10.根据权利要求8所述的一种摄像机云台， 其特征在于， 所述的水平托架臂上位于水 平滑槽内的臂面上开设前后延伸的长条形通孔， 所述摄像机滑板的底壁上安装有 水平限位 螺栓， 所述的水平限位螺 栓可滑动的设置在长条 形通孔内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216813582 U 3